數(shù)控精密定位柔性操作機(jī)械手
成果與項(xiàng)目的背景及主要用途:
該技術(shù)采用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路、機(jī)械手可以上下插拔,在 XYZ 三個(gè)方向有力觸覺,可以感受作用力,如果力大,機(jī)械手可以自動(dòng)緩沖或收回。機(jī)械手具有抓夾功能。該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。
技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介:
利用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜,Z 方向 10 ㎜,Z 向下插行程 0~500 ㎜可調(diào),可以安裝各種用途機(jī)械爪,具有形成阻尼緩沖和氣動(dòng)消音。技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況:處于國(guó)內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平。
應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè):
該類型機(jī)械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域,如:機(jī)械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。
目前該技術(shù)成熟,整機(jī)價(jià)格在 10~16 萬人民幣之間,可以進(jìn)行小批量工業(yè)化生產(chǎn)。
應(yīng)用領(lǐng)域:械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。
技術(shù)轉(zhuǎn)化條件(包括:原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模):
所需原材料:均為市場(chǎng)上可采購(gòu)原材料,無特殊要求,例如:氣動(dòng)元件、機(jī)械件等;
設(shè)備及環(huán)境要求: AC220V 電源、普通氣源;
所需廠房面積:普通廠房 100 平方米;
人員要求:若干機(jī)、電相關(guān)專業(yè)人員;
初期投資規(guī)模:除以上條件外需流動(dòng)資金 60~80 萬。
合作方式及條件:
技術(shù)轉(zhuǎn)讓,轉(zhuǎn)讓費(fèi):人民幣 50 萬元;
合作生產(chǎn),具體可面談。
天津大學(xué)
2021-04-11