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“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 “精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。其特點(diǎn)為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠(yuǎn)程動態(tài)設(shè)定和實(shí)時更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無線/衛(wèi)星的多模式實(shí)時通信；（6）載荷設(shè)備/數(shù)據(jù)/任務(wù)遠(yuǎn)程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據(jù)任務(wù)需求搭載任務(wù)載荷；（9）實(shí)時健康監(jiān)控。 “精海”系列無人艇突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，主要為：1、抗擾動控制技術(shù)。2、聲納圖像穩(wěn)定、去噪與拼接技術(shù)。3、水面/水下立體組合避障控制技術(shù)。4、快速高效自動布放回收技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了“走得準(zhǔn)、看得清、避得開”， 是我國領(lǐng)海深度5 米內(nèi)10 萬平方公里島礁海域測量不可替代的高技術(shù)裝備。

　　您的教學(xué)資源建設(shè)得力助手 　　通過大量、集中式課程錄制，幫助學(xué)校積累豐富的教學(xué)資源;通過巡課、點(diǎn)播與教學(xué)數(shù)據(jù)分析，幫助教務(wù)人員提升教學(xué)質(zhì)量;通過實(shí)訓(xùn)輔助，幫助學(xué)生動手操作。同時，高自動化的系統(tǒng)，可將管理人員工作量減少到最低，是您不可多得的教學(xué)能手。 　　統(tǒng)一管理、集中監(jiān)控 　　BS架構(gòu)管控中心，完成整個系統(tǒng)運(yùn)行所需的參數(shù)設(shè)置和管理項(xiàng)配置，通過CS/BS架構(gòu)的巡課系統(tǒng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)看與控制，無需跑路，坐在辦公室即可完成日常的巡課與考場監(jiān)督。 　　批量錄制，自動上傳 　　僅需一次配置，即可完成日后大批量的課程自動錄制，同時自動發(fā)送直播信號，并將錄制后的課程上傳至平臺點(diǎn)播，與資源平臺無縫互聯(lián)。 　　業(yè)內(nèi)獨(dú)有“出勤率”統(tǒng)計分析 　　采用上洋自主研發(fā)的圖像分析技術(shù)，推出業(yè)內(nèi)獨(dú)有的學(xué)生出勤率分析功能 　　智能分析每節(jié)課中學(xué)生的出勤情況，并反饋給督導(dǎo)人員，督促學(xué)習(xí) 　　系統(tǒng)監(jiān)控，數(shù)據(jù)分析 　　教室數(shù)量過多，課程數(shù)據(jù)龐大，管理人員怎么查? 　　SoCluster通過系統(tǒng)監(jiān)控模塊，教室、服務(wù)器工作狀態(tài)一覽無余，通過課后每日的錄制統(tǒng)計，對課程資源建設(shè)進(jìn)行宏觀把控。幫助學(xué)校總結(jié)教學(xué)規(guī)律，分析學(xué)員行為，提升教育培訓(xùn)的核心價值。 　　嵌入式跟蹤系統(tǒng) 　　繼承了上洋獨(dú)創(chuàng)的電視語言，采用嵌入式跟蹤架構(gòu)，在課程記錄的同時兼顧錄制效果，通過跟蹤、切換等錄制策略，將教學(xué)資源更好地呈現(xiàn)。 　　實(shí)訓(xùn)教學(xué)輔助 　　無論是教學(xué)實(shí)驗(yàn)、動手實(shí)踐，學(xué)生可通過實(shí)訓(xùn)輔助更好的觀看到教師操作示范 　　做到課前預(yù)習(xí)，課后鞏固，并可自行錄制操作視頻，供教師檢驗(yàn)審核。

集熱式磁力攪拌器型號：101S　 　 產(chǎn)地：鄭州技術(shù)參數(shù)DF-101S 特征：平板 ； 攪拌容量：最大2000ml ； 攪拌速度：無級調(diào)速 0-2600； 加熱溫度：室溫-400℃ ； 控溫方式：智能自動； 工作電壓：220V/50Hz ； 整機(jī)尺寸：239×245×220 ； 主要特點(diǎn)隨意設(shè)定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。 儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎(chǔ)上，增加了高精度時間比例式數(shù)顯溫控儀和智能型數(shù)字顯示溫度兩種型號，隨意設(shè)定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 系統(tǒng)主要由教師跟蹤攝像機(jī)，學(xué)生定位攝像機(jī)和教育跟蹤集控器組成，并可選配板書定位傳感器。 業(yè)界領(lǐng)先的教育及會議領(lǐng)域?qū)Ｓ弥悄軘z像機(jī)，攝像機(jī)內(nèi)置高速嵌入式處理器，采用業(yè)界領(lǐng)先的人體檢測及行為識別圖像分析算法來跟蹤老師和定位學(xué)生，目標(biāo)無需佩戴任何傳感器，使用簡便可靠，符合常態(tài)化教學(xué)要求。系統(tǒng)性能穩(wěn)定，簡單易用，可廣泛應(yīng)用于電子教室、視頻會議、技術(shù)培訓(xùn)等領(lǐng)域。 ? 統(tǒng)一管理控制攝像機(jī)和板書定位傳感器，網(wǎng)線連接方便可靠； ? 提供RS232、RS485、USB多種接口和錄播主機(jī)進(jìn)行通信； ? 錄播主機(jī)即使用RS232和多臺設(shè)備通信，經(jīng)過集控器, 也只需一個串口即可完成； ? 錄播主機(jī)即使沒有串口，也可通過集控器的USB接口進(jìn)行通信。

杯式兼煙灰缸蚊盤，兼有煙灰缸的功能，包括杯式盤體，網(wǎng)罩，盤蓋，杯柄，其特征在于，網(wǎng)罩置于 盤體中間位置；盤蓋右端鉸支有一按柄，并置于盤體正上方；杯柄置于盤體右方；所述的網(wǎng)罩為圓形，內(nèi) 均勻分布四條鋼絲線，鋼絲線節(jié)點(diǎn)為圓心，以此為圓心再設(shè)有兩個較小的同心圓；所述的盤蓋為圓形，內(nèi) 設(shè)有一同心大圓，其四周圍有8個小圓。本實(shí)用新型使用方便，安全衛(wèi)生，功能多，且外觀美觀，大大滿足 了現(xiàn)在人們的品味需求。 

本發(fā)明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對獲得的粗、半精精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延 伸、刀具移動和圓弧插補(bǔ)，并通過不同轉(zhuǎn)速控制后，生成一個完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發(fā)明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質(zhì)量。