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成果介紹火電廠煙氣脫硫系統是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統綜合利用基于小波分析的動態數據校正技術、基于擴增狀態空間模型的多變量約束區間預測控制技術和不可測擾動補償技術，通過控制氧化風機轉速、循環泵轉速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時把漿液pH控制在最優的范圍內。技術創新點及參數現場應用結果表明，該系統可以在確保SO2達標排放的同時降低運行成本，使吸收劑耗量減少10[[[[%]]]]左右。

汽車天窗已成為汽車文化的有機組成部分，為適應汽車駕駛性及舒適性的更高要求，汽車天窗的智能化是必然的發展趨勢。針對當前汽車天窗的現狀結合未來發展趨勢，成功研制了具備控制參數修正、位置記憶等功能的智能型電動天窗控制器，該成果對于促進我國汽車天窗技術進步具有重要現實意義。 一、系統的組成： 1.該系統以單片機為核心構建，系統檢測電機電流、電機脈沖、電機基準位置以及功能鍵信號； 2.單片機依據不同功能鍵信號驅動天窗電機執行不同的動作。 二、系統實現的控制功能： 1.天窗打開和關閉功能； 2.天窗向后翹起功能； 3.防夾保護和過流保護功能； 4.熄火自動關窗功能； 5.位置記憶功能； 6.控制參數的自學習功能。

石油化學工業是我國的支柱產業之一，乙烯工業則是石化工業的核心和發展標志。本項目從大型乙烯裝置優質增產、節能降耗的需求出發，融化學工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統優化等技術為一體，通過集成創新和消化吸收再創新，研發了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優化、液相烴裂解反應過程模擬與優化、十萬噸裂解爐溫度與負荷先進控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統工藝研究與優化、乙烯裝置老區與新區裂解氣負荷優化分配、冷箱系統用能分析與優化、碳二加氫反應過程先進控制與優化、乙烯精餾過程先進控制與優化、分離系統熱區精餾過程模擬與優化等大型乙烯生產過程的優化運行關鍵技術。裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優化技術已在中國石化七家乙烯企業全面推廣應用，有力推動了我國乙烯行業乃至石化工業的科技進步。該項目先后獲得了國家科技進步二等獎2項，省部級一等獎5項，形成了6項國家發明專利、6項計算機軟件著作權和若干專有技術，并獲中國專利優秀獎和上海市發明創造專利獎發明專利一等獎。乙烯裝置先進控制技術入選2008年中國高校產學研合作十大優秀案例并獲2009年中國技術市場協會金橋獎。

石油化學工業是我國的支柱產業之一，乙烯工業則是石化工業的核心和發展標志。本項目從大型乙烯裝置優質增產、節能降耗的需求出發，融化學工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統優化等技術為一體，通過集成創新和消化吸收再創新，研發了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優化、液相烴裂解反應過程模擬與優化、十萬噸裂解爐溫度與負荷先進控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統工藝研究與優化、乙烯裝置老區與新區裂解氣負荷優化分配、冷箱系統用能分析與優化、碳二加氫反應過程先進控制與優化、乙烯精餾過程先進控制與優化、分離系統熱區精餾過程模擬與優化等大型乙烯生產過程的優化運行關鍵技術。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優化技術已在中國石化七家乙烯企業全面推廣應用，有力推動了我國乙烯行業乃至石化工業的科技進步。

西安科技大學長期以來致力于我國西部復雜條件下的礦山開采沉陷災害防治研究,形成集地表沉陷災害預計評價、覆巖冒裂帶探測、沉陷災害監測、減損開采方法為一體的開采損害控制技術，在我國西部礦區進行了廣泛的應用，取得了良好的技術經濟效果，獲省部級科技進步獎8項，實用新型專利1項，軟件著作權1項。  

主要應用于工業機械手與非標設備解決方案 1、機器人電液關節驅動技術 自行研制電液控制關節（第四代樣機） 高驅動力矩（50Nm） 大運動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機構：用于測試液壓關節性能 2、電機驅動二維步行機器人 直流電機驅動 自制關節控制器 自制測控網絡 兩項發明專利：膝關節、腳步機構 3、機器人檢測與控制網絡 機器人多關節、多傳感，實時通信 第一代測控網絡：基于CAN 總線 集成傳感器和運動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網絡：基于實時以太網 采用Beckhoff的實時以太網技術 控制周期100us

我們開發研制的無觸點邏輯控制單元采用模塊化，每個模塊（包含48路輸入、54路輸出，并包括5路比較輸入）封裝在一個的盒子里（如圖所示），在穩定性上有很大提高，調試、維護方便，對周圍的電磁干擾幾乎可以忽略，可以克服上述繼電器控制系統所存在的弊端，并可以完全實現原有繼電器系統的功能。 在每個模塊中還增加了故障檢測并上傳給司機室顯示屏的功能，一旦發生故障時可以給司機更直觀的顯示。 產品（系統）主要功能: 取代低壓電器柜的所有中間繼電器和時間繼電器； 上傳繼電器狀態信息給主機或網絡其它節點； 取代機車有觸點邏輯控制系統； 高可靠性，高集成化。 技術特點: 基于EDA和CPLD技術；帶有機車網絡接口；單110V電源供電。 主要技術指標: 替代約70個時間、中間繼電器；單110V電源輸入；網絡傳輸速率最快可達1M；系統最大節點數量128個。 應用范圍: SS3、SS3B、SS4、SS4改等電力機車。

隨著國民經濟的快速發展，國內汽車保有量迅速增加，對高品質汽車板的需求日益旺盛。目前，板材表面光潔性、涂漆性能是影響汽車外板關鍵因素，尤其是中高檔轎車，外板材料必須達到 O5 級表面水平（O5 級別要求鋼板表面無任何缺陷）。因此，控制汽車板材表面質量是鋼鐵企業生產中最重要的技術之一。當前高等級的汽車板生產難度極高，主要是存在以下三個難題：（1）汽車板澆鑄過程中水口結瘤物嚴重，影響汽車板質量與正常生產；（2）連鑄結晶器液面波動引起的界面卷渣缺陷；（3）大尺寸夾雜物及液態保護渣易出現在鑄坯表層。當前普遍采用鑄坯表面扒皮方法降低缺陷概率，然而此種方法耗費大量人力、物力，且不能從根本上解決高等級的汽車面板缺陷問題。因此，控制汽車板表面缺陷是打造高端 O5 板、實現高效節能穩定生產需解決的關鍵問題。（1）汽車板鋼連鑄浸入式水口結瘤控制技術。汽車板鋼 RH 精煉過程加入鋁粒，脫除鋼中[O]含量，生產 Al 3 O 2 夾雜物，在后續工藝中采用控制精煉渣系、提高軟吹時間、防止二次氧化等手段，減少鋼液中夾雜物含量。在實際連鑄生產過程中，Al 2 O 3 仍頻繁的造成水口結瘤，影響正常澆鑄。在水口結瘤物中發現，水口內壁結瘤物中普遍存在大量的凝固鋼，從而加劇水口堵塞的速度。本項目提出水口結瘤控制技術，在浸入式水口附近采用電磁加熱技術，通過調整電流頻率和強度，在水口內部附近產生高頻交變磁場，誘導此區域產生大量的焦耳熱，提高水口內壁溫度，避免由于鋼液滯留造成的凝鋼現象，降低水口堵塞幾率，避免由于偏流現象導致的界面卷渣行為，改善鑄坯表層質量，提高高端汽車板生產節奏的穩定性。（2）連鑄結晶器界面卷渣控制技術。通過改變浸入式水口類型、浸入深度、吹氬流量等操作參數可以改變連鑄結晶器內單環流—雙環流流動行為，從而改善界面波動，降低卷渣概率。當前研究吹氬條件下結晶器鋼液流動行為，普遍通過水模型進行物理模擬，而對實際生產過程中鋼渣界面的波動行為研究很少。因此在實際生產過程中，仍頻繁出現卷渣現象，遺留至鑄坯表層附近，嚴重影響汽車板的正常生產。本項目采用插釘板實驗，實驗測量澆鑄過程中鋼渣界面形狀和流速分布，確定獲得鋼渣界面的傳輸行為。通過優化操作工藝參數，實現連鑄結晶器界面卷渣的有效控制。與國內研究相比，能夠實現連鑄結晶器液面波動行為的實際測量，測量結果更為準確直觀，有效指導生產實踐。（3）初始凝固鉤尺寸控制技術。連鑄結晶器彎月面附近，高溫鋼液與結晶器銅板接觸良好，大量的凝固潛熱瞬時釋放，凝坯殼快速形成。在結晶器往復震動作用下，初始凝固坯殼被液態保護渣擠壓向鋼液內部彎曲，病形成初始凝固鉤。在非正常澆鑄條件下，初始凝固鉤尺寸較大，對上浮的大尺寸夾雜物和液態保護渣有較強的捕獲作用，造成鑄坯表層夾渣而遺留至鑄坯內部，并在后續軋制過程中極易形成汽車板表層缺陷。目前國內對彎月面附近初始凝固行為研究較少，開展凝固鉤捕獲大尺寸夾雜物與保護渣研究很少。本項目采用實驗檢測與數值模擬手段，研究結晶器彎月面附近凝固行為，研究凝固鉤形成過程及大尺寸夾雜物遷移、捕獲行為，分析關鍵工藝參數初始凝固行為影響，實現凝固鉤尺寸的有效控制，降低凝固鉤對夾雜物和保護渣捕獲概率。

一種電梯控制仿真實驗平臺，包括實驗平臺和配重塊；所述實驗平臺上設置交錯的凹槽，配重塊下端面設置與所述凹槽對應的半圓形凹槽。通過在實驗平臺上設置交錯的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動，解決了配重塊在實驗平臺上移動不便的問題，利用凹槽和滾球可以方便的對實驗平臺各位置進行受重仿真實驗；進一步在實驗平臺上端面設置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實現實時監測平臺傾斜狀況。

?  成果簡介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成的三層綜合網絡系統結構，在國內首先實現了電動車整車網絡布線，自主定義了電動車輛CAN總線通訊協議，成功地實現了整個電動車的綜合控制，將電動車的各個部分組成為一個完整的有機整體。該技術主要解決了兩大問題：一是如何最有效地管理電動車輛有限的能量，實現電動車輛效率最大化，估計電池組的剩余電量及車輛續駛里程、單體電池及成組電池的檢測與電池組溫度控制、電機及空調等耗能部件的功率分配等內容；二是如何解決電動車輛運