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研究內容 ：屬于金屬性成型技術中的擠壓工藝，特別涉及底部帶生產 連續進行，制件成型后必須盡快從模具中取出。傳統結構的模具是直接反 頂制件，這種做法不能保證制件可靠、順利地脫模。另一種做法是將模具 解體甚至破壞掉，才能將制件取出，效率極低或根本不實用。已經成功運 用于內燃鑿巖機 “轉動筒套體 ”毛坯的生產中。本項目比較有針對性和專業 性，特別適合于金屬成型技術中的擠壓工藝，在汽車零件、五金工具等行 業有應用前景。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

可以量產/n成果簡介：“蘇云金芽胞桿菌高效殺蟲工程菌”是國家科技部863研究計劃，為了構建我國自有的蘇云金芽胞桿菌基因工程菌，從1800個菌株中篩選出不同特異性的高毒力菌株，從中克隆了8種殺蟲晶體蛋白基因，并將含有cry1Ac-P20的特異位點重組質粒導入對棉鈴蟲高毒力的野生菌株YBT-1520，獲得了高效工程菌WG-001。該工程菌是我國擁有的自有知識產權的新一代蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌，是我國第一個被批準進入環境釋放、中試研究和商業化生產的蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌。該工程菌殺蟲晶體蛋

本發明提供一種具有增強光熱轉化效應的核殼金納米粒，以金為殼，藥物為核，將酸根類藥物裝載于中空金納米粒的中空結構中，組合成新型的核殼結構金納米粒，其在波長700~900nm近紅外光區有特征峰吸收，粒徑為30~200nm。在光熱作用下，金納米粒結構變得疏松而觸發藥物的釋放，進而發揮化學治療作用。在近紅外光照射下（波長700~900nm），呈現增強的光熱轉化能力，進而在腫瘤部位產生熱療作用，同時能夠產生熱療和化療的雙重功效，兩種治療方式協同起效，有助于更加全面和徹底地殺滅腫瘤細胞，能顯著提高對腫瘤的治療效果，在制備腫瘤治療藥物中的應用。

相對于人類病原微生物，生物防微生物與宿主互作的分子機理研究起步較晚。對殺蟲防病功能蛋白質的結構和功能進行分析，不僅對揭示這些蛋白分子的作用機理具有重要意義，同時也是構建新型高效廣譜微生物農藥的基礎。本項目選擇我國分離的蘇云金芽胞桿菌中具有自主知識產權的重要的殺蟲功能基因，通過解析其蛋白質的空間構象和開展生物學功能研究，揭示這些蛋白質的分子作用機理。同時進行蛋白與昆蟲中腸蛋白的互作，以明確其在昆蟲中腸的作用靶點，為分子設計此類蛋白以提高毒力和擴大殺蟲譜提供科學的理論依據。

本發明公開了一種可消除預運動的霍普金森拉桿裝置，包括同軸套設的外管和內管，外管內壁與內管外壁之間具有間隙，所述內管上套設有管狀子彈，所述管狀子彈上套設有密封滑動圈，管狀子彈和密封滑動圈位于外管內壁與內管外壁之間，所述外管和內管的一端通過焊接連接，另一端設有支撐件，所述外管上開設有接頭，所述接頭位于焊接端與管狀子彈之間。本發明提供的可消除預運動的霍普金森拉桿裝置，采用由外管和內管組成的雙層拉桿結構，設計合理，可有效解決現有技術中拉桿出現預運動的問題，使得采集到的實驗數據更加精確，有效的提高了實驗的成功率。

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