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本發(fā)明公開了一種基于變結構的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法。其特點在于通過具有高運算效率和抗擾能力的TLS-ESPRIT算法辨識出次同步和低頻振蕩頻率、阻尼，以及系統(tǒng)降階模型，結合變結構控制原理，設計含虛擬狀態(tài)變量的附加控制器，最后引入狀態(tài)觀測器，消除虛擬狀態(tài)變量，實現輸出反饋形式的HVDC變結構控制器，然后采用變結構控制理論設計多通道直流附加阻尼控制器，降低振蕩模式間的相互影響，能夠同時抑制次同步和低頻振蕩。該方法高效易行，而且變結構控制理論對于實際電網的復雜多變工況具有較強的抗擾性，同時該控制器利用多通道結構，解決了多控制器間的協(xié)調控制問題，提出了一套具有很強操作性的實際大電網的控制器設計方法。

成果描述：本發(fā)明公開了一種基于壓電分流阻尼技術的液壓管路流體脈動衰減裝置,衰減器(31)的中部為一長方體密封腔體，腔體的左右兩端分別具有流入液壓流體的進口圓管(1)和流出液壓流體的出口圓管(11)，進口圓管(1)和出口圓管(11)的部分伸入衰減器腔體內；腔體內表面的上部和下部分別設置有PVDF壓電薄膜，PVDF壓電薄膜上置有將其兩面引出密封腔體外與外部形成電連接的引出線。本發(fā)明利用主動濾波衰減低頻脈動，被動濾波衰減中、高頻脈動，將主、被動濾波結合，既可保持液壓系統(tǒng)原有的動特性，又可在較寬頻帶內提高脈動衰減效果。市場前景分析：機械工程領域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術先進，性價比較高。

本發(fā)明公開了一種基于壓電分流阻尼技術的液壓管路流體脈動衰減裝置,衰減器(31)的中部為一長方體密封腔體，腔體的左右兩端分別具有流入液壓流體的進口圓管(1)和流出液壓流體的出口圓管(11)，進口圓管(1)和出口圓管(11)的部分伸入衰減器腔體內；腔體內表面的上部和下部分別設置有PVDF壓電薄膜，PVDF壓電薄膜上置有將其兩面引出密封腔體外與外部形成電連接的引出線。本發(fā)明利用主動濾波衰減低頻脈動，被動濾波衰減中、高頻脈動，將主、被動濾波結合，既可保持液壓系統(tǒng)原有的動特性，又可在較寬頻帶內提高脈動衰減效果。

本發(fā)明公開了一種用于判斷原動機調速系統(tǒng)對低頻振蕩影響的 監(jiān)測識別方法，用于識別振蕩過程中原動機調速系統(tǒng)為振蕩提供正阻 尼還是負阻尼，以為電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行提供一定的參考價值。該方法 首先通過 TLS-ESPRIT 方法對振蕩阻尼進行辨識，用阻尼比確定發(fā)電 機轉子方程左右兩邊變量的第一夾角，再通過測量發(fā)電機本地的電磁 功率與轉速得到轉速偏差與有功功率偏差的第二夾角，兩個夾角對比 確定機械功率偏差對于振蕩提供正阻尼還是負阻尼。判斷方法簡單有 效，能夠幫助運行人員提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定水平。 

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 （1）國際首創(chuàng)性提出連續(xù)-非連續(xù)多體耦合動力學建模方法 廈門大學肖望強教授團隊在國際上率先提出連續(xù)-非連續(xù)多體耦合動力學建模方法，研究有限元的載荷邊界與離散元的位移邊界的雙向傳遞過程，將接觸載荷從離散元域向結構有限元節(jié)點等效移置映射。解決了使用粒子阻尼關鍵技術的高端設備結構進行動力學設計時，無法采用有限元法對其動態(tài)響應進行分析的難題。 應用該分析方法，為保障冬奧列車在京張線350Km/h運行速度下舒適的聲環(huán)境，為各國政要和冰雪健兒的冬奧專列旅程帶來寧靜舒適的感受。廈門大學開展科研攻關，最終克服技術難題，突破創(chuàng)新，在航空航天技術基礎上，針對輪軌和空氣渦激等振動激勵源，在冬奧4動4拖動力分散式動車組頭車結構上，專門研制了冬奧列車專用粒子阻尼裝置，解決了高速冬奧專列噪聲控制的世界難題。該裝置不畏極寒天氣，不改變車廂結構，顯著提升了冬奧專列高速運行時車廂內聲環(huán)境舒適度，在高鐵車廂內部形成一層無形的“隔聲護盾”。京張線冬奧列車如圖1所示，實車測試如圖2所示。 圖1 京張線冬奧列車 圖2 實車測試 2020年12月，教育部在北京組織召開成果鑒定會，鑒定意見為：該成果技術難度大，創(chuàng)新性強，具有重大經濟和社會效益，項目綜合水平達到同類產品國際先進水平。

研發(fā)階段/n本發(fā)明提供了一種車用周期性阻尼結構及其減振降噪方法，其結構是將多個阻尼片按一定相對間隔周期性粘貼于基板上，其減振降噪方法即周期性阻尼結構粘貼方法，需確定的參數包括阻尼片粘貼位置和阻尼片自身結構尺寸：阻尼片的長度、寬度、厚度和形狀特點以及阻尼片間相對位置。阻尼片長度不超出所需減振部位尺寸，阻尼片寬度為１ｃｍ～１０ｃｍ，厚度為基板厚度的２～１０倍，阻尼片間相對間隔中心距為１０ｃｍ～５０ｃｍ，阻尼片個數≥三個周期。本發(fā)明依據聲子晶體帶隙機理，對車用阻尼材料的粘貼方法進行了創(chuàng)新，達到了更好的車輛

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發(fā)熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續(xù)旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發(fā)的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

本發(fā)明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調諧質量阻尼裝置，包括質量塊、分布于質量塊內外側并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內外銅板及若干彈簧。內外銅板位置固定，質量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動時引起質量塊擺動，內銅板切割質量塊內側永磁鐵產生的磁感線；箱梁豎向振動時引起質量塊豎向運動，外銅板切割外側永磁鐵的磁感線，振動能量通過銅板的電阻熱效應耗散。本裝置構造簡單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點，大大延長了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產生與發(fā)展。