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本系統(tǒng)采用以工控機(jī)為基礎(chǔ)的DCS為技術(shù)核心，集傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、PLC水壓控制技術(shù)、圖像分析識(shí)別技術(shù)為一體的測量方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)中華人民共和國城鎮(zhèn)建設(shè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CJ164-2002關(guān)于《節(jié)水型生活用水器具標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定的節(jié)水型便器需要進(jìn)行的3個(gè)部分共15個(gè)項(xiàng)目的高精度自動(dòng)檢測，包括外觀，便器排水量，固體物排放，排水管道輸送特性等。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了測試流程控制，參數(shù)采集，過程模擬，數(shù)據(jù)查詢，曲線顯示，故障報(bào)警，報(bào)表打印等功能，友好的人機(jī)界面使得檢測系統(tǒng)的操作更加快捷，人性化，技術(shù)先進(jìn)新穎。 該系統(tǒng)樣機(jī)于2006年7月研制完成，已可產(chǎn)品化。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹RNF方形--螺旋升降器1、RNF系列共有11 個(gè)型號(hào)：分別為RNF016、RNF018、RNF020、RNF030、RNF040、RNF055、RNF060、RNF070、RNF080、RNF100和RNF120；2、傳動(dòng)速度有兩種速比對(duì)應(yīng)兩種速度，分別為快速（字母N代表）與慢速（字母L代表），在N速度下，輸入蝸桿每轉(zhuǎn)一圈，絲桿升降1mm，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)數(shù)為1500RPM時(shí)，絲桿升降速度為1500mm/min，在L速度下,輸入蝸桿每轉(zhuǎn)一圈，絲桿升降0.25mm，即當(dāng)輸入轉(zhuǎn)數(shù)為1500RPM時(shí)，絲桿升降速度為375mm/min。如該系列產(chǎn)品配滾珠絲桿，則定為RNFK與之區(qū)分。配滾珠絲桿的速度，取決于蝸輪蝸桿的速比與滾珠絲桿的導(dǎo)程大小。若要使用更高速的升降器,建議用戶選用我司研發(fā)的RNS系列。其速度最快可達(dá)12000mm/min。請(qǐng)參考RNS系列參數(shù)。3、公差與背隙   （1）RNF升降器殼體為長方體，上下安裝面和左右兩側(cè)都進(jìn)行了平面水平加工，符合安裝標(biāo)準(zhǔn)。    （2）梯形絲桿的軸向間隙可達(dá)0.15mm，徑向間隙0.2mm，絲桿外徑與導(dǎo)向套直徑之間的游離間隙為0.2mm，滾珠絲桿的間隙取決于使用不同精度等級(jí)的絲桿。   （3）蝸輪蝸桿背隙，N速度下蝸桿輸入軸背隙為正負(fù)3度，L速度下，蝸桿輸入軸背隙為正負(fù)5度。4、側(cè)向力：升降器僅用于與機(jī)座安裝面垂直升降作用于傳動(dòng)負(fù)載，原則上不允許受側(cè)向力。任何大小的側(cè)向力都會(huì)影響升降器的壽命。甚至直接給升降器有致命的打擊。在使用中，建議用戶將任何可能出現(xiàn)的側(cè)向力由外部導(dǎo)軌或?qū)е惺堋?、自鎖性：RNF系列升降器內(nèi)部為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，具有自鎖功能。自鎖性能主要限決于升降器螺桿導(dǎo)程大小和蝸輪蝸桿傳動(dòng)比、潤滑作用以及安裝使用環(huán)境的溫度、振動(dòng)力大小和安裝位置的影響。使用大導(dǎo)程或雙導(dǎo)程絲桿以及滾珠絲桿，在慣性作用下，其絲桿自鎖性能較差或幾乎無自鎖功能。因此在該種情況下，建議用戶配剎車電機(jī)或輸入軸加裝剎車。6、螺桿防旋轉(zhuǎn)裝置：單臺(tái)使用時(shí)，升降負(fù)載無導(dǎo)軌或?qū)е鶗r(shí)，絲桿會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)而不升降，特別是輕負(fù)載時(shí)，只會(huì)原位置旋轉(zhuǎn)，達(dá)不到升降目的。此時(shí)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　本產(chǎn)品按教育部新標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的新型等勢(shì)線描繪實(shí)驗(yàn)器(導(dǎo)電玻璃型),是目前市場上唯一一家批量生產(chǎn)廠家,并已申請(qǐng)專利證書，專利號(hào)：ZL 2014 2 0447063.7。 　　本產(chǎn)品鍍層堅(jiān)固、耐用，單手操作簡單;在任何一種紙上打點(diǎn)連線繪出的等勢(shì)線，精確度高，重復(fù)性好。是中學(xué)生物理實(shí)驗(yàn)的必備設(shè)備。

?24053型電子束演示器采用JG-4充氣型靜電偏轉(zhuǎn)陰極射線演示管（簡稱電子束管）。當(dāng)管子各電極加上工作電壓之后，自陰極射出的具有一定能量的電子束，使管內(nèi)的惰性氣體電離發(fā)光，形成細(xì)而明亮的光束，顯示了電子束的徑跡，該儀器的一側(cè)裝有小黑板，可不用暗室進(jìn)行教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)，本儀器的主要用途為：①演示加速后的電子，在沒有外來電場或磁場的作用時(shí)，按直線運(yùn)動(dòng)。②觀察電子束在電場力的作用下發(fā)生的偏轉(zhuǎn)。③觀察電子束在磁場中所受的洛侖茲力。④說明熱電子發(fā)射現(xiàn)象等。該儀器還具有價(jià)格低廉，體積小，重量輕，使用方便，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  一、  概述 VMediaX MRS4000錄播服務(wù)器是南京超然科技有限公司自主研發(fā)的新一代多媒體錄播系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于IP網(wǎng)絡(luò)，提供專業(yè)的音視頻錄制、直播觀看、點(diǎn)播回放、內(nèi)容發(fā)布等功能，可同時(shí)錄制高清、標(biāo)清的視頻圖像。系統(tǒng)通過前端設(shè)備（VMediaX VBOX系列編碼器）采集各種音視頻、計(jì)算機(jī)屏幕信號(hào)，編碼后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給后端的MRS4000錄播服務(wù)器進(jìn)行錄制存儲(chǔ)。可廣泛應(yīng)用于會(huì)議室、報(bào)告廳、手術(shù)室、多媒體教室等多種場合，非常適合學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、醫(yī)療、金融等行業(yè)和企業(yè)用戶使用。 二、           產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) ?  高性能編碼 超然錄播服務(wù)器承載高性能編碼卡，采用H.264High Profile視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)，可達(dá)到更低的碼率、更好的圖像質(zhì)量和無線網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性。滿足用戶在低帶寬網(wǎng)絡(luò)情況下觀看高清視頻的需求。單臺(tái)錄播服務(wù)器內(nèi)可并行擴(kuò)展多路編碼卡，實(shí)現(xiàn)多路數(shù)、高性能編碼運(yùn)算，大大提高了服務(wù)器編碼性能。 ?  大容量并發(fā) 超然錄播單體服務(wù)器支持大容量的流媒體業(yè)務(wù)請(qǐng)求，同時(shí)可通過實(shí)施多個(gè)服務(wù)器之間或分布式中心流媒體服務(wù)器對(duì)邊緣服務(wù)器流媒體內(nèi)容同步分發(fā)傳輸復(fù)制，有效支持大容量用戶并發(fā)訪問的網(wǎng)絡(luò)視音頻應(yīng)用。 ?  全面的媒體播放途徑 超然錄播服務(wù)器采用先進(jìn)的流媒體開發(fā)技術(shù)，支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，支持多屏合一功能，不限終端，如計(jì)算機(jī)、移動(dòng)設(shè)備、機(jī)頂盒設(shè)備，凡是有網(wǎng)絡(luò)接收功能并且有屏幕的設(shè)備理論上都可以作為錄播的終端接收設(shè)備。同時(shí)錄播服務(wù)器還支持獨(dú)創(chuàng)的文檔同覽功能，使用戶在瀏覽高清畫面的同時(shí)能夠自如的瀏覽相關(guān)文檔。 ?  強(qiáng)大的適應(yīng)性 超然錄播服務(wù)器采用同源多碼率視頻編碼技術(shù)，以滿足不同用戶在不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的完美觀看體驗(yàn)。同時(shí)超然錄播服務(wù)器提供完整的API接口，可無縫集成到現(xiàn)有用戶的工作流中，支持全面的多媒體內(nèi)容發(fā)布。 ?  靈活的控制管理 基于WEB中文方式管理，操作界面友好。靈活的多用戶多權(quán)限的管理，支持先進(jìn)的LDAP、AD認(rèn)證方式，提供用戶安全便捷的控制管理方式。操作簡易的預(yù)案管理，用戶可自定義預(yù)案管理，高效快捷進(jìn)入錄制模式，實(shí)現(xiàn)錄播服務(wù)器超強(qiáng)管理性能。 三、           產(chǎn)品功能  錄制模式 支持H.323、RTSP、RTMP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，完美適用于市面上攝像機(jī)、編碼器、網(wǎng)絡(luò)媒體流、視頻會(huì)議等多種媒體源。無論是簡單的音視頻錄制環(huán)境，亦或是精密的會(huì)議錄制場景，均能完美實(shí)現(xiàn)音視頻的高清晰錄制。全面貼合用戶在使用過程中需要展示圖片、表格等實(shí)際需求，靈活切換的畫中畫、畫外畫模式，滿足教育、視頻會(huì)議、醫(yī)療、庭審等行業(yè)的多樣化使用需求。  轉(zhuǎn)碼功能 錄播轉(zhuǎn)碼功能可以將多種格式的視音頻文件轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的mp4文件（視頻采用H.264編碼，音頻采用AAC編碼），轉(zhuǎn)碼過程可通過單臺(tái)錄播服務(wù)器完成或者由中心服務(wù)器調(diào)度多臺(tái)轉(zhuǎn)碼服務(wù)器完成文件批量轉(zhuǎn)碼工作，轉(zhuǎn)碼功能采用DSP硬件加速轉(zhuǎn)碼過程，快速完成轉(zhuǎn)碼工作。  直播點(diǎn)播 采用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的Any Screen多屏播放的方式，用戶可通過多種多媒體終端（PC、智能手機(jī)、Pad、DBOX）進(jìn)行直播點(diǎn)播。點(diǎn)播時(shí)用戶可實(shí)現(xiàn)視頻的人性化使用操作。錄制和直播時(shí)支持導(dǎo)播分屏模式，隨時(shí)切換，實(shí)現(xiàn)“所見即所得”的真實(shí)效果。超然錄播服務(wù)器MRS4000單臺(tái)設(shè)備可支持1000路的高并發(fā)直播、點(diǎn)播，滿足用戶隨時(shí)隨地、多終端、大規(guī)模的播放需求。  錄播存儲(chǔ) 以標(biāo)準(zhǔn)MP4格式進(jìn)行文件存儲(chǔ)，普適于各類播放終端，靈活易管理。支持外部網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)的方式，輕松實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，控制使用成本。超然錄播服務(wù)器MRS4000支持多種格式的轉(zhuǎn)碼上傳，支持主流的斷電續(xù)傳功能，防止意外掉電、斷網(wǎng)造成的節(jié)目丟失等問題。  錄播管理 基于B/S架構(gòu)，兼容IE等瀏覽器的嵌入式管理系統(tǒng)，門戶網(wǎng)站式發(fā)布模式，首頁即可預(yù)覽窗口，顯示直播點(diǎn)播的畫面，保證用戶體驗(yàn)的一致性。最流行的輸出MP4格式和REST/XML API允許完整的系統(tǒng)控制，并且快速集成到所有的工作流程當(dāng)中去。強(qiáng)大的資源管理維護(hù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻的發(fā)布管理、評(píng)論管理、上傳視頻、創(chuàng)建分類、視頻編輯、參數(shù)設(shè)置等操作。

項(xiàng)目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對(duì)高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對(duì)海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時(shí)發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對(duì)高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對(duì)海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國波士頓動(dòng)力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺(tái)階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對(duì)數(shù)字電路的簡單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對(duì)三人表決器的原理講解。3、通過對(duì)如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行簡單的設(shè)計(jì)的方法。