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一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2022-04-08
防開裂藥丸密封蠟產品生產技術（技術）
成果簡介：在醫藥工業中，藥丸密封用蠟一直使用蜂蠟調配物。蜂蠟價格高、 來源有限，往往摻假非常嚴重，很難買到純度達到要求的蜂蠟產品。由于蜂 蠟純度不定，產品中蜂蠟配比無法控制，造成所制得的藥丸用密封蠟的產品質量沒有保證。藥丸用密封蠟產品的硬度小、韌性差，導致藥丸易開裂或壓碎，達不到藥丸密封用蠟的防水防潮作用。尤其在醫藥出口貿易中，由于出 現上述問題，對方不認可藥丸的質量，要求退賠，造成很大的經濟損失，而且不可避免地給我國醫藥
北京理工大學
2021-04-14
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
家用及車輛應急逃生窗用“三防”裝置
為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時對車輛相關應急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應急逃生窗在應急逃生時操作程序嚴謹、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，以彌補目前的不足。本發明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應急逃生時使用的方便快捷、安全可靠的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。
北京交通大學
2023-05-08
大型橋梁防船撞關鍵技術與裝備
大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導致橋毀、人亡、船沉、環境污染等災難性后果，經濟損失和社會影響巨大。本團隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發方面取得重大突破。
成果主要創新點：
1.首創了通航孔橋剛柔匹配導向的橋墩防船撞技術，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。
2.首創了非通航孔橋自適應、恒阻力耗能攔截船舶技術，解決了傳統攔截設施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風浪差的技術難題。
3.發明了大型橋梁防船撞系列設施，首創了設防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設施，且原創了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設備，保護大橋、船舶和水域安全。國內外率先開展實船試驗，驗證了設施的有效性和可靠性。
寧波大學
2022-08-16
高校檔案館（室）八防解決方案
系統記錄全部門禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報警信息，并提供記錄查詢。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
產品詳細介紹
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
永康視光科技集團有限公司
2021-08-23
為智能安防技術進步貢獻“天大力量”
天津市人民政府頒發了2021年度天津市科學技術獎。突破卡脖子技術，助力“平安中國”的天津大學教授劉安安主持完成的“復雜環境智能視覺計算關鍵技術及應用”獲得2021年度天津市科技進步特等獎。
天津大學
2022-05-05
疏水+疏油+抗污+防粘表面處理劑
本產品能使表面具有防水、防油、抗污，易清潔等功能，同時兼有防粘性能。可廣泛用于金屬、陶瓷、塑料等材料表面，如鋁材、鎂合金、玻璃、PVC以及地磚、墻磚、雕塑、廚房及浴室用品等，可使物體長期保持清潔干凈，還可有效防止小廣告等的亂貼亂畫。 主要技術指標： 該產品系有機化學合成產品，性狀為無色透明液體，噴涂或刷涂后膜透明，不影響物體原有表觀效果。用戶應根據使用對象可選擇噴涂、刷涂、淋涂等工藝。表面干燥時間在自然溫度（室溫）下需3-5分鐘，在60℃左右條件下需要30-60秒。 應用范圍： 表面處理行業是該產品的應用領域，市場非常大。
四川大學
2021-04-11
設施蔬菜連作障礙防控關鍵技術及其應用
項目針對制約我國設施蔬菜持續發展的連作障礙問題, 揭示了連作障礙高發成因與規律，發現了連作障礙防控的突破口；攻克了土壤連作障礙因子消除技術難點；發明了蔬菜根系抗性誘導技術，突破了優質蔬菜連作難的技術瓶頸；創建了“除障因、增抗性、減鹽漬”三位一體連作障礙防控系統解決方案，實現了從傳統的“大藥大肥”向環境友好型消除的重大技術變革。成果應用和輻射近二十省70%設施蔬菜連作障礙高發區，實現了蔬菜穩產高效、安全和生態環保多贏。
浙江大學
2021-04-11