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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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機器人自主定位系統(tǒng)
機器人自主定位系統(tǒng)，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設(shè)置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機驅(qū)動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人，如機器人，盾構(gòu)機，地鐵機
華中科技大學(xué)
2021-04-14
智能自定位高頻焊接系統(tǒng)
本發(fā)明屬于自動化焊接領(lǐng)域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測溫儀、自動送絲裝置、保護氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個所述快拆裝置中的一個連接于所 述主安裝架上，撥動所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動狀態(tài)。所述紅外測溫儀、所述自動送絲裝置及所述保護氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實現(xiàn)快速拆卸，通過轉(zhuǎn)動 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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雙CCD目標跟蹤定位系統(tǒng)
? ：整個系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺伺服子系統(tǒng)和目標跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由一個DSP控制電機的伺服運動，一個主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實現(xiàn)對運動目標的跟蹤及定位。
北京理工大學(xué)
2021-04-14
非接觸式定位儀
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28
虛擬仿真交互定位設(shè)備
NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應(yīng)用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
高精度水下空間定位系統(tǒng)
NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運動物體的運動數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發(fā)。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
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一種UPFC故障診斷方法
一種UPFC故障診斷方法，包括：1)建立UPFC模型，模擬4種故障，采集UPFC直流側(cè)正極電壓和直流電流在4種故障與正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)，利用邊界提取與二次采樣法簡化原始數(shù)據(jù)，構(gòu)成有效數(shù)據(jù)倉庫；2)采用小波變換將預(yù)處理過的數(shù)據(jù)經(jīng)消噪和重構(gòu)處理后識別出故障點，得到統(tǒng)一數(shù)量級的故障特征數(shù)據(jù)集；3)提取特征值，包括4個直流側(cè)正極電壓上邊界電壓特征值，4個直流側(cè)正極電壓下邊界電壓特征值和4個直流電流特征值，構(gòu)造特征樣本空間；4)建立支持向量機故障預(yù)測模型，對UPFC的5種狀態(tài)進行故障診斷。本發(fā)明能高效、精確、迅速識別模擬的5種UPFC狀態(tài)，提高電網(wǎng)智能化運維水平，延長設(shè)備使用年限，減少UPFC運維成本，彌補控保系統(tǒng)在故障早期預(yù)警和故障定位中的不足。
東南大學(xué)
2021-04-11
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井下皮帶機故障預(yù)警系統(tǒng)
隨著井下皮帶運輸系統(tǒng)逐步向高電壓、大運量，長距離的方向發(fā)展，這就要求煤礦皮帶機具有很高的安全性和可靠性。必須對井下皮帶進行實時監(jiān)測和監(jiān)控。本系統(tǒng)采用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)和隔爆兼本安型 PLC 控制技術(shù)，實現(xiàn)井下多級皮帶運輸設(shè)備的啟停控制、故障監(jiān)測和安全預(yù)警。（1）基于現(xiàn)場總線控制的井下皮帶機故障監(jiān)測與預(yù)警：包括速度監(jiān)測、打滑監(jiān)測、堆煤監(jiān)測、跑偏監(jiān)測、溫度監(jiān)測、人員靠近監(jiān)測、控制接觸器使用壽命監(jiān)測等，皮帶機各種傳感器的檢測信號進入 PLC 控制器，由 PLC 輸出監(jiān)測和預(yù)警信號。（2）具有皮帶機沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示預(yù)警系統(tǒng)，既可以顯示設(shè)備的啟停工作狀態(tài)，故障狀態(tài)和故障報警等，還可以提供漢字顯示的安全警示用語等。（4）可監(jiān)測皮帶機主接觸器的合閘次數(shù)，可根據(jù)累計次數(shù)提示更換真空接觸器。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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變電所故障錄波分析裝置
牽引變電所故障錄波裝置按原電力部部標《220-500kv電力系統(tǒng)故障動態(tài)記錄技術(shù)準則》（DL/T553-94）設(shè)計。采用32位微處理器，能在lms內(nèi)完成模擬量和開關(guān)量的采集，所有通道同步采樣，采樣頻率不低于原電力部部標規(guī)定的30KHZ。由便攜式上位機（或由變電所綜合自動化系統(tǒng)、運動系統(tǒng)）通過接口與本系統(tǒng)通信，對故障數(shù)據(jù)、波形進行分析。本系統(tǒng)能準確、及時地記錄故障狀態(tài)下變電所各支部電流、電壓波形，相關(guān)繼電器信號，以及開關(guān)設(shè)備的動作時序，并形成相應(yīng)的波形圖和開關(guān)信號時序圖。系統(tǒng)能在故障后完整地再現(xiàn)事故發(fā)生的全過程以及繼電器信號、開關(guān)動作的全部細節(jié)，以便技術(shù)人員或?qū)＜蚁到y(tǒng)對故障進行辨識。在運行中本系統(tǒng)處于不斷的高速巡檢和動態(tài)記錄狀態(tài)。為了不丟失短路電流起始波形，準確捕捉短路瞬間，系統(tǒng)具有一定的提前量（500ms）及時啟動記錄信號。 牽引變電所故障錄波裝置具有體積小、接線簡單、操作方便、應(yīng)用軟件豐富等特點，牽引變電所故障錄波裝置為鐵道電氣化牽引供電系統(tǒng)提供了一套極好的在線監(jiān)視設(shè)備，必將進一步提高牽引供電系統(tǒng)運行的可靠性和安全性。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
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一種供配電故障處理裝置
本實用新型公開一種供配電故障處理裝置，包括主箱體，所述主箱體的內(nèi)表面一側(cè)安裝有過載保護器，且主箱體的內(nèi)表面另一側(cè)安裝有溫控開關(guān)，所述主箱體的內(nèi)部上端安裝有風(fēng)扇，且主箱體的下表面內(nèi)側(cè)嵌入安裝有散熱網(wǎng)板，所述主箱體的兩側(cè)內(nèi)表面之間連接有降溫隔板，且主箱體的內(nèi)部底端安裝有增高支架，所述主箱體的下表面平行設(shè)置有兩組滑軌，且兩組滑軌之間設(shè)置有推拉門，貫穿所述降溫隔板的上下表面開設(shè)有安裝槽；本實用新型能夠在供配電期間有效的對供配電所產(chǎn)生的高溫故障進行處理，能夠有效的減小高溫故障產(chǎn)生的幾率，對電器進行有效的保護，
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12