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（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構(gòu)、焊槍升降機構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過升降臺安裝在焊槍升降機構(gòu)上，齒輪齒條傳動與直線導(dǎo)軌副相配合實現(xiàn)長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯(lián)合控制焊槍位姿實現(xiàn)長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點。

本發(fā)明公開了一種激光焊接過程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內(nèi)的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產(chǎn)生的氣體逃逸出熔池內(nèi)部而避免形成孔洞， 本發(fā)明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。

本發(fā)明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統(tǒng)，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數(shù)據(jù)采集單元，其中光源用于發(fā)出檢測光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學(xué)中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內(nèi)；當照射至焊接拼縫的檢測光形成反射后，反射光沿著光軸依次經(jīng)過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數(shù)據(jù)采集單元予以采集，相應(yīng)獲得反映拼縫特征的測量結(jié)果。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的測量方法。通過本發(fā)明，能夠在拼縫寬度方向上執(zhí)行幾何細節(jié)的

非霍奇金淋巴瘤（NHL）是目前發(fā)病率增長速度最快的惡性腫瘤之一，高發(fā)于青壯年，社會危害大。 “NHL個體化診療策略的創(chuàng)新與應(yīng)用”項目歷經(jīng)16年，依托華南腫瘤學(xué)國家重點實驗室和國家抗腫瘤新藥 臨床試驗中心，立足于針對中國NHL特點進行創(chuàng)新。在B細胞淋巴瘤方面，建立中國B細胞淋巴瘤新診療標 準，提高15-20%的治療效果；同時發(fā)現(xiàn)伴乙肝者在靶向化療中，易發(fā)生治療相關(guān)性肝炎（中國是乙肝大 國，此問題尤為重要）；創(chuàng)建了預(yù)防B細胞淋巴瘤靶向化療相關(guān)性肝炎發(fā)生的新方法，使治療相關(guān)性肝炎 發(fā)生率下降80%，顯著提高了治療的安全性。NK/T細胞淋巴瘤在中國等亞洲國家相對常見，而在歐美國家 罕見。該項目通過構(gòu)建危險分級和臨床分期，制定了NK/T細胞淋巴瘤個體化分層治療策略，使低危者不用 接受過度治療，高危者通過提高治療強度改善生存期；通過研發(fā)新的治療方案和綜合治療模式，建立NK/ T細胞淋巴瘤新的治療標準，使5年生存率提高約20%。

以ZIF-8為載體，基于金納米簇表面硫醇配體中羧基與鋅離子的配位相互作用，成功實現(xiàn)了Au25(SG)18納米簇在ZIF-8主體框架內(nèi)部和外表面的可控組裝。合成的Au25(SG)18@ZIF-8和Au25(SG)18/ZIF-8催化劑具有與主體ZIF-8相當?shù)臒岱€(wěn)定性及孔結(jié)構(gòu)；基于框架內(nèi)外Au25(SG)18與ZIF-8 載體間主客體相互作用的不同，實現(xiàn)了金納米簇發(fā)光性質(zhì)的調(diào)控；在Au25(SG)18@ZIF-8 催化4-NP 還原反應(yīng)中，ZIF-8 主體賦予Au 納米簇獨特的尺寸選擇性。結(jié)合雜原子摻雜的金納米簇Aun-xMx(SR)m (M= Pd, Pt, Ag,Cu)的多樣性，以及大量氨基和羧基配位的MOF 載體，本項目發(fā)展的策略開辟了多功能MOF 基材料合成的新途徑，在吸附、催化、生物成像以及傳感等領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用前景。

本發(fā)明提供了一種金?還原氧化石墨烯?泡沫鎳復(fù)合材料的制備方法，主要包括以下幾個工藝步驟： １．制備氧化石墨烯，并配置成一定濃度的氧化石墨烯水溶液； ２．將泡沫鎳浸漬于配置好的氧化石墨烯水溶液中，待充分浸漬后，將泡沫鎳取出烘干，重復(fù)多次得到氧化石墨烯?泡沫鎳 ３．將氧化石墨烯?泡沫鎳浸入新配置的抗壞血酸水溶液中，置于水浴鍋中６０-９０℃，保溫２０-４０ｍｉｎ，取出漂洗并烘干，得到還原氧化石墨烯?泡沫鎳； ４．將還原氧化石墨烯泡沫鎳放入氯金酸溶液中，超聲條件下，反應(yīng)１-５ｍｉｎ，烘干后即可獲得金納米粒子分布均勻的金?還原氧化石墨烯泡沫鎳材料。

簡單介紹： 操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動物可取食。一只白鼠禁食24小時后被放入箱內(nèi)，開始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學(xué)會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設(shè)計稍有不同。操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）是對桑代克迷箱的改進，后被用于研究動物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，系統(tǒng)已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點： 操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計的，其優(yōu)勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時工作時無需布線只需插入電源即可，使實驗室整體更為簡潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實現(xiàn)自動組網(wǎng)，讓用戶隨時隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺式電腦，筆記本，平板，手機等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實現(xiàn)無紙化的實驗報告過程。   二、產(chǎn)品特點：1、多通道：實驗籠數(shù)量不受限制，可實現(xiàn)多通道同時實驗隨時隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長時間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實驗數(shù)據(jù)提取，動物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護：由于軟件設(shè)置在云計算機，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。5、實驗看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實驗進度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項目管理：可任意添加實驗項目，實驗時可選擇實驗歸屬。8、實驗數(shù)據(jù)：可查詢所有動物數(shù)據(jù)或個別動物數(shù)據(jù)，也可以查詢項目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實驗數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計算機，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實驗籠動物活動區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實驗籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個15、每個通道有獨立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標配服務(wù)器。   17、設(shè)備軟件免維護：由于軟件設(shè)置在云計算機，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。   四、軟件：1、實驗看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實驗進度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數(shù)量等添加和刪除 3、項目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個實驗項目    

機械方面：機械設(shè)計、機械制造工藝學(xué)、機電一體化技術(shù)、機械制造及其自動化等學(xué)科。電氣方面;電氣工程及其自動化、機電一體化系統(tǒng)、電氣控制與PLC，電機與電器、電力工程等學(xué)科。

本項技術(shù)融合3D打印、半固態(tài)快鍛、柔性機器人3項重大技術(shù)，將金屬增材-等材-減材合三為一，實現(xiàn)3D打印鍛態(tài)等軸細晶化、高均勻致密度、高強韌、形狀復(fù)雜的金屬鍛件，全面提高金屬制件強度、韌性、疲勞壽命及可靠性，解決鍛件增材制造世界性難題。

本發(fā)明公開了一種家具制造的3D打印機及其打印方法。它包括控制系統(tǒng)、導(dǎo)軌、機械手、噴頭、固定板、輪架、桁架、鋼絲繩、支撐架、升降軸、配重板、從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪、第一電機、滑輪、第二電機、齒條、卷筒、第三電機。本發(fā)明適用于小型日常的家具打印。預(yù)先設(shè)定好需要打印的家具模型之后，第一電機、第二電機、第三電機帶動噴頭在XYZ三個方向上運動，將調(diào)配好的打印材料經(jīng)碰頭噴出，打印材料層層疊加之后形成家具。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，方式新穎，可以打印出種類多樣、形狀復(fù)雜，具有個性化的各類家具，同時打印時間短。