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用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
基于高性能計算集群機器學習的交通大數據分析系統
本平臺實現交通數據的可視化、預測、關聯性分析
中山大學
2021-04-10
一種糾刪碼集群中失效節點的重構方法
本發明公開了一種糾刪碼存儲集群中失效節點的重構方法，包 括：1）有節點失效時，根據節點的負載和網絡帶寬，初始化所有存活 節點的權重值；2）選取權重值最大的 K 個存活節點，作為恢復該失效 節點中的數據塊讀取分布，其中 K 為存儲集群中數據節點的數目；3） 將上述 K 個存活節點的權重值分別減 1；4）判斷權值大于 0 的節點數 量是否小于 K，若是則轉到步驟 5），若否則轉到步驟 2）；5）根據 所有數據塊讀取分布，
華中科技大學
2021-04-14
一種面向 GPU 集群的資源管理方法和系統
本發明公開了一種面向 GPU 集群的資源管理方法，包括：主管 理節點建立兩張表：資源信息表和任務信息表；主管理節點接收到新 任務；判斷任務是 CPU 任務還是 GPU 任務；主管理節點查找滿足任 務需求的空閑資源；對于 CPU 任務，次管理節點對任務的數據進行預 處理，將數據片分發到其管理的所有節點進行計算，計算完成后，主 管理節點根據任務號回收次管理節點管理的所有節點的相關 CPU 資 源；對于 GPU 任務，在檢
華中科技大學
2021-04-14
一種保持狀態多樣性的空調負荷集群控制策略
本發明公開了一種保持狀態多樣性的空調負荷集群控制策略，包括：對用戶空調參數進行收集，構建狀態隊列模型；判斷是否進行需求響應；確定需求響應時間段并提取需求響應結束時刻基線狀態下空調集群的負荷多樣性指標；結合負荷多樣性指標制定響應策略并實施，將空調設定溫度調至新范圍；判斷是否進行空調設定溫度調回；確定設定溫度調回時間段，提取調回時間段結束時刻基線狀態下的多樣性指標，結合指標制定調回策略并下達，空調設定溫度調至初始范圍。該控制策略在挖掘其調控潛力的同時考慮了空調集群的負荷多樣性，保障了用戶的舒適度，彌補了
東南大學
2021-04-14
西北工業大學高性能CPU計算集群項目公開招標公告
西北工業大學高性能CPU計算集群項目招標項目的潛在投標人應在詳見附件正文獲取招標文件，并于2022年06月17日09點00分（北京時間）前遞交投標文件。
西北工業大學
2022-05-27
一種基于猛狼圍捕行為的無人機集群空戰方法
本發明公開一種基于猛狼圍捕行為的無人機集群空戰方法，步驟如下：步驟一：無人機集群空戰初始化；步驟二：構建集群空戰態勢威脅代價；步驟三：利用猛狼態勢學習確定無人機集群空戰合圍拓撲結構；步驟四：合圍拓撲結構映射為猛狼圍捕編隊構型；步驟五：基于猛狼圍捕構型的無人機編隊合圍控制；步驟六：輸出集群空戰編隊控制指令。
北京航空航天大學
2021-04-10
《促進中小企業特色產業集群發展暫行辦法》解讀
中小企業特色產業集群是以新發展理念為引領，以中小企業為主體，主導產業聚焦、優勢特色突出、資源要素匯聚、協作網絡高效、治理服務完善，具有較強核心競爭力的中小企業產業集群。
工業和信息化部中小企業局
2022-09-14