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該成果核心技術主要包括蚯蚓生物工程床的緩沖層、工作層和交互層等構建技術，工作蚓的選育、馴化、接種技術，養殖廢棄物的布料、高效處理、預防失水干化技術、蚯蚓同齡飼養技術、高效采收分離等系列技術等。該成果節能減排，處理徹底，無二次污染和潛在環境威脅；工藝簡單、規模靈活；投資少、效益高；保護耕地，提高地力。

成果介紹 成果名稱：降低循環流化床鍋爐煙氣NOx排放技術研究 成果參與單位：華北電力大學、中石化洛陽技術研發中心 成果完成人：常劍、齊文義、王體朋、陸強、陳千惠、李小苗、黃延召、郝代軍、孟學峰、鄧向軍 知識產權情況：成果對應發明及實用新型專利1項，已形成完整知識產權體系 隨著NOx排放標準的日益嚴苛，低NOx燃燒+SNCR+SCR（或臭氧脫硝）配置已經成為常態，嚴重削弱了循環流化床鍋爐低成本污染物治理的優勢。本研究在明確循環流化床鍋爐NOx形成演化機制與CO原位催化還原脫除機理的基礎上，確定關鍵污染物NOx與CO、炭質顆粒的時空分布與變化規律，確立專用脫硝催化劑的主要反應區域，構筑與CO和炭質顆粒原位脫硝反應高度協同匹配的催化劑和傳遞環境。開發適于循環流化床鍋爐的脫硝催化劑，加入鍋爐爐膛內部，利用燃料燃燒產生的CO和炭質顆粒原位脫除煙氣中的NOx，高強度、粒度適宜的催化劑顆粒隨循環灰在系統內循環，可以提高催化劑的使用效率，降低脫硝成本。 與現有脫硝技術相比，該技術具有操作流程短、使用方便、脫硝成本低的優勢。為進一步驗證本技術在不同尺度規模工業裝置上的脫硝性能，需尋求再次工業驗證裝置。 創新點 1、基于循環流化床鍋爐煙氣NOx的生成與轉化機理，提出了通過向循環流化床鍋爐燃燒室內加入脫硝催化劑顆粒、利用循環流化床鍋爐自身具有的特殊還原氣氛、原位將煙氣中的NOx催化還原為N2的技術路線。 2、基于循環流化床流動和熱質傳遞特性，研究開發了一種脫硝催化劑，催化劑具有適宜的堆積密度、粒度分布和強度，使其在循環流化床循環燃燒過程中具有較高的保留度，降低了催化劑的用量，單位脫硝成本相對較低。 3、首次在工業規模220t/h循環流化床鍋爐上進行了脫硝催化劑工業應用試驗，脫硝效率達到50%～70%，實現了該裝置NOx的超低排放。 市場前景 2022年在中石化九江分公司220t/h工業規模循環流化床鍋爐上進行了脫硝催化劑工業應用試驗，脫硝效率達到50%～70%，在停止SNCR噴氨和降低30%左右的臭氧的情況下，實現達標排放。 應用案例 據統計，全國大大小小的CFB鍋爐超過3000臺。日益嚴格的環保標準促使更多企業加大在環保方面的投入，但嚴峻的經濟形勢也會使企業在環保投資方面更加理性，能滿足環保要求、經濟上合算的技術將越來越受到人們的重視。低NOx燃燒+SNCR+SCR（或LoTOx）等是目前降低CFB鍋爐煙氣NOx排放的主要技術，但存在運行成本高、運行周期短等缺陷。 采用爐內脫硝催化劑的方法，在燃料燃燒過程中將NOx原位轉化成N2，脫硝成本低、不會產生二次污染，具有良好的經濟效益和社會效益。

圍繞是否能從源頭創新重大裝備的設計與制造技術，實現不同原料、不同規 模劣質粉煤氣化制氫，使之更低成本、更高效率、更加清潔已是國內外能源領域 面臨的主要問題。粉煤、生物質氣化制氫流程包括:原料氣化、脫硫、CO 水汽 變換、變壓吸附及余熱回收等，由于流化床氣化燃料適應性廣，能實現爐內高效 脫硫，也尤其適合不同顆粒氣化處理，國際溫克勒爐和恩德爐是大量使用的流化 床氣化技術，國內在流化床氣化方面也有較好的探索和應用，但總體上，流化床 氣化由于爐內停留時間較短，排渣和飛灰碳含量較高，不同形式的顆?；蚓蹐F流 態

本實用新型公開了一種旋流流化床固體粒子發生器，是在主氣路中引出旁路氣流作為粒子發生器的驅動動力，旁路氣流分別通過底部和側壁切向通孔注入壓力容器中，底部注入的氣流用于驅動流化床，切向注入的氣流可形成旋流增加氣流紊亂程度，綜合利用流化床和旋流分散干燥的固體粒子，形成氣溶膠，從而保證粒子質量，最后通過壓力容器上部的氣路將氣溶膠注入主氣路。本實用新型不需要額外的高壓氣源，不會改變空氣或者是燃料氣體流量及其相對比例，可以避免增加額外的流量計/流量控制器的使用。利用流化床和旋流結構，可有效提高粒子散布的均勻性，并有效避免流化床中形成穩定氣路而失效，該裝置結構簡單，操作維護方便，投資及維護費用低。

技術簡介 面向智慧港口建設需求研制的大型港口重載移動機器人，通過融合磁釘、陀螺儀、激光等多傳感器信息的高精度定位、路徑規劃與主動避障、自動充電等技術，替代傳統集卡，實現大型集裝箱的全自主無人化高效接駁和轉運。 創新點及性能指標 機器人最大負載65噸；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制動距離13米；續航時間6小時。

大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法

大型沖裁模具一般采用鑲拼結構，與中小型標準結構（國標、部標或廠標）模具相比，模具結構層次和關聯因素多，零部件結合關系復雜，設計方法靈活。另外，此類模具的設計與NC編程工作量都非常大，要求CAD/CAM系統實現高效率，有很大開發難度，我們的中小型沖裁模CAD/CAM系統已在多家企業長期應用，軟件開發與實際應用中都積累了豐富經驗，在此基礎上，從93年開始針對拖

鑄造方法、鑄造設備、鑄件熱處理工藝控制四個方面 進行了研究和攻關，開發了 10項新技術，解決了國防工業領域一系列重 要構件的制造技術難題。其關鍵技術包括：高性能鑄造鋁合金的冶煉與 熔體處理技術，大型復雜薄壁鋁合金、鎂合金結構件的反重力鑄造，系 列化反重力鑄造設備，以及其它鑄造工藝與輔助料的配料。性能指標： 1. 從數10kg到2

大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導致橋毀、人亡、船沉、環境污染等災難性后果，經濟損失和社會影響巨大。本團隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發方面取得重大突破。 成果主要創新點： 1.首創了通航孔橋剛柔匹配導向的橋墩防船撞技術，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。 2.首創了非通航孔橋自適應、恒阻力耗能攔截船舶技術，解決了傳統攔截設施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風浪差的技術難題。 3.發明了大型橋梁防船撞系列設施，首創了設防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設施，且原創了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設備，保護大橋、船舶和水域安全。國內外率先開展實船試驗，驗證了設施的有效性和可靠性。

成果簡介（1） 回轉支承回轉支承是一切兩部分之間需要相對回轉又同時承受軸向力、 徑向力和傾覆力矩的機械傳力基礎元件。 其基本功能是采用螺栓將其固定在機械設備的上、 下支座上進行傳力和傳動， 實現機械設備兩部分之間的相對回轉。本項目運用彈性接觸理論及有限元方法， 以 SOLIDWORKS 軟件和 ANSYS 軟件為工具， 建立了球式及柱式回轉支承產品的整體有限元計算模型， 研究了典型的球式及柱式回轉支承產品在傾覆力矩和軸向力綜合作用下的力學性能。 尤其針對回轉