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本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對(duì)粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。

本發(fā)明公開了一種核殼結(jié)構(gòu)CuO@γ?Al2O3復(fù)合粒子的制備方法，其先將十二水硫酸鋁鉀和尿素按摩爾比為1：2加入去離子水中攪拌，得溶液A；在葡萄糖水溶液中逐滴加入乙酸銅溶液攪拌，得溶液B；將溶液A逐滴滴加至溶液B中攪拌，并加熱反應(yīng)得沉淀物，沉淀物經(jīng)過濾、干燥；置于馬弗爐中，以升溫速率為2～3°C/min升溫至500～600°C，并保持2～4h，得到CuO為內(nèi)核、γ?Al2O3為殼層的核殼結(jié)構(gòu)CuO@γ?Al2O3復(fù)合粒子。本發(fā)明采用水熱法一步合成技術(shù)，未采用有機(jī)溶劑、不產(chǎn)生工業(yè)廢水，綠色環(huán)保；且制備

本發(fā)明公開了一種用于顯微粒子成像測(cè)速系統(tǒng)的圖像采集裝置及圖像采集方法，其中圖像采集裝置包括雙脈沖激光器、分束鏡、擴(kuò)束模塊、熒光顯微鏡、照明區(qū)域調(diào)節(jié)模塊、CCD相機(jī)以及同步控制器，與CCD相機(jī)和雙脈沖激光器連接，用于控制雙脈沖激光器和CCD相機(jī)同步。脈沖激光被分束鏡衰減并反射導(dǎo)入擴(kuò)束模塊，擴(kuò)束后被照明區(qū)域調(diào)節(jié)模塊會(huì)聚于顯微鏡物鏡焦平面前方，調(diào)節(jié)照明區(qū)域調(diào)節(jié)模塊，可以實(shí)現(xiàn)了照明區(qū)域大小的可調(diào)節(jié)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明應(yīng)用于大功率脈沖激光器作為光源，大幅提高了照明光光強(qiáng)，并能實(shí)現(xiàn)照明區(qū)域大小的調(diào)節(jié)，滿足顯微粒子成像測(cè)速系統(tǒng)對(duì)落射照明的要求，并能提高了采集圖像的信噪比。

本發(fā)明公開了一種基于人工蜂群算法和量子粒子群算法的優(yōu)化計(jì)算方法，其包括以下主要步驟：(1)根據(jù)實(shí)際問題編制待優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(2)輸入算法的通用運(yùn)行參數(shù)：種群數(shù)目、迭代次數(shù)、變量維數(shù)、變量取值范圍、待優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(3)選取ABC、QPSO、QPSO+ABC和ABC+QPSO的一種或多種計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算；(4)若只使用一種，直接判斷結(jié)果是否滿足優(yōu)化要求；若多于一種計(jì)算方法，綜合比較計(jì)算結(jié)果及評(píng)價(jià)最優(yōu)的結(jié)果是否滿足此次優(yōu)化的要求；(5)若滿足要求，運(yùn)算結(jié)束，輸出計(jì)算結(jié)果和迭代曲線；(6)否則，修改算法的

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介目前，我國(guó)乳液法聚氯乙烯(PVC)樹脂年生產(chǎn)能力已達(dá)到40萬噸以上，乳液PVC樹脂已廣泛應(yīng)用于建筑、室內(nèi)裝飾材料、電器儀表、玩具、日用品等行業(yè)。然而，由于其樹脂本身存在著耐熱老化性能差、缺口沖擊強(qiáng)度低等缺點(diǎn)，從而大大限制了它在某些領(lǐng)域的應(yīng)用。對(duì)于使用增塑劑改性的PVC產(chǎn)品，增塑劑的加入盡管可明顯增加材料的延展性、柔韌性和耐寒性，但制品的軟化點(diǎn)溫度和模量大幅度降低。同時(shí)增塑劑對(duì)制品表面的遷移和滲出使得產(chǎn)品易污損，結(jié)果導(dǎo)致其性能變劣，增塑劑的揮發(fā)更造成了對(duì)周圍環(huán)境的污染。因此，長(zhǎng)期以來人們采用了各種改性方法，致力于PVC樹脂的改性研究，尤其是對(duì)其進(jìn)行抗沖改性。聚丙烯酸酯(ACR)復(fù)合粒子共聚氯乙烯乳液樹脂就是基于PVC對(duì)缺口敏感、抗沖強(qiáng)度不佳，共混改性時(shí)改性劑分散不均，易分相滲出，改性效率低而開發(fā)的高抗沖改性PVC乳液樹脂新產(chǎn)品之一，該產(chǎn)品克服了上述增塑劑對(duì)制品表面遷移的缺點(diǎn)。ACR接枝氯乙烯樹脂可較大幅度地提高PVC的低溫沖擊韌性，改善PVC的加工流動(dòng)性，耐大氣老化等性能，具有巨大前途的高分子材料。當(dāng)ACR含量為4.2%時(shí)，共聚物材料的常溫缺口沖擊強(qiáng)度比純PVC提高了近10倍，斷裂伸長(zhǎng)率較PVC提高2倍，其抗拉強(qiáng)度下降約10%；ACR含量為6.3%的材料時(shí)，-25℃下的缺口沖擊強(qiáng)度比純PVC提高3-4倍，常溫下斷裂伸長(zhǎng)率提高3倍以上。二、市場(chǎng)前景該產(chǎn)品可用于加工高檔人造革、壁紙、阻燃運(yùn)輸帶、玩具、鋼板涂層、防水布以及各種家庭裝飾等領(lǐng)域。隨著對(duì)PVC制品質(zhì)量要求的不斷提高，采用這種高起點(diǎn)改性方法所制的專用樹脂具有巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益，具有廣闊的應(yīng)用前景。三、成果主要優(yōu)勢(shì)1. 產(chǎn)品生產(chǎn)工藝創(chuàng)新性突出，為專利產(chǎn)品，專利號(hào)：ZL02148636.0；2. 具有專用樹脂的特點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)附加值；3. 產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展與應(yīng)用前景良好；4. 經(jīng)濟(jì)效益明顯；5. 有懸浮共聚樹脂中試成功的基礎(chǔ)，小試已完成。四、效益分析年產(chǎn)3000噸，設(shè)備投資400萬元，年利稅600萬元左右。五、合作方式提供工藝與技術(shù)，共同產(chǎn)業(yè)化。

本發(fā)明公開了基于粒子群優(yōu)化的心電信號(hào)自適應(yīng)非局部均值降噪方法，包括以下步驟：(1)對(duì)原始心電信號(hào)進(jìn)行非局部均值濾波，得到濾波結(jié)果；(2)采用粒子群算法對(duì)每一信號(hào)點(diǎn) i 自適應(yīng)確定非局部均值濾波方法中的兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，即衰減參數(shù)和搜索窗口；(3)利用自適應(yīng)確定的上述兩個(gè)參數(shù)，對(duì)原始心電信號(hào)進(jìn)行非局部均值濾波，獲得最終的降噪信號(hào)。

近日，我校物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院LHCb實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)開展的雙粲重子研究取得新進(jìn)展，對(duì)2017年發(fā)現(xiàn)的雙粲重子的壽命進(jìn)行了首次測(cè)量，并發(fā)現(xiàn)了該粒子的一種新衰變模式。

1、成果簡(jiǎn)介： 可發(fā)性聚苯乙烯（EPS）因其優(yōu)異特性以及質(zhì)輕價(jià)廉等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域得到了廣泛使用。功能性EPS在建筑保溫、包裝、電子電器產(chǎn)品和車輛裝飾等領(lǐng)域更備受青睞。特別是國(guó)家提倡節(jié)能減排、要求建筑節(jié)能50%-65%以來，以及各地的"暖房子"工程相繼實(shí)施，低導(dǎo)熱系數(shù)EPS的制備成為EPS行業(yè)研究的熱點(diǎn)。 德國(guó)巴斯夫和韓國(guó)錦湖相繼推出了低導(dǎo)熱系數(shù)黑色石墨EPS（G-EPS），但其合成工藝對(duì)外保密，以此控制低導(dǎo)熱系數(shù)G-EPS市場(chǎng)。而我國(guó)G-EPS的制備還是空白，因此在該技

近日，我校物理學(xué)院袁麗副教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合比利時(shí)布魯塞爾自由大學(xué)、美國(guó)加州大學(xué)圣塔芭芭拉分校的相關(guān)團(tuán)隊(duì)，通過分析CMS實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得目前世界上最精確的希格斯粒子寬度測(cè)量結(jié)果，相關(guān)成果以“Measurement of the Higgs boson width and evidence of its off-shell contributions to ZZ production”為題發(fā)表在《Nature Physics》期刊上。