工業(yè)機器人工作站及生產(chǎn)線集成技術
在各種類型的自動化生產(chǎn)線上,以工業(yè)機器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機器人工作站。用于國內外多家企業(yè),產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站: 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉變位機、翻轉機械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質量。機器人選用六自由度垂直關節(jié)機器人,最大動作半徑約R1550mm,重復定位精度±0.08mm。通過在線示教,編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序,由傳感器判別工件型號,調用相應的作業(yè)程序,特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構成。已在國內若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站:開發(fā)出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質電焊機、氣動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關節(jié)機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機。現(xiàn)已投入生產(chǎn),提高了工廠的自動化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國際市場的競爭力,改善了工人的勞動條件,使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速,焊接質量更加可靠,很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運機器人工作站:大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運作業(yè)必須采用機器人工作站或專用的移載機。機器人工作站主要由機器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個機器人搬運工作站投入使用后,運行穩(wěn)定、可靠,取得了顯著的經(jīng)濟和社會效益。這種技術同樣適用于其它物品的搬運作業(yè)。 轎車擋風玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站:在轎車裝配生產(chǎn)線上,使用機器人進行轎車前后擋風玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè),是一項技術難度很大的工作。經(jīng)過在試驗機上的反復試驗,現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機構簡單、可靠,無需獨立的驅動裝置,適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過輕量化設計,總重僅有5.8kg,實際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風玻璃密封膠壩的粘貼。 應用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn),大幅度提高產(chǎn)品的質量和產(chǎn)量。
北京科技大學
2021-04-13