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大象機(jī)器人-mycobot Pro機(jī)械臂—軟夾爪和空氣壓縮機(jī)
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深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
2021-12-09
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一種帶電流內(nèi)環(huán)的電力彈簧功率解耦控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶電流內(nèi)環(huán)的電力彈簧功率解耦控制方法，所述電力彈簧系統(tǒng)包含一個(gè)雙向直流電源vdc、一個(gè)單相電壓源型逆變器模塊、一個(gè)LC低通濾波器；旁路開(kāi)關(guān)S控制電力彈簧的投切。電力彈簧通過(guò)濾波電容C與非關(guān)鍵負(fù)載串聯(lián)再與關(guān)鍵負(fù)載并聯(lián)后經(jīng)線(xiàn)路阻抗Z1與電網(wǎng)vG相連構(gòu)成電力彈簧的實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)。本發(fā)明針對(duì)因新能源發(fā)電的間歇性和不穩(wěn)定性引起的微電網(wǎng)電壓和功率波動(dòng)問(wèn)題，提出一種帶電流內(nèi)環(huán)的電力彈簧功率解耦控制方法，一方面能夠?qū)⑿履茉窗l(fā)電功率的波動(dòng)轉(zhuǎn)移到電力彈簧裝置以及非關(guān)鍵負(fù)載上，從而保證關(guān)鍵負(fù)載電壓和功率的穩(wěn)定；另一方面，電流內(nèi)環(huán)的加入使得電網(wǎng)電流波形更趨于正弦，同時(shí)系統(tǒng)可以獲得更加良好的動(dòng)態(tài)性能。
東南大學(xué)
2021-04-11
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單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法
簡(jiǎn)介：本發(fā)明屬于單相光伏發(fā)電領(lǐng)域，公開(kāi)了一種單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯(lián)的光伏電源、BOOST升壓?jiǎn)卧⑷珮蚰孀儐卧⒐β式怦顔卧C濾波單元和電網(wǎng)。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經(jīng)BOOST升壓?jiǎn)卧M(jìn)行升壓；2）經(jīng)步驟1）升壓后的直流電壓通過(guò)全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過(guò)控制功率解耦單元中MOSFET開(kāi)關(guān)管Sc1和Sc2的開(kāi)通關(guān)斷時(shí)序，在電感Lc上產(chǎn)生一個(gè)功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網(wǎng)電壓信號(hào)由LC濾波單元濾波后接入電網(wǎng)。本發(fā)明的電路及其控制方法實(shí)現(xiàn)了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統(tǒng)的發(fā)電效率和使用壽命，有效降低了發(fā)電成本。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
復(fù)合蛋白酶解提取鴨硫酸軟骨素技術(shù)
本技術(shù)首先根據(jù)鴨胸軟骨的化學(xué)組成設(shè)計(jì)了一種用于提取鴨硫 酸軟骨素的新型復(fù)合蛋白酶的基礎(chǔ)配方，并利用復(fù)配酶制備鴨硫酸軟骨素，其 工藝包括鴨胸軟骨骨粉的制備、鴨胸軟骨骨粉的酶解提取、蛋白質(zhì)的沉降、硫 酸軟骨素粉末四個(gè)步驟。本發(fā)明采用了復(fù)配酶解法提取鴨胸軟骨的硫酸軟骨素， 采用新型復(fù)合蛋白酶和胰蛋白酶復(fù)配，去掉了堿提這一步，在復(fù)配酶使用上也 進(jìn)行了優(yōu)化，其收率比其它方法提高了 20%左右，產(chǎn)品純度達(dá)到 90%~95%。用復(fù) 合酶代替稀堿或濃堿解離軟骨能夠大大降低對(duì)環(huán)境的污染，并且可以有效縮短 生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本、增加了產(chǎn)品收率、提高產(chǎn)品質(zhì)量，填補(bǔ)了該領(lǐng)域的 空白。 技術(shù)優(yōu)點(diǎn)或者效益預(yù)測(cè):硫酸軟骨素(Chondroitinsulfate，CS)是 D-葡萄糖 醛酸和 N-乙酰氨基半乳糖以β-1,4-糖苷鍵連接而成的重復(fù)二糖單位組成的酸 性黏多糖。硫酸軟骨素具有抗凝血、抗炎癥、抗腫瘤、抗病毒、抗氧化、降血 脂、防止動(dòng)脈粥樣硬化、調(diào)節(jié)體內(nèi)水分、清除自由基和延緩衰老等多種生理功 能，可應(yīng)用于食品、藥品、各種保健品及高檔化妝品中。我國(guó)是全球硫酸軟骨 素產(chǎn)量最大的國(guó)家，占全球產(chǎn)量的 80%以上，年平均產(chǎn)量多于 4000 噸；我國(guó)硫 酸軟骨素主要出口到美國(guó)、歐洲、日本等地，其中美國(guó)作為我國(guó)硫酸軟骨素第 一大出口市場(chǎng)，出口份額約占 50%。所以，隨著硫酸軟骨素生物活性功能不斷研 究及其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，硫酸軟骨素用途越來(lái)越廣，具有廣闊市場(chǎng)應(yīng)用前 景。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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利用克氏原螯蝦頭酶解制備調(diào)味料的方法
1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 小龍蝦頭是小龍蝦加工中的主要廢棄物。本技術(shù)利用生物酶水解方法制備小 龍蝦風(fēng)味調(diào)味料。本產(chǎn)品技術(shù)易于實(shí)行，成本低，產(chǎn)品安全可靠。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 本技術(shù)利用酶技術(shù)處理小龍蝦頭，產(chǎn)品風(fēng)味強(qiáng)，可以作為食品調(diào)味料用
江南大學(xué)
2021-04-11
一種基于液電脈沖激波的油井解堵增產(chǎn)裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于液電脈沖激波的油井解堵增產(chǎn)裝置，包 括地面供電控制裝置、測(cè)井電纜及井下液電脈沖激波發(fā)射器。工作時(shí) 測(cè)井電纜將液電脈沖激波發(fā)射器置于井下油層射孔處，通過(guò)控制地面 供電控制裝置設(shè)置液電脈沖激波的次數(shù)及重復(fù)頻率。液電脈沖激波轟 擊油層射孔處的堵塞物，使其破碎進(jìn)入油筒內(nèi)，解除射孔處的堵塞。 同時(shí)液電脈沖激波通過(guò)護(hù)套向徑向方向傳播，作用于射孔處的儲(chǔ)油巖 層，增加其裂縫，進(jìn)而增強(qiáng)原油的滲透性。射孔堵塞解除及巖層裂縫 增加均能顯著增加油井的原油產(chǎn)量。本發(fā)明的液電脈沖激波油井解堵 增產(chǎn)方法與傳統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于解相關(guān)的成比例自適應(yīng)電話(huà)回聲消除方法
本成果是國(guó)家授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利。該發(fā)明提供一種基于解相關(guān)的成比例自適應(yīng)電話(huà)回聲消除方法，該方法一方面能獲得快的收斂速度和低的穩(wěn)態(tài)誤差；另一方面能獲得較好的抗干擾能力，其回聲消除效果好。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)資環(huán)院沈其榮院士團(tuán)隊(duì)揭示了植物殘?bào)w自然腐解的“分解者-剝削者”互作模型
該研究通過(guò)模擬不同復(fù)雜度的植物殘?bào)w分解環(huán)境，結(jié)合傳代演化實(shí)驗(yàn)、多組學(xué)分析、系統(tǒng)生物學(xué)模擬和合成微生物群落實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)揭示了細(xì)菌與真菌在植物殘?bào)w分解過(guò)程中的生態(tài)角色分化及互作機(jī)制，提出了“真菌主分解-細(xì)菌主剝削”的互作模型。
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
2025-03-06
大象機(jī)器人—mycobot Pro機(jī)械臂—空氣平行夾爪和空氣壓縮機(jī)
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深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
2021-12-09