一種自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動(dòng)力支具
本實(shí)用新型公開了一種自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動(dòng)力支具,包括通過綁定固定在人體腿部兩側(cè)的兩支具夾板,所述各支具夾板包括與大腿連接的大腿支撐板以及與小腿連接的小腿支撐板,所述大腿支撐板和小腿支撐板在位于人體膝關(guān)節(jié)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接,還包括驅(qū)動(dòng)大腿支撐板與小腿支撐板相對擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力盒和牽拉鋼繩,動(dòng)力盒包括:盒體,設(shè)置在盒體內(nèi)一側(cè)固定牽拉鋼繩的滑塊,一端與盒體內(nèi)壁固定另一端與滑塊固定的介電高彈聚合物板,為介電高彈聚合物板提供電壓的電源,設(shè)置在盒體內(nèi)壁與滑塊之間的復(fù)位彈簧。該腿部動(dòng)力支具結(jié)構(gòu)非常簡單,部件少,結(jié)構(gòu)輕便,避免了給使用者增加較大的額外負(fù)擔(dān)。
浙江大學(xué)
2021-04-13