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1.痛點問題 在食品、醫(yī)藥、新能源、物流及3C等諸多行業(yè)，需要大量對產(chǎn)品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領(lǐng)域中提高效率、降低成本和提升質(zhì)量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯(lián)構(gòu)型，憑借基礎(chǔ)零部件優(yōu)勢，開發(fā)的Delta高速并聯(lián)機器人一直處于市場壟斷地位。國產(chǎn)機器人的高性能伺服驅(qū)動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。 面向輕量化和智能化的發(fā)展趨勢、及日益復雜多樣的生產(chǎn)需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。 2.解決方案 本項目引入高性能索驅(qū)動技術(shù)，建立了剛?cè)崛诤蠘?gòu)型創(chuàng)新設(shè)計方法，發(fā)明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅(qū)動并聯(lián)機器人，實現(xiàn)了索驅(qū)動與剛性支鏈的并聯(lián)融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構(gòu)型設(shè)計到性能匹配的一體化優(yōu)化設(shè)計理論和方法，保證了機器人本體的優(yōu)異性能；突破了軌跡規(guī)劃和精度保證等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了基于開放構(gòu)架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。 基于本項目技術(shù)可以建立系列化索驅(qū)動并聯(lián)機器人產(chǎn)品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產(chǎn)機器人性能和市場占有率提升。 合作需求 1）市場對接：自動化系統(tǒng)集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業(yè)集團； 2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構(gòu)，引導產(chǎn)業(yè)鏈整合； 3）技術(shù)合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業(yè)，可與本團隊合作攻關(guān)或共同申報、承接國家和省部級項目。

列車高速運行狀態(tài)下鋼軌磨損和病害容易加劇，鋼軌病害修復是保證列車安全穩(wěn)定運行重要內(nèi)容。打磨車用于城市軌道修復存在以下問題：①需要多遍打磨，作業(yè)效率低；②產(chǎn)生大量火花，存在火災隱患；③產(chǎn)生大量粉塵，對運行設(shè)施及環(huán)境產(chǎn)生較大影響。鋼軌銑磨車是一種清潔、高效、高精度的新型鋼軌修復設(shè)備，采用銑刀盤以成型銑削方式去除鋼軌表面材料，消除鋼軌缺陷，改善平順性。一次銑削深度可達3mm，軌距角處可達5mm，一遍即可完成作業(yè)，作業(yè)速度可達2km/h。工作清潔，無火花、粉塵，鐵屑可收集，環(huán)境友好。修復精度高、維護成本低、線路適應性好，無須拆除護軌及信號裝置，適應地鐵小限界要求。應用：項目將形成鋼軌高效輕量化智能銑磨作業(yè)系統(tǒng)年產(chǎn)5臺（套）的生產(chǎn)能力，新增年產(chǎn)值4億元，技術(shù)性能達到或超過國外同類型產(chǎn)品水平，全面替代進口。

本發(fā)明提供了一種基于粒子群多物理場協(xié)同優(yōu)化的高效感應電機輕量化方法,包括:根據(jù)高效感應電機的主要尺寸、額定數(shù)據(jù)等參數(shù),給出高效感應電機的電磁設(shè)計總體目標；對電機定轉(zhuǎn)子拓撲結(jié)構(gòu)進行選擇,確定電機的可行性方案集；選定高效感應電機電磁設(shè)計初步方案；采用智能算法對高效感應電機進行成本優(yōu)化,得到高效感應電機的成本最優(yōu)；采用磁路法及電磁場有限元并行方式對高效感應電機的工作特性和主要運行數(shù)據(jù)進行計算；采用有限元法對高效感應電機的溫度場進行校核；對優(yōu)化后電機的重量與電磁設(shè)計初步方案中計算出的重量相比較進行計算。本發(fā)明實現(xiàn)了高效感應電機輕量化的目標,并采用多物理場對優(yōu)化后的結(jié)果進行校核,保證計算結(jié)果的準確性。

常溫液態(tài)金屬通常是指一大類熔點接近室溫的低熔點金屬。與傳統(tǒng)認知中的金屬不同，此類物質(zhì)通常情況下呈液態(tài)，既具有液體良好的流動性，又擁有金屬材料優(yōu)異的導電性與導熱性，且易于通過溫度調(diào)控使其在固液相之間快速切換，即表現(xiàn)出剛?cè)嵯酀奶攸c。由于這些因素，液態(tài)金屬在柔性電子、3D打印、芯片冷卻、生物醫(yī)學以及可變形機器人等領(lǐng)域得到了日益增長的應用。然而，常規(guī)的液態(tài)金屬材料自身密度通常很高，這會給由此制成的器件與裝備平添額外重量，造成相應能量消耗，也削弱了使用的靈活性。為改變上述現(xiàn)狀，劉靜課題組提出了旨在制造輕質(zhì)液態(tài)金屬的基本思想，他們特別以共晶鎵銦合金及中空玻璃微珠為典型代表（圖2），制備出了密度僅為水的一半以至可漂浮于水面的輕量化液態(tài)金屬復合材料（圖3）。這種材料除保留了純液態(tài)金屬良好的導電性、導熱性、力學強度及固液相變特性（圖4）外，還擁有可塑性、可變形性乃至磁性等行為，作者們?yōu)榇嗽O(shè)計了系列平面及三維應用場景，并引入不同封裝方式實現(xiàn)了對材料漂浮行為的調(diào)控，展示了水面電路及水中機器人的潛在應用。圖2. 典型輕量化液態(tài)金屬復合物微觀結(jié)構(gòu)的SEM與EDS圖圖3. 基于液態(tài)金屬-中空玻璃微珠制成的輕量化復合材料及對應密度圖4. 基于GaIn與玻璃微珠的輕量化液態(tài)金屬復合材料的力學與溫度斷裂行為輕質(zhì)液態(tài)金屬物質(zhì)概念的提出具有基礎(chǔ)科學意義和普適應用價值，由此開啟了一條研制新型液態(tài)金屬功能材料的基本途徑。原則上，結(jié)合各類液態(tài)金屬與對應的輕質(zhì)改性物質(zhì)，可賦予終端材料更多目標功能，從而能以一種材料形式同時將許多尖端材料的功能如電、磁、聲、光、熱、力學、流體、化學等集于一體，這是已有材料體系不易具備的，因而在許多場合十分有用，比如作為印刷電子墨水、3D打印材料、可注射金屬骨骼與牙科修復、血管栓塞及造影劑、水中機械電子設(shè)備、剛?cè)嵯酀涂纱┐魍夤趋酪约翱勺冃稳嵝詸C器人等。此項研究中，論文第一作者為清華大學醫(yī)學院生物醫(yī)學工程系博士生袁博，通訊作者為清華大學醫(yī)學院生物醫(yī)學工程系教授劉靜。相應研究得到國家自然科學基金重點項目及中科院前沿項目的資助。論文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adfm.201910709

實現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)的輕量化，不僅可降低產(chǎn)品成本，而且可減小裝備總裝機功率，改變驅(qū)動形式，提高作業(yè)效率和操作性能，因此結(jié)構(gòu)輕量化技術(shù)已成為我國機械產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新升級的關(guān)鍵，是機械產(chǎn)品向高端化發(fā)展必須突破的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。自 2005 年起，項目組以實現(xiàn)輕量化機械結(jié)構(gòu)，從而進一步實現(xiàn)機械產(chǎn)品升級換代為目標，開展了機械結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。在國家和省部級多個項目的支持下，通過校企深度合作研究，發(fā)明了多項機械結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)，并在實現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化的基礎(chǔ)上，發(fā)明了典型機械產(chǎn)品關(guān)鍵零部件的多項創(chuàng)新技術(shù)，最終集

本項目在輕量化環(huán)保熱塑性復合材料開發(fā)及應用，智能材料開發(fā)與應用，結(jié)構(gòu)設(shè)計及分析等方面進行深入研究，已完成前端模塊、座椅骨架、SUV尾門、保險杠、復材彈簧的開發(fā)。在材料、工藝、載荷方面取得了較大突破。 本項目團隊來自北航交通科學與工程學院，團隊成員包括孫凌玉教授、康寧副教授、李立軍講師、郭春杰高工以及團隊中多位博士、碩士生。團隊主要研究方向為復材結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真、智能材料及失效診斷、優(yōu)化設(shè)計與工藝仿真、連接建模仿真與實驗等。

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重點運用深度學習的算法，為股票市場的交易價格做出客戶化的未來預測參考和量化操作指導。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海沃添信息科技有限公司 企業(yè)法人 張樸平 注冊時間 2017.6 注冊所在省市 上海 組織機構(gòu)代碼 91310116MA1J8QJ959 經(jīng)營范圍 信息平臺 企業(yè)咨詢 企業(yè)地址 上海市金山區(qū)寺坪南路 獲投資情況 250萬 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 張樸平 計算機 2015.9/2019.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 鄒宗峰 信息管理 教授 信息技術(shù) 熊勵 信息管理 教授 信息技術(shù) 五、項目簡介 重點運用深度學習的算法，為股票市場的交易價格做出客戶化的未來預測參考和量化操作指導。

崇文量化通過自己的模型進行量化投資決策，依靠互聯(lián)網(wǎng)與新媒體，致力于為中國投資新世代提供專業(yè)投資咨詢產(chǎn)品。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 崇文量化（北京）科技有限公司 企業(yè)法人 肖洋 注冊時間 2021/7/23 注冊所在省市 北京市 組織機構(gòu)代碼 91110105MA04D7297T 經(jīng)營范圍 技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)；代理進出口、貨物進出口、技術(shù)進出口；軟件開發(fā)；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應用軟件服務(wù)（不含醫(yī)用軟件）；計算機系統(tǒng)服務(wù)；市場調(diào)查；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；企業(yè)管理咨詢；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；承辦展覽展示活動；會議服務(wù)；電腦動畫設(shè)計；組織文化藝術(shù)交流活動（不含演出）；電腦圖文設(shè)計、制作；銷售計算機、軟件及輔助設(shè)備、電子產(chǎn)品、文具用品、體育用品；旅游信息咨詢；電腦圖文設(shè)計、制作；產(chǎn)品設(shè)計；數(shù)據(jù)處理；醫(yī)學研究（不含診療活動）；數(shù)據(jù)處理；企業(yè)管理；互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)；經(jīng)營電信業(yè)務(wù)；從事互聯(lián)網(wǎng)文化活動。 企業(yè)地址 北京市朝陽區(qū)東四環(huán)中路82號1座8層906號9047室 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 張元坤 國際經(jīng)濟貿(mào)易學院 2018年/2022年 肖洋 國際經(jīng)濟貿(mào)易學院 2018年/2022年 張博 國際經(jīng)濟貿(mào)易學院 2018年/2022年 曾德濤 國際經(jīng)濟貿(mào)易學院 2018年/2022年 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 江萍 國際經(jīng)濟貿(mào)易學院 教授 風險投資與私募股權(quán) 五、項目簡介 崇文量化（北京）科技有限公司聚焦新一代投資者的入市熱潮，立足于前沿科技技術(shù)，利用金融科技手段，面向廣大大眾投資者，為其提供易懂易操作的投資咨詢服務(wù)，同時采用量化金融研究方法，通過計算機自動化程序?qū)崿F(xiàn)對于證券市場的全方位剖析，進而制定合理的投資策略、提供投資建議。 崇文量化通過自己的模型進行量化投資決策，依靠互聯(lián)網(wǎng)與新媒體，致力于為中國投資新世代提供專業(yè)投資咨詢產(chǎn)品。初期通過公眾號進行運營，未來將有更為專業(yè)的小程序上線，由小程序完成策略給出，同時方便用戶交流，完善用戶體驗。在主營業(yè)務(wù)之外，公司利用自身優(yōu)勢積極拓展教育和電商板塊，致力于打造一個全方位咨詢集團。

1、國內(nèi)優(yōu)質(zhì)聚丙烯汽車專用料價格是1.8萬元/噸，我公司專用料價格是1.5萬元/噸 2、我公司專用料流動性提高15%，即提高產(chǎn)能，降低單位能耗。 客戶將原材料改為本公司提供的新型聚丙烯基汽車專用料，客戶只需在現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備下，調(diào)整加工工藝，縮短產(chǎn)品成型時間即可，因此幾乎不存在轉(zhuǎn)換成本。