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一種基于機(jī)器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測系 統(tǒng)，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器、第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī) 構(gòu)、機(jī)架、操控平臺、報(bào)警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主 控系統(tǒng)，正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器均固定在機(jī)架上，正面位置傳感器 高于第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī)構(gòu)的上平面，本發(fā)明能夠解決現(xiàn) 有三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測系統(tǒng)存在的只能夠掃描工件的一個(gè)面、工 作效率低、多次
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種陽離子型三嵌段共聚物膠乳的制備方法
本發(fā)明公開了一種陽離子型三嵌段共聚物膠乳的制備方法。本 發(fā)明采用雙官能團(tuán)有機(jī)鹵化物為引發(fā)劑、過渡金屬配合物為鹵原子載 體、強(qiáng)疏水性吡啶衍生物為配體、陽離子型表面活性劑為乳化劑、維 生素 C 或者辛酸亞錫為還原劑，通過 AGET-ATRP(電子活化再生-原子 轉(zhuǎn)移自由基聚合)乳液聚合反應(yīng)二步法直接得到穩(wěn)定的三嵌段共聚物 陽離子膠乳。本發(fā)明流程簡單，過程環(huán)保節(jié)能，嵌段共聚物陽離子膠 乳在改性瀝青、膠粘劑、聚合物改性等許多
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 B-P 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判斷照明場景的自動(dòng)曝光方法
本發(fā)明公開一種基于 B-P 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判斷照明場景的自動(dòng)曝光方 法，包括以下步驟，S1 通過視頻采集系統(tǒng)獲得原始圖像；S2 將原始圖 像劃分為多個(gè)區(qū)域；S3 求每個(gè)區(qū)域的圖像亮度平均值，獲得亮度矢量； S4 設(shè)計(jì) B-P 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將亮度矢量作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，對照明場景 進(jìn)行判斷；S5 根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的判斷結(jié)果，計(jì)算圖像的理想亮度；S6 將 原始圖像的實(shí)際亮度與理想亮度的偏差作為 PID 算法的初始輸入，利 用 PID 算法獲取理想亮度對應(yīng)的理想可控量；S7 依據(jù)理想可控量，獲 得曝光時(shí)間 t 和模擬
華中科技大學(xué)
2021-04-14
直接浸泡反應(yīng)式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電極制備方法
本發(fā)明公開了一種直接浸泡反應(yīng)式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電 極制備方法，包括：將泡沫鎳依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇進(jìn)行清洗， 然后將其通過去離子水清洗后晾干放置；制備質(zhì)量濃度為 0.5mg/mL～ 5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液，然后將泡沫鎳直接浸泡到其中靜置反 應(yīng)，并且在此浸泡過程中反應(yīng)溫度被控制為 30℃～80℃，浸泡時(shí)間為 2 小時(shí)～6 小時(shí)，由此形成三維多孔結(jié)構(gòu)的泡沫鎳-石墨烯產(chǎn)物。通過 本發(fā)明，可以僅通過簡單
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種壓電主動(dòng)隔振機(jī)構(gòu)及其降低振動(dòng)系統(tǒng)固有頻率的方法
本發(fā)明公開了一種壓電主動(dòng)隔振機(jī)構(gòu)，包括第一力傳感器、彈 簧波紋管、中間質(zhì)量塊、第一柔性鉸鏈、壓電執(zhí)行器、第二力傳感器、 第二柔性鉸鏈和控制器，第二力傳感器的一端用于連接基礎(chǔ)平臺，其 另一端依次連接所述第二力傳感器、彈簧波紋管、中間質(zhì)量塊、第二 柔性鉸鏈、壓電執(zhí)行器、第一力傳感器、第一柔性鉸鏈；第一力傳感 器和第二壓力傳感器分別用于檢測基礎(chǔ)平臺和負(fù)載平臺的振動(dòng)信號， 并分別將檢測的振動(dòng)信號傳遞給控制器，以使控制器控制壓電執(zhí)行器 施加作用力在負(fù)載平臺上，從而對負(fù)載平臺進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明采用雙 級串聯(lián)式懸置
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種支持連續(xù)周期性查詢的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級廣播調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種廣播環(huán)境下，針對周期、連續(xù)性實(shí)時(shí)任務(wù)查 詢的數(shù)據(jù)調(diào)度方法。本發(fā)明所公開的廣播調(diào)度方法是首個(gè)非固定優(yōu)先 級廣播調(diào)度方法，其在保證廣播查詢?nèi)蝿?wù)可持續(xù)完成的前提下，充分 考慮了廣播帶寬高效利用的基本要求。本發(fā)明所提出方法的主要步驟 包括：數(shù)據(jù)項(xiàng)分類與初始任務(wù)集合生成處理，通用任務(wù)調(diào)度處理，私 有任務(wù)調(diào)度處理和總體調(diào)度處理，其中，通用任務(wù)和私有任務(wù)的定義 將在發(fā)明中具體給出。使用本發(fā)明所提出方法的廣播服務(wù)器可
華中科技大學(xué)
2021-04-14
多維度資源性能干擾感知的虛擬機(jī)在線遷移方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種虛擬機(jī)在線遷移方法，屬于計(jì)算機(jī)虛擬化技 術(shù)領(lǐng)域。該方法具體為：中心控制服務(wù)器監(jiān)控各物理服務(wù)器的資源消 耗狀態(tài)，以優(yōu)化資源消耗狀態(tài)為目標(biāo)確定遷移源物理服務(wù)器；在遷移 源物理服務(wù)器上選取候選待遷移虛擬機(jī)，按照一一對應(yīng)方式構(gòu)成候選 遷移方案；綜合虛擬機(jī)遷移過程造成的遷移性能干擾以及遷移之后對 目的物理服務(wù)器造成的同機(jī)性能干擾評價(jià)候選遷移方案造成的整體性 能干擾；從各候選遷移方案中選取整體性能干擾最小者作為最
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于吸附重金屬的改性廢橡膠粉及其制備方法
本發(fā)明針對現(xiàn)在大量廢舊橡膠回收利用難題，提供了一種用于 吸附重金屬的改性廢橡膠粉，以及制備這種改性廢橡膠粉的方法。通 過化學(xué)改性，在廢橡膠粉表面引入使廢橡膠粉具有吸附重金屬離子能 力的磺酸基團(tuán)，改性的廢橡膠粉吸附重金屬離子后，在適當(dāng)?shù)臈l件下 可脫附重金屬離子，具有再生能力。這種改性廢橡膠粉的具體制備方 法為：在合適的溶劑中，采用酸酐或酸和廢橡膠粉進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)，使 廢橡膠粉表面活化，產(chǎn)生使廢橡膠粉具有吸附重金屬離子能力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測速矢量估計(jì)方法
本發(fā)明公開了一種空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測速矢量 估計(jì)方法。所述空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測速矢量估計(jì)方法， 首先對第 n 時(shí)刻和第 n+1 時(shí)刻的圖像進(jìn)行降噪處理，然后根據(jù)第 n 時(shí) 刻的查詢窗口參數(shù)更新第n+1時(shí)刻的查詢窗口參數(shù),最后根據(jù)第n+1時(shí) 刻的查詢窗口參數(shù)，對第 n 時(shí)刻和第 n+1 時(shí)刻圖像進(jìn)行 PIV 流場矢量 估計(jì)，得到全場速度矢量，其中查詢窗口參數(shù)由人工指定。本發(fā)明提 供的空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測量方法突破了傳統(tǒng)的粒子圖 像測速方法單向計(jì)算的計(jì)算模式，能自動(dòng)適
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種微流控芯片及其在單分散納米顆粒制備中的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種微流控芯片及其在單分散納米顆粒制備中的 應(yīng)用。所述芯片包括內(nèi)管、外管和外管進(jìn)樣頭；所述內(nèi)管與外管共中 心軸套接；所述內(nèi)管一端為尖端出樣口，深入外管內(nèi)部，內(nèi)管另一端 為進(jìn)樣口，伸出外管外部；所述外管進(jìn)樣頭嵌合在外管管壁上。本發(fā) 明提供的微流控芯片結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命較長，具備各向均一性，制 備的納米顆粒單分散性好，粒徑一致。
華中科技大學(xué)
2021-04-14