一種全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置
本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域,其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置,其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光,所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件,所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機,所述磨頭連接于所述磨頭電機,所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高,成本低, 加工效率高,靈活性較高,且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中,避免了
華中科技大學
2021-04-14