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一種主動控制氣體軸承姿態的裝置
本發明公開了一種主動控制氣體軸承姿態的裝置，該裝置包括隨動氣體軸承和主動氣體軸承，二者上下相對安裝，兩個氣體軸承通過壓縮彈簧隔開并預緊，壓縮彈簧的兩端分別通過球形關節與兩個氣體軸承連接；兩個氣體軸承的四個角上均裝有上、下位置相對的圓柱，各圓柱均為磁性材料，隨動氣體軸承上的四個圓柱上均繞有線圈。該裝置通過改變線圈的通電電流大小來改變各對圓柱間的吸力大小，從而可以靈活調整主動軸承的姿態，以適應不同工況的要求。
華中科技大學
2021-04-14
雜交稻育性控制的分子遺傳基礎
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
該成果圍繞雜交稻育性遺傳控制的關鍵問題，包括細胞質雄性不育與恢復性和秈粳雜種不育與親和性的分子遺傳基礎，開展了系統研究并取得了創新性重要成果，大大發展了作物遺傳育種理論和促進了雜交育種實踐。
一、克隆了最廣泛應用的野敗型細胞質雄性不育（CMS）基因WA352及其育性恢復（RF）基因Rf4，揭示了植物孢子體型CMS/RF系統的分子作用機理。成果被評述“在作物雜交育種和發展育種新策略具有重要的理論和實踐意義”。
二、克隆了包臺型CMS基因orf79及其恢復基因，闡明了植物配子體型CMS/R系統的分子作用機理。成果被認為“提供了植物核質互作的分子機制的新視點”。
三、克隆了控制秈粳稻雜種雄性不育的基因Sa ，發現Sa 是由2 個相鄰基因SaM和SaF 組成的復合座位，揭示出此類復合座位是控制植物雜種不育的普遍性分子遺傳基礎。成果被評論為“在植物雜種不育機理研究方面做出了重要貢獻”。
該成果在Nat. Genet, Plant Cell, PNAS, Mol. Plant, Annu. Rev. Plant Biol.等發表論文25篇，8篇代表論文總他引836次，被Nature, Science等刊物SCI他引616次，單篇最高SCI他引288次。獲授權發明專利6件，成果受到學術界的高度評價，被4篇專題文章評述，被“F1000”評論5次，入選科技部973計劃十周年紀念活動代表性成果，項目成果被多家育種單位應用并培育出雜交稻新品種。相關研究成果大大促進了植物分子遺傳學的發展，并在雜交稻育種中發揮了重要作用。
該成果榮獲2018年度國家自然科學獎二等獎。
華南農業大學
2022-08-15
金屬材料半固態加工智能控制的研究
研究內容 ：金屬半固態成型技術是 21 世紀材料科學與工程領域熱門 研究方向之一。 本項目主要是研究金屬半固態漿料制備的新工藝、 新裝備， 實現對該裝備工藝過程的智能控制，以高效、穩定地獲得具有良好微觀組 織性能的金屬半固態漿料。 技術特點 ：1.自主開發了新型金屬半固態漿料制備新工藝裝置，探索 了該裝置制備鋁合金半固態漿料的優化工藝參數； 2.提出了材料智能處理 在金屬半固
南昌大學
2021-04-14
一種分層控制的電磁漸進成形方法
本發明公開了一種電磁漸進成形方法，該方法采用分層方式， 自下而上逐層成形，每次成形只成形局部位置，不斷擴大貼模范圍， 直至完成整個工件的成形；然后再進行整形，以提高板料的成形質量， 最終得到厚度分布均勻，得到表面質量好的殼體零件。整形可以采取 矯形線圈或矯形線圈加集磁器的方式進行。本發明通過分層成形后使 板料流動增加，抑制了局部的減薄現象；同時，本發明可以解決電磁 漸進成形中由于失穩起皺導致的板料波浪起伏的現象，有利
華中科技大學
2021-04-14
基于網絡的遠程測量及遠程控制技術
? 成果簡介：本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持
北京理工大學
2021-04-14
基于網絡的遠程測量及遠程控制技術
? 成果簡介：本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持
北京理工大學
2021-04-14
一種基于語音控制的智能倉儲系統
本實用新型公開了一種基于語音控制的智能倉儲系統。本實用新型的目的在于提供一種降低倉儲人員工作強度，提高其工作效率的基于語音控制的智能倉儲系統。本實用新型包括若干輛智能牽引小車和若干個智能貨架及其相關的控制系統。其特征包括：A、所述控制系統由主控系統，智能語音模塊及舵機控制模塊成，各模塊與主控系統通過CAN總線連接；B、所述智能牽引小車由車架、四個獨立驅動的動輪、牽引部件和傳感器部件組成，在語音芯片和控制系統聯合作用下完成自動提取貨架；C、所述智能貨架由貨架主體、萬向輪、智能制動裝置構成，在沒有小車牽引下保證可靠制動。
四川大學錦城學院
2017-12-28
發酵肉制品中生物胺的來源與控制
該研究集中于探索發酵肉制品中生物胺的檢測、主要來源以及控制措施。研究建立了用液相色譜檢測常見生物胺的方法。研究還發現，在肉制品發酵成熟階段存在于其中的生物胺產生菌是生物胺的“主要貢獻者”，通過添加發酵劑可以有效控制發酵肉質品種生物胺的產生。研究結果為肉制品生產者控制生物胺的產生提供了有效的方法。
上海理工大學
2021-01-12
一種溫度主動控制的相變浮力引擎
本實用新型公開了一種溫度主動控制的相變浮力引擎。本實用新型是由浮力發生單元和溫度控制單元組成：浮力發生單元是由螺母、彈簧、活塞、活塞密封圈、殼體、上蓋密封圈、上蓋、石蠟和位移傳感器構成,溫度控制單元是由冷卻水管、電熱絲、電機、水泵、水箱、直流電源和開關構成。本實用新型采用具有空間形狀的冷卻水管和電熱絲，保證其與石蠟充分接觸，通過主動控制冷卻水的流量和電熱絲的加熱時間，提高石蠟相變浮力引擎的響應速度；而且裝置的結構較為簡單，易于維護。
浙江大學
2021-04-13
基于 Sharpmap 的通過鼠標滾輪控制地圖縮放方法
本發明涉及基于 Sharpmap 的通過鼠標滾輪控制地圖縮放方法，其步驟為:首先調用 Sharpmap 庫函 數加載地圖，獲得當前的視野范圍 Envelope;然后構建鼠標滾輪事件并獲取當前鼠標光標所在的屏幕位 置坐標，調用 Sharpmap 坐標轉換函數將屏幕坐標轉換為 Sharpmap 地圖的地理坐標;其次確定每次鼠標 滾動的縮放幅度并代入滾輪縮放公式，求得縮放后地圖新的視野范圍，最后調用 Sharpmap 庫函數將地 圖縮放至新的視野中完成地圖縮放。本發明方法簡單，創新性地基于人眼視覺需要，填補了 sharpmap 缺乏滾輪縮放的空白，大幅度完善了 sharpmap 地圖顯示功能，提高了地圖操作的方便性和流暢性。
武漢大學
2021-04-13