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成果描述：本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎之間，包括并行設置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術先進，性價比較高。

本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎之間，包括并行設置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。

本發(fā)明公開了一種二維 FFT 處理器的行轉置架構，具有以下特點：FFT 處理器包含片上行轉置存儲器，用于保存圖像行變換結果。當行變換結果超過該片上存儲器容量時，每行變換結果的前 2k 個數(shù)據(jù)寫入片上行轉置存儲器，剩余數(shù)據(jù)寫入片外 SDRAM，k 根據(jù)行變換結果和片上行轉置存儲器容量計算得到。此時，將片上行轉置存儲器一分為二，記為存儲器 A、B，用于保存行變換部分結果以及暫存片外SDRAM 讀出數(shù)據(jù)。在從存儲器 A 或

 設施蔬菜是解決我國北方冬半年蔬菜供應和促進農(nóng)民增收的重要產(chǎn)業(yè)，遼寧是我國設施蔬菜重要產(chǎn)區(qū)。然而設施蔬菜連作和不科學施肥等導致的土壤障礙日趨嚴重，已成為制約設施蔬菜提質(zhì)增效和綠色發(fā)展的瓶頸問題。為此，項目組自“八五”以來針對該問題開展了系統(tǒng)研究，主要創(chuàng)新成果如下：     1.首次探明了設施番茄和黃瓜土壤障礙的主因是偏施氮肥導致的土壤酸化，明確了均衡施肥可明顯緩解土壤障礙發(fā)生，實現(xiàn)了設施土壤障礙的理論突破。30年蔬菜長期施肥定位試驗表明，長期過量偏施氮素化肥導致土壤嚴重酸化，進而使土壤理化性質(zhì)和微生物區(qū)系劣變，病原尖孢鐮刀菌數(shù)量增加 4.3 倍，作物產(chǎn)量 和品質(zhì)下降；而有機無機肥均衡配施，緩解了土壤障礙發(fā)生。進一步的日光溫室 蔬菜有機無機肥均衡配施長期連作試驗表明，番茄與自根黃瓜連作 24 茬植株長勢 和產(chǎn)量與第 1 茬無顯著異，雖土壤理化性質(zhì)、微生物區(qū)系及根際酚酸類物質(zhì)等 隨連作茬次增加而有所變化，但未達土壤障礙程度，也未發(fā)生枯萎病等土傳病害。從而證實了我國設施蔬菜土壤偏施氮肥引起的障礙遠大于土壤連作障礙。     2.首次明確設施番茄和黃瓜土壤最佳營養(yǎng)指標，創(chuàng)建設施蔬菜科學施肥模 型，研制出設施蔬菜土壤健康保持施肥方案，實現(xiàn)了設施蔬菜綠色可持續(xù)生產(chǎn)的技術突破。兼顧設施蔬菜生產(chǎn)效率與土壤健康保持原則，明確了設施番茄和黃瓜土壤氮磷鉀鈣鎂最佳營養(yǎng)指標，建立了以設施土壤最佳營養(yǎng)指標（A）、目標產(chǎn)量需肥量（W）和土壤供肥能力（Y）為核心的施肥量（M）模型，即：M= b W（b={1.5+ (A-Y)/A}）；綜合 7100 多份北方設施果菜土壤分析結果，研制出以 有機肥為主增鉀補鈣的北方地區(qū)設施果菜土壤施肥方案。推廣應用后，土壤健康 保持效果顯著，其中 28 年間連作 56 茬日光溫室番茄產(chǎn)量未出現(xiàn)顯著減產(chǎn)。     3.首次從作物-土壤-肥料-環(huán)境互作角度分析構建了設施蔬菜土壤障礙分級標準，率先創(chuàng)建了設施蔬菜土壤障礙生態(tài)安全防控策略，實現(xiàn)了土壤消毒的農(nóng) 藥零使用，為設施土壤障礙的綠色防控奠定了基礎。通過對全省 5465 份設施果菜土壤分析，構建了日光溫室蔬菜健康土壤、輕度障礙土壤、重度障礙土壤三個等級劃分的土壤理化性質(zhì)、養(yǎng)分含量和生物學特性等參數(shù)標準，綜合定位試驗結 果，創(chuàng)建了設施蔬菜健康土壤保持、輕度障礙土壤生態(tài)安全修復和重度障礙土壤 生態(tài)安全高效利用的策略，解決了設施土壤農(nóng)藥消毒污染環(huán)境的弊端。     4.研制出設施蔬菜輕度障礙土壤修復和重度障礙土壤營養(yǎng)基質(zhì)高效栽培技術，攻克了日光溫室蔬菜土壤障礙綠色防控的技術瓶頸。針對輕度障礙土壤修復，構建畝施膨化雞糞（或等量營養(yǎng)有機肥）2000kg+粉碎稻草 1000kg+生石灰 44kg+ 復合肥(13-7-13)30kg 和膨化雞糞 2000kg+生物炭 500kg+生石灰 44kg+復合肥 30k 兩個優(yōu)良配方，降低當茬土壤尖孢鐮刀菌數(shù)量 71%～93%，番茄增產(chǎn) 30%以上。 針對重度障礙土壤，研制的農(nóng)業(yè)廢棄物營養(yǎng)基質(zhì)限根栽培和嫁接防病高效栽培技術，實現(xiàn)番茄與黃瓜年畝產(chǎn) 2.5 萬 kg 高產(chǎn)記錄，節(jié)水 23.6%，節(jié)肥 26.4%。     項目獲授權發(fā)明專利5件，制定地方標準5部，發(fā)表論文133篇，編寫著作與教材 16 部。近 3 年累計推廣 202 萬畝，增產(chǎn) 40 億 kg，增收 77 億元；并減施化肥 26%以上，少用農(nóng)藥 18%以上，累計節(jié)約生產(chǎn)成本 12.8 億元。

（專利號：ZL 201210434621.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種緊急制動防誤操作裝置，屬于機動車剎車技術領域。該裝置由增速機構、觸發(fā)機構和執(zhí)行機構三部分構成；增速機構由油門踏板、軸一、大齒輪和小齒輪構成；觸發(fā)機構由液力耦合器、軸二以及軸三組成，其中液力耦合器由泵輪、轉動外殼和渦輪構成；執(zhí)行機構由棘輪、棘爪、軸三、制動推桿、位置開關、圓柱凸塊、剎車踏板、連桿和推桿組成。大齒輪與小齒輪的嚙合來實現(xiàn)增速機構的增速功能，其中大齒輪與小齒輪齒

本實用新型提出的防積糞水貂籠仔貂防護底網(wǎng)，它包括底網(wǎng)和在所述底網(wǎng)的四邊分別獨立設置的豎網(wǎng)，在左右兩側的所述豎網(wǎng)內(nèi)側設置有卡扣；所述底網(wǎng)包括固定層和活動層，在所述底網(wǎng)左右兩側設置有滑道，所述活動層的左右兩側位于所述滑道內(nèi)，在所述活動層的后端設置有抽拉把手。本實用新型安裝拆卸簡單，清理糞便方便。

本實用新型涉及一種靈活舒適型防割手套，解決現(xiàn)有內(nèi)襯鋼絲防割手套厚重、舒適性和手指靈活性差的問題。本實用新型包括手套表層、手套襯里、兩層薄膜層和一層防護內(nèi)襯，所述防護內(nèi)襯位于兩層薄膜層之間，防護內(nèi)襯由剪切增稠液體浸泡過的織物纖維制成。本實用新型具有與普通織物手套相同的穿戴舒適性和手指靈活性，但它在遇到硬物割、刺、撞擊時能瞬時變硬，保護手不被刺傷、割傷和壓傷；當外界傷害消失后，又馬上恢復柔順狀態(tài)，兼顧穿著舒適性和遇割、刺、撞擊時的保護功能。

本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結構高動態(tài)輕量化優(yōu)化設計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關節(jié)配置方案，研究多軸關節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩(wěn)像算法；結合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關節(jié)協(xié)調(diào)進行適應性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

成果簡介：在醫(yī)藥工業(yè)中，藥丸密封用蠟一直使用蜂蠟調(diào)配物。蜂蠟價格高、 來源有限，往往摻假非常嚴重，很難買到純度達到要求的蜂蠟產(chǎn)品。由于蜂 蠟純度不定，產(chǎn)品中蜂蠟配比無法控制，造成所制得的藥丸用密封蠟的產(chǎn)品質(zhì)量沒有保證。藥丸用密封蠟產(chǎn)品的硬度小、韌性差，導致藥丸易開裂或壓碎，達不到藥丸密封用蠟的防水防潮作用。尤其在醫(yī)藥出口貿(mào)易中，由于出 現(xiàn)上述問題，對方不認可藥丸的質(zhì)量，要求退賠，造成很大的經(jīng)濟損失，而且不可避免地給我國醫(yī)藥

本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結構高動態(tài)輕量化優(yōu)化設計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關節(jié)配置方案，研究多軸關節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩(wěn)像算法；結合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關節(jié)協(xié)調(diào)進行適應性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。