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本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡(jiǎn)單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。

本發(fā)明公開了一種適用于陶瓷PTC裝配技術(shù)的發(fā)熱芯穿管裝置。包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的送管機(jī)構(gòu)和發(fā)熱芯夾裝機(jī)構(gòu)，機(jī)架包括機(jī)架上面板、機(jī)架下面板和面板撐桿，機(jī)架上面板和機(jī)架下面板的四角之間通過面板撐桿支撐連接，機(jī)架上面板的底面裝有用于裝夾發(fā)熱芯的發(fā)熱芯夾裝機(jī)構(gòu)，發(fā)熱芯夾裝機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)有將套管傳送的送管機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用發(fā)熱芯自動(dòng)穿管技術(shù)，相比手工穿管技術(shù)，極大提高了生產(chǎn)效率。

成果針對(duì)煤礦帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)控制、故障監(jiān)測(cè)和鋼絲繩芯輸送帶缺陷監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，建立了鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，研發(fā)了集變頻控制、故障實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及保護(hù)和鋼絲繩芯輸送帶缺陷監(jiān)測(cè)于一體的帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)的變頻控制、鋼絲繩芯輸送帶鋼絲繩缺陷和接頭位移在線監(jiān)測(cè)、帶式輸送機(jī)跑偏、撕裂、超溫、打滑、堆煤等故障的綜合保護(hù)，保證了煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)高效、節(jié)能、安全運(yùn)行，對(duì)煤礦安全生產(chǎn)具有重要意義。該成果已申報(bào)發(fā)明專利 5 項(xiàng)，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 10 余篇。

隨著不銹鋼及機(jī)器人自動(dòng)化焊接的廣發(fā)應(yīng)用，新一代高效、低塵、低成本，更適應(yīng)機(jī)器人焊接 的系列不銹鋼藥芯焊絲研發(fā)成功。具有更高的效率 92%、更低的煙塵及六價(jià)鉻排放 30%、更低的成本15%。該技術(shù)包括系列配方、生產(chǎn)工藝及一套全新生產(chǎn)線。

本發(fā)明公開了兩種非隔離型單磁芯三端口直流變換器，這兩種 變換器均包括輸入源端口，電池端口，負(fù)載端口，第一開關(guān)管、第二 開關(guān)管、第三開關(guān)管，第一二極管、第二二極管、第三二極管，濾波 電容和濾波電感，具有五種工作模式，其中四種工作模式具備三類工 作型式。本發(fā)明變換器連接輸入電壓源、負(fù)載與電池，端口之間的能 量轉(zhuǎn)換為單級(jí)，能量的統(tǒng)一管理功能齊全，具有較高的效率；同一個(gè) 工作模式下能夠用不同的工作方式完成，因而端口電壓限制少，工作 范圍廣泛，工作方式靈活。

鋼絲繩/織物芯輸送帶生產(chǎn)線是目前公司的主要產(chǎn)品之一，其中2項(xiàng)榮獲國(guó)家發(fā)明專利。先后有4種產(chǎn)品獲得了青島市經(jīng)信委2017年度/2018年度青島市企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新重點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃的立項(xiàng)。公司幾年來(lái)已經(jīng)為國(guó)內(nèi)外客戶生產(chǎn)各種輸送帶生產(chǎn)線達(dá)100多條，其中：為青島環(huán)球公司生產(chǎn)了15條輸送帶生產(chǎn)線；為浙江三維公司生產(chǎn)了9條生產(chǎn)線；為山東隆源公司生產(chǎn)了6條生產(chǎn)線；并已經(jīng)出口到國(guó)外生產(chǎn)線達(dá)11條。 2017年，公司研發(fā)生產(chǎn)的XLB-Q3200*12600/182MN鋼絲繩輸送帶生產(chǎn)線，通過全面研究創(chuàng)新，使得生產(chǎn)工藝能夠滿足ST10000新強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)要求，突破了目前國(guó)內(nèi)高標(biāo)準(zhǔn)ST7500的水平。該項(xiàng)目經(jīng)專家評(píng)定。 用途/性能特點(diǎn)： 全條生產(chǎn)線：錠子架、張力站、固定分梳、成型車、前夾持、主機(jī)、多功能拉帶機(jī)組、切帶機(jī)、卷曲包裝機(jī)等裝置。

5月21～23日，位于山東半島灣畔的青島·紅島國(guó)際會(huì)議展覽中心，迎來(lái)了高等教育領(lǐng)域歷史最久、規(guī)模最大、影響力最強(qiáng)的第56屆中國(guó)高等教育博覽會(huì)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹青漢觸摸客戶評(píng)價(jià)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 青漢觸摸客戶評(píng)價(jià)新一代7寸真彩色大液晶評(píng)價(jià)器，可以顯示企業(yè)宣傳圖片，滾動(dòng)文字信息，視頻內(nèi)容，甚至可以同步顯示對(duì)應(yīng)柜員端的電腦屏幕內(nèi)容，作為顧客顯示器使用。使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信，接口為RJ45口或者WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，安裝、維護(hù)、使用方便。使用觸摸屏界面進(jìn)行評(píng)價(jià)，可以在系統(tǒng)里面自定義評(píng)價(jià)內(nèi)容按鈕，支持員工工號(hào)登陸，評(píng)價(jià)結(jié)果統(tǒng)計(jì)到具體的窗口、員工、業(yè)務(wù)。語(yǔ)音可以隨意錄音使用，不受硬件限制，音量可調(diào)。強(qiáng)大的定制功能，可根據(jù)用戶要求定制應(yīng)用。 適用各種窗口、柜臺(tái)環(huán)境，甚至在沒有電腦的地方也能夠完全體現(xiàn)評(píng)價(jià)功能。 系統(tǒng)組成 青漢觸摸客戶評(píng)價(jià)系統(tǒng)包含顧客評(píng)價(jià)器、柜員端軟件、系統(tǒng)配置軟件、查詢軟件四部分組成。 1、青漢觸摸客戶評(píng)價(jià)顧客評(píng)價(jià)器：7英寸超大液晶顯示屏,電腦數(shù)控,支持圖片播放,圖片逼真寫實(shí)，可顯示員工照片、企業(yè)形象宣傳圖片、文本游屏等，也可作為顧客顯示器；可完全自定義評(píng)價(jià)內(nèi)容，顧客直接使用觸摸屏評(píng)價(jià)；.支持視頻播放,畫面連續(xù)清晰,支持自定義聲音播放,聲音動(dòng)聽,支持功能擴(kuò)展。支持無(wú)限制數(shù)量按鍵；評(píng)價(jià)結(jié)果具體到人；支持“您好！歡迎光臨”、“請(qǐng)您對(duì)我的服務(wù)做出評(píng)價(jià)”、“謝謝”等語(yǔ)音提示，音量可調(diào)；可通過軟件開發(fā)接口與客戶現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)緊密結(jié)合，評(píng)價(jià)結(jié)果與所辦業(yè)務(wù)一一對(duì)應(yīng)，真正做到“一事一評(píng)”。可以顯示柜員端電腦屏幕信息；每窗口需安裝一臺(tái)。 產(chǎn)品規(guī)格：寬22.5厘米，高11厘米 2、青漢觸摸客戶評(píng)價(jià)柜員端軟件/柜員端操作器：柜員端軟件分別安裝于每個(gè)窗口的柜員PC上，用于控制顧客評(píng)價(jià)器的發(fā)聲，更新顧客評(píng)價(jià)器需要顯示的圖片，并接收顧客評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，通過局域網(wǎng)傳送到服務(wù)器，領(lǐng)導(dǎo)可以直接調(diào)用查看每個(gè)窗口的服務(wù)質(zhì)量；每窗口使用一套。 3、查詢軟件：查詢軟件安裝于數(shù)據(jù)服務(wù)器上，軟件采用B/S結(jié)構(gòu)，無(wú)需安裝客戶端程序，即可在局域網(wǎng)內(nèi)或通過廣域網(wǎng)（Internet）查詢和管理評(píng)價(jià)信息，可實(shí)時(shí)進(jìn)行多種條件的查詢、統(tǒng)計(jì)和打印；每單位使用一套。 青漢觸摸客戶評(píng)價(jià)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì) 1. 青漢觸摸客戶評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)器外形美觀，大方，兼容無(wú)線／有線通訊方式，施工方便，無(wú)需評(píng)價(jià)控制器，不破壞大廳現(xiàn)有環(huán)境； 2. 大屏幕真彩色液晶顯示屏，可顯示圖片、柜員PC顯示屏等信息，色彩豐富，圖像逼真，顯示信息量大；顯示界面、內(nèi)容以及播放流程可以在柜員端軟件中進(jìn)行調(diào)整，評(píng)價(jià)器既可在線更新； 3. 包含普通評(píng)價(jià)器所具備的所有功能，操作更靈活，使用更有效，連接更簡(jiǎn)單。觸摸屏輸入，可以自定義評(píng)價(jià)內(nèi)容和按鈕。 4. 按鍵個(gè)數(shù)不限，用戶可自定義評(píng)價(jià)項(xiàng)目的內(nèi)容和數(shù)量，操作簡(jiǎn)單快捷，可有效獲取顧客不滿意的具體原因（如服務(wù)態(tài)度、服務(wù)效率、業(yè)務(wù)水平、是否在崗等）； 5. 青漢觸摸客戶評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送，配合獨(dú)創(chuàng)的客戶投訴及主管人員手機(jī)短信、主管人員電腦提醒功能，實(shí)現(xiàn)當(dāng)出現(xiàn)客戶不滿意時(shí)，及時(shí)以手機(jī)短信形式或軟件彈出窗口形式通知大廳主管人員或者上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)； 6. 可靈活設(shè)置評(píng)價(jià)器評(píng)價(jià)間隔時(shí)間，盡可能避免惡意評(píng)價(jià)或者自評(píng)價(jià)； B/S結(jié)構(gòu)軟件，查詢、管理簡(jiǎn)單輕松，遠(yuǎn)程管理、遠(yuǎn)程查詢，且無(wú)需安裝任何客戶端軟件； 7. 靈活多樣的組網(wǎng)方式，適合各種復(fù)雜的工作環(huán)境； 8. 青漢觸摸客戶評(píng)價(jià)產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，遍布全國(guó)的客戶實(shí)例、多行業(yè)成功實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，本地化服務(wù)支持。 9. TCP/IP協(xié)議通信，支持WiFi無(wú)線通信，可訪問局域網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)，瀏覽網(wǎng)頁(yè)，支持B/S應(yīng)用； 10. 內(nèi)置嵌入式操作系統(tǒng)，軟件擴(kuò)展能力強(qiáng)大，可根據(jù)用戶需求調(diào)整應(yīng)用。 11. 顧客可對(duì)工作人員的服務(wù)態(tài)度、服務(wù)效率、業(yè)務(wù)水平、是否在崗等多方面進(jìn)行自主評(píng)價(jià)，有效監(jiān)督工作人員的服務(wù)質(zhì)量； 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送，不滿意或投訴信息可及時(shí)自動(dòng)反饋給大廳主管人員或者上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)； 可靈活設(shè)置客戶評(píng)價(jià)器開機(jī)時(shí)間、評(píng)價(jià)間隔時(shí)間等評(píng)價(jià)規(guī)則，有效避免惡意評(píng)價(jià)； 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送并存儲(chǔ)，可隨時(shí)按多種條件（如按時(shí)間、按部門、按人員等）進(jìn)行查詢、統(tǒng)計(jì)、分析，并打印出報(bào)表； 青漢觸摸客戶評(píng)價(jià)軟件使用B/S結(jié)構(gòu)，支持遠(yuǎn)程查詢，可靈活設(shè)置用戶權(quán)限，不同的權(quán)限用戶僅可查詢相對(duì)應(yīng)的信息。

皮膚潰瘍是指不同原因所導(dǎo)致的身體表面組織壞死、潰爛、缺損的一類疾病；慢性皮膚潰瘍是一種常見的難治性疾病，它包括血管性潰瘍、壓迫性潰瘍、放射性潰瘍及感染性潰瘍等，常見于麻風(fēng)病和糖尿病等患者。皮膚潰瘍按不同的致病因素可分為創(chuàng)傷感染，壓迫性潰瘍，靜脈性潰瘍，糖尿病潰瘍和其他因素。在發(fā)生人群方面：由創(chuàng)傷所致的體表慢性難愈合創(chuàng)面以20-50歲的中青年為主；糖尿病，壓迫性和靜脈性潰瘍以60歲以上的老年人為主。本項(xiàng)目采用溶膠-凝膠法制備了介孔鈣硅凝膠材料，該材料具有很高的比表面積和均勻可調(diào)的納米孔道，是集生物降解性和生物活性于一體的新型生物材料，介孔結(jié)構(gòu)和孔徑可調(diào)控性是納米介孔干凝膠治療皮膚潰瘍的本質(zhì)。將納米介孔和硅基干凝膠的優(yōu)勢(shì)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，設(shè)計(jì)研制具有納米介孔結(jié)構(gòu)的硅基干凝膠新型治療皮膚潰瘍材料，使之不僅具有很好的生物相容性，而且材料能夠生物降解，同時(shí)，材料降解時(shí)能釋放硅等離子，調(diào)控細(xì)胞的行為，加速組織愈合，以克服現(xiàn)有治療皮膚潰瘍材料的缺陷。介孔鈣硅凝膠可用于不同醫(yī)用場(chǎng)合的治療皮膚潰瘍，包括婦科宮頸糜爛；糖尿病性潰瘍；手術(shù)、外傷造成的創(chuàng)面；褥瘡、壓力性潰瘍；皮膚、粘膜潰瘍及糜爛性病變；局限性的II或III燒、燙傷創(chuàng)面；難以愈合的傷口等。同時(shí)可利用其介孔結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)負(fù)載藥物和生物活性因子，以提高治療的效果。

皮膚潰瘍是指不同原因所導(dǎo)致的身體表面組織壞死、潰爛、缺損的一類疾病；慢性皮膚潰瘍是一種常見的難治性疾病，它包括血管性潰瘍、壓迫性潰瘍、放射性潰瘍及感染性潰瘍等，常見于麻風(fēng)病和糖尿病等患者。皮膚潰瘍按不同的致病因素可分為創(chuàng)傷感染，壓迫性潰瘍，靜脈性潰瘍，糖尿病潰瘍和其他因素。在發(fā)生人群方面：由創(chuàng)傷所致的體表慢性難愈合創(chuàng)面以20-50歲的中青年為主；糖尿病，壓迫性和靜脈性潰瘍以60歲以上的老年人為主。 本項(xiàng)目采用溶膠-凝膠法制備了介孔鈣硅凝膠材料，該材料具有很高的比表面積和均勻可調(diào)的納米孔道，是集生物降解性和生物活性于一體的新型生物材料，介孔結(jié)構(gòu)和孔徑可調(diào)控性是納米介孔干凝膠治療皮膚潰瘍的本質(zhì)。將納米介孔和硅基干凝膠的優(yōu)勢(shì)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，設(shè)計(jì)研制具有納米介孔結(jié)構(gòu)的硅基干凝膠新型治療皮膚潰瘍材料，使之不僅具有很好的生物相容性，而且材料能夠生物降解，同時(shí)，材料降解時(shí)能釋放硅等離子，調(diào)控細(xì)胞的行為，加速組織愈合，以克服現(xiàn)有治療皮膚潰瘍材料的缺陷。 介孔鈣硅凝膠可用于不同醫(yī)用場(chǎng)合的治療皮膚潰瘍，包括婦科宮頸糜爛；糖尿病性潰瘍；手術(shù)、外傷造成的創(chuàng)面；褥瘡、壓力性潰瘍；皮膚、粘膜潰瘍及糜爛性病變；局限性的II或III燒、燙傷創(chuàng)面；難以愈合的傷口等。同時(shí)可利用其介孔結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)負(fù)載藥物和生物活性因子，以提高治療的效果。