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成果簡(jiǎn)介：在醫(yī)藥工業(yè)中，藥丸密封用蠟一直使用蜂蠟調(diào)配物。蜂蠟價(jià)格高、 來(lái)源有限，往往摻假非常嚴(yán)重，很難買到純度達(dá)到要求的蜂蠟產(chǎn)品。由于蜂 蠟純度不定，產(chǎn)品中蜂蠟配比無(wú)法控制，造成所制得的藥丸用密封蠟的產(chǎn)品質(zhì)量沒有保證。藥丸用密封蠟產(chǎn)品的硬度小、韌性差，導(dǎo)致藥丸易開裂或壓碎，達(dá)不到藥丸密封用蠟的防水防潮作用。尤其在醫(yī)藥出口貿(mào)易中，由于出 現(xiàn)上述問題，對(duì)方不認(rèn)可藥丸的質(zhì)量，要求退賠，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失，而且不可避免地給我國(guó)醫(yī)藥

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過(guò)眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過(guò)IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。

為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時(shí)對(duì)車輛相關(guān)應(yīng)急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應(yīng)急逃生窗在應(yīng)急逃生時(shí)操作程序嚴(yán)謹(jǐn)、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，以彌補(bǔ)目前的不足。本發(fā)明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應(yīng)急逃生時(shí)使用的方便快捷、安全可靠的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。

大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 大型橋梁是國(guó)家交通命脈，重大船撞橋事故常導(dǎo)致橋毀、人亡、船沉、環(huán)境污染等災(zāi)難性后果，經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響巨大。本團(tuán)隊(duì)通過(guò)15年研究，在大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)方面取得重大突破。 成果主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)： 1.首創(chuàng)了通航孔橋剛?cè)崞ヅ鋵?dǎo)向的橋墩防船撞技術(shù)，攻克了船撞橋過(guò)程中船舶巨大動(dòng)能耗散的難題。 2.首創(chuàng)了非通航孔橋自適應(yīng)、恒阻力耗能攔截船舶技術(shù)，解決了傳統(tǒng)攔截設(shè)施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風(fēng)浪差的技術(shù)難題。 3.發(fā)明了大型橋梁防船撞系列設(shè)施，首創(chuàng)了設(shè)防最高噸位等級(jí)船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設(shè)施，且原創(chuàng)了能有效攔截船舶、長(zhǎng)期服役的非通航孔橋防撞設(shè)備，保護(hù)大橋、船舶和水域安全。國(guó)內(nèi)外率先開展實(shí)船試驗(yàn)，驗(yàn)證了設(shè)施的有效性和可靠性。

系統(tǒng)記錄全部門禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報(bào)警信息，并提供記錄查詢。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 北醫(yī)附小牡丹園校區(qū)近視防控教室 北醫(yī)附小牡丹園校區(qū)近視防控教室

本發(fā)明涉及涂料的制備方法，旨在提供一種鈦系銀基防霉抗菌乳膠漆內(nèi)墻涂料的制備方法。包括：將富含羥基的二氧化鈦納米晶溶膠與亞錫鹽溶液充分混合，在水浴條件下回流反應(yīng)，然后將產(chǎn)物離心分離、洗滌后再膠溶到去離子水中；在攪拌下向溶膠中加入可溶性銀鹽溶液和還原劑，攪拌促使體系充分反應(yīng)后將產(chǎn)物離心洗滌，并膠溶至去離子水中，獲得載銀納米二氧化鈦防霉抗菌溶膠；在攪拌下將溶膠加入乳膠漆中獲得鈦系銀基防霉抗菌乳膠漆內(nèi)墻涂料。本發(fā)明具有諸多突出的優(yōu)勢(shì)：無(wú)毒無(wú)害，無(wú)第二次污染；抗菌效果明顯，并可重復(fù)使用；制備工藝簡(jiǎn)單，操作方便。

無(wú)機(jī)富鋅高鋁涂料使用堿性硅酸鹽、硅酸烷基酯為成膜物質(zhì)，前者因其對(duì)金屬表面的處理要求不太高，施工受環(huán)境影響小，附著力強(qiáng)等特點(diǎn)，在各領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用；后者對(duì)金屬有極好的附著力和防銹作用，在導(dǎo)電性、耐熱性、耐溶劑性、防銹性等方面優(yōu)于前者，尤其作為單一涂層，無(wú)機(jī)類比有機(jī)類具有更好的耐久性和耐腐蝕性能。無(wú)機(jī)富鋅高鋁涂料中影響長(zhǎng)效防腐的最重要因素是鋅粉和鋁粉，要想制備出高性能長(zhǎng)效重防腐涂料，片鋅和片鋁及其合金的制備技術(shù)將成為關(guān)鍵。本項(xiàng)目就是在現(xiàn)有濕式球磨法的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地改進(jìn)了球磨設(shè)備和技術(shù)，制備出了與德國(guó)愛卡公司相當(dāng)?shù)镊[片狀鋅粉和鋁粉及其合金粉末，以此片鋅片鋁為填料，堿性硅酸鹽、硅酸烷基酯為粘結(jié)劑，輔以各種助劑，配制了各種規(guī)格的無(wú)機(jī)片狀富鋅高鋁涂料，涂層鹽霧試驗(yàn)達(dá)到了10000小時(shí)，處于國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先水平，可以在全球各相關(guān)領(lǐng)域銷售。產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中因不使用各種易燃、易爆類危險(xiǎn)品，且是全封閉式生產(chǎn)，無(wú)任何三廢排放，完全屬于節(jié)能、零排放和清潔生產(chǎn)工藝。本項(xiàng)目能生產(chǎn)出各種規(guī)格的片鋅粉、片鋁粉及其合金粉，無(wú)需干燥處理直接用于配制高性能長(zhǎng)效防腐無(wú)機(jī)片狀富鋅高鋁涂料，這是本項(xiàng)目的特色之一；涂料所用專用固化劑的制備也是本項(xiàng)目的另一特色。

  本項(xiàng)目的提出建立在申請(qǐng)人對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀和趨勢(shì)的分析及已有的工作基礎(chǔ)上,項(xiàng)目的目標(biāo)產(chǎn)品為具有自修復(fù)功能，主要應(yīng)用于海洋工程高性能防腐涂層的復(fù)合聚合物蠟微粉。避免全新的分子結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),將多見于樹脂材料的自修復(fù)性能遷移到海洋工程等領(lǐng)域用的高性能防腐涂層上,再加上應(yīng)用極為簡(jiǎn)單，可直接添加到涂料體系中去，在兼容市場(chǎng)現(xiàn)有涂料產(chǎn)品配方和涂裝工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)涂層表面自修復(fù)功能。