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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進(jìn)行磁流變阻尼器和直流電機(jī)的標(biāo)定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點(diǎn)的傳感器測(cè)量實(shí)際作用的力/力矩，比較實(shí)際輸出與預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值，計(jì)算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)的輸入信號(hào)，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)產(chǎn)生誤差所對(duì)應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、遙操作機(jī)器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于多源大數(shù)據(jù)的城市健康大數(shù)據(jù)分析與服務(wù)系統(tǒng)
已有樣品/n我國(guó)慢病患者群體超過2.6 億，慢病的早期預(yù)防、診斷、篩查變得尤為重要。該系統(tǒng)包含體檢業(yè)務(wù)服務(wù)系統(tǒng)、家庭健康監(jiān)測(cè)管理服務(wù)系統(tǒng)、第三方家庭健康服務(wù)支撐平臺(tái)三類產(chǎn)品：客戶群體是健康大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集、分析、服務(wù)的基礎(chǔ)。本項(xiàng)目通過三類服務(wù)凝聚客戶：1）以三甲醫(yī)院體檢中心為基地，通過智能體檢服務(wù)、基于三甲醫(yī)院權(quán)威的體檢診療、康復(fù)方法指導(dǎo)，建立穩(wěn)定的體檢群體。2）通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)將服務(wù)群體拓展到慢病/老年病群體。基于體檢
武漢大學(xué)
2021-01-12
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一種地源熱地埋管的下管固定裝置
本實(shí)用新型提供了一種地源熱地埋管的下管固定裝置，屬于地源熱地埋管領(lǐng)域，包括U形彎管和螺紋長(zhǎng)桿；所述U形彎管的左右側(cè)管上套有滑套；所述左右滑套之間橫接有聯(lián)動(dòng)桿；所述U形彎管的左右側(cè)管底端的左右兩側(cè)豎直固接有插桿且每個(gè)插桿的上端頭正對(duì)著同側(cè)的滑套的插孔；本實(shí)用新型的聯(lián)動(dòng)桿便于兩個(gè)滑套同時(shí)向下滑動(dòng)，壓至底端，從而下壓U形彎管，避免U形彎管在所放的深井泥水中升起；下滑滑套，使得同側(cè)的插桿與插孔插放在一起；當(dāng)插桿穿入插孔時(shí)，彈性橡膠桿由于可彎曲，隨著擠壓進(jìn)入插孔內(nèi)，當(dāng)穿出插孔時(shí)，由于彈性橡膠桿的彈性恢復(fù)原始位
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種基于BIM的運(yùn)營(yíng)橋梁多源檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于BIM的運(yùn)營(yíng)橋梁多源檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，基于BIM技術(shù)，將無人機(jī)與三維激光檢測(cè)技術(shù)集成應(yīng)用于橋梁病害檢測(cè)，極大的提高了橋梁巡檢效率與精度；提出了一種基于亞像素差值的圖像處理方法，在一定程度上解決了現(xiàn)有硬件設(shè)備精度不足的缺點(diǎn)；本發(fā)明極大的提高了橋梁的運(yùn)維檢查效率，實(shí)現(xiàn)了橋梁運(yùn)維養(yǎng)護(hù)決策系統(tǒng)的信息化與智能化程度，使橋梁運(yùn)維決策更加科學(xué)。
東南大學(xué)
2021-04-13
一種有機(jī)物與鐵錳超標(biāo)源水的處理方法
本發(fā)明屬于飲用水處理工藝技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種有機(jī)物與鐵錳超標(biāo)源水的處理方法，該方法為一種生物氧化與化學(xué)氧化的集成工藝系統(tǒng)，將有機(jī)物與鐵錳超標(biāo)的源水先經(jīng)過臭氧預(yù)氧化，再經(jīng)過曝氣混凝，提供微生物生長(zhǎng)的條件，使得化能自養(yǎng)和異氧微生物均可增殖，再利用高密度沉淀池內(nèi)的大量回流污泥，將有機(jī)物氧化去除，以及將幾乎全部的鐵和大部分錳氧化為非溶解性的氧化物后，在后續(xù)化學(xué)催化氧化作用下進(jìn)一步去除，從而有效去除地面源水微量的有機(jī)污染物、鐵和錳污染，確保飲用水安全。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種高pH源水的氧化過濾除錳除鐵方法
本發(fā)明公開了一種高pH源水的氧化過濾除錳除鐵方法，適用于pH＞8.5的源水處理，所述方法的工藝步驟包括：源水→一級(jí)泵站→配水井→預(yù)氧化池→混凝劑混凝→高密度沉淀池→過濾池→消毒→清水池→二級(jí)泵站→用戶，其中，在一級(jí)泵站處投加ClO2進(jìn)行預(yù)氧化，在預(yù)氧化池中投加KMnO4進(jìn)行預(yù)氧化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方法采用先ClO2后KMnO4分段聯(lián)合預(yù)氧化方法，不僅可以有效去除錳鐵，減少色度、臭味、去除有機(jī)物和滅藻等，還能夠通過預(yù)氧化控制和削減消毒副產(chǎn)物產(chǎn)生。由于KMnO4藥劑投加量少，后續(xù)無需活性炭脫色，也無需
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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SWIPT系統(tǒng)中無源中繼收集干擾能量來提高最優(yōu)系統(tǒng)速率方法
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種利用粉煤灰降低燃燒源顆粒物的方法
本發(fā)明屬于燃燒煙氣凈化處理技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種利用粉煤灰降低燃燒源顆粒物的方法，包括以下步驟：(1)將粉煤灰加入酸溶液中形成固液混合物；(2)將固液混合物在微波爐內(nèi)加熱；(3)將上述微波處理過的固液混合物在濾網(wǎng)上進(jìn)行過濾；(4)將濾渣烘干；(5)將上述樣品中加入鈦酸酯溶液中改性；(6)將上述改性樣品烘干，然后磨碎篩分；(7)將吸附劑粉末加入燃燒室并與燃料混合燃燒；(8)反應(yīng)后的一部分吸附劑粉末隨煙氣排出燃燒室后經(jīng)過除塵器分離和捕集。本方法通過向燃燒室內(nèi)添加適量以粉煤灰為主要原料制備的吸附劑，有效減少燃燒過程中細(xì)顆粒物、氣態(tài)重金屬以及 SOx、HCl 等酸性氣態(tài)污染物的生成和排放。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
一種高精度高電源抑制比的帶隙基準(zhǔn)源
本發(fā)明公開了一種高精度高電源抑制比的帶隙基準(zhǔn)源，包括啟 動(dòng)電路和基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生模塊；基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生模塊包括電源抑制比增強(qiáng) 電路、基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路和溫度補(bǔ)償電路；電源抑制比增強(qiáng)電路的第 一輸入端連接至啟動(dòng)電路的第一輸出端，基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的第一輸 入端連接至啟動(dòng)電路的第二輸出端，基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的第二輸入端 連接至電源抑制比增強(qiáng)電路的第一輸出端；溫度補(bǔ)償電路的第一輸入 端連接至啟動(dòng)電路的第二輸出端，溫度補(bǔ)償電路的第二輸入端
華中科技大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
改性瀝青熒光顯微形態(tài)結(jié)構(gòu)圖像源樣本的制備方法
包括以下步驟：（1）加熱改性瀝青使之軟化融熔，加熱溫度為 100～130℃；（2）將融熔的改性瀝青在室溫中自然稍冷卻 5～10min；（3）將稍冷卻后的改性瀝青攪拌均勻并倒于圓柱形器皿中，瀝青高于器皿口邊緣處；（4）將裝有瀝青試樣的圓柱形器皿水平放置于-25--30℃的環(huán)境中，放置時(shí)間 3-5h；（5）取出試樣，觀測(cè)試樣表面是否平整；（6）將表面平整的試樣器皿在室溫中水平放置 2h，自然脫水后進(jìn)行圖片拍攝；將表面不平整的試樣器皿用小刀將表面刮平，使之具有良好的平整度，放回-25--30℃的環(huán)境中繼續(xù)
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14