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一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統
本發明涉及工業機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統。該種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節結構，用于完成具體工作動作。本發明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數，提高了參數輸入的精度、速度以及編程的速度。
浙江大學
2021-04-13
基于濕法再生技術捕集煙氣中二氧化碳的方法
本發明公開了一種基于濕法再生技術捕集煙氣中二氧化碳的工藝，包括預處理、吸附處理、沖洗置換處理、噴水解吸處理、產品氣吹掃處理、置換氣吹掃處理以及干燥再生處理。本發明提供了一種基于濕法再生技術，采用功能化的離子交換樹脂膜材料，通過與電廠熱力系統有機整合，高效、低成本吸附分離出高純度二氧化碳的方法。
浙江大學
2021-04-13
考慮鐵損的電動汽車永磁同步電機命令濾波模糊控制方法
本發明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數和電動機電流值,然后將實際轉速參數和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據實際轉速參數、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據控制電壓值將直流電源轉變為三相交流電源驅動被控的永磁同步感應電動機,實現電動機穩定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環境友好。
青島大學
2021-04-13
防止慢性硬膜下血腫術后并發癥的外用中藥組方及制備方法
防止慢性硬膜下血腫術后并發癥的外用中藥組方及制備方法，由蘇木3000克、白及2000克、秦究1000克、制川烏1500克、威靈仙1500克、紅花1500克、荊芥1000克、防風1000克、芒硝200克、冰片50克、人工麝香20克組成。其制備方法是將前八種藥物煎煮兩次，合并煎煮液濃縮，加入芒硝后無菌灌，得到煎煮藥液；把冰片，人工麝香溶于75％的乙醇溶液混合均勻，得到乙醇藥液。本發明取具有使用方便，成本低廉，經濟實惠，無毒無害，使用效果明確的優點，主要用于硬膜下血腫術后積液及積血吸收，防止并發癥發生。諸藥合用起到減少出血、滲出，加快血腫的吸收。安全可靠，易于推廣使用。
青島大學
2021-04-13
一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法
本發明屬于污水生物處理技術領域，涉及一種采用生物處理方法處理濕法二步法腈綸紡絲尾液的工藝，特別是一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法。具有良好的環境效益、社會效益和經濟效益。腈綸是聚丙烯腈纖維（PAN）在我國的商品名，由于其性質接近羊毛，故有“合成羊毛”之稱。目前，腈綸生產工藝主要有干法紡絲工藝和濕法紡絲工藝兩大類，而濕法紡絲工藝又進一步分為濕法一步法工藝和濕法二步法工藝。但是，濕法二步法工藝所產生的腈綸紡絲尾液因其含有大量的硫酸鹽而導致處理效果普遍不理想，達標排放率很低。因此，尋求一種有效的濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法是當前的熱點和難點。本發明的目的在于克服現有技術存在的缺點，尋求設計提供一種采用生物方法進行濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理，既處理了污水又回收了資源，具有良好的應用前景。
青島大學
2021-04-13
一種以天然高分子為主要成分的環保絮凝劑
本發明涉及一種以天然高分子為主要成分的環保絮凝劑，屬于水處理絮凝劑技術領域。絮凝劑組分及各組分的重量份數如下：殼聚糖－木質素或殼聚糖－黃腐酸接枝共聚物60～75份，羧甲基淀粉15～30份，蒙脫土5份，活性炭5份。該絮凝劑主要由天然高分子制得，具有環保不產生二次污染的特點，而且價格低廉，對重金屬離子和有機污染物去除率高，絮凝沉降速度快。社會效益:環保，無污染經濟效益：在高端水處理行業中成本更低
青島大學
2021-04-13
一種UV固化電紡的彩色微納米纖維絞線及其制備方法
本發明公開了一種UV固化電紡的彩色微納米纖維絞線及其制備方法，纏繞成所述絞線的微納米纖維帶有色彩，所述微納米纖維含有光固化高分子材料和彩色光療膠，所述微納米纖維通過無溶劑電紡紡絲前驅液制得，電紡過程在少氧紫外光照環境下進行，所述紡絲前驅液含有光固化材料的液體預聚物、光引發劑和光療膠，不含有機溶劑。該絞線具有豐富飽滿的色彩，且牢色度好，不易掉色，具有較好的力學拉伸性能，同時在靜電紡絲制備過程中無需添加有機溶劑，制備過程更加安全環保，適宜大規模生產。該裝置在靜電紡絲領域有一定的應用潛能價值，而且在制備過程中無需添加有機溶劑，安全環保，適宜大規模生產，具有很好的應用前景。
青島大學
2021-04-13
一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構。包括壓電執行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側側面上固定鋪設有壓電執行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子齒側面上的壓電執行器來改變電機定子齒的切向動力特性，從而實現對電機定子齒的切向振動進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子上齒的切向振動進行主動控制，從而達到控制電機振動和噪聲的目的。
浙江大學
2021-04-13
一種水產品加工廢水的同步脫氮除碳裝置及方法
水產品加工行業是典型的高耗水行業，其廢水產生量大，對環境污染嚴重。水產品加工廢水具有有機物濃度高、氨氮濃度高、總磷濃度高、鹽度高和水溫低這“四高一低”的特點。廢水中較高的鹽度會導致滲透壓升高，使微生物發生質壁分離，影響廢水的處理效果；另外，由于較高的廢水密度，更容易導致活性污泥的上浮流失，導致常規污水處理工藝一般難以達到國家或地方規定的污水處理排放標準。本發明的目的在于克服現有技術存在的缺點，尋求設計提供一種新型工藝和原理的水產品加工廢水的同步脫氮除碳方法，該方法以水產品加工過程中排放的各種廢水為對象，采用生物新技術對廢水進行處理。本發明屬于污水處理技術領域，涉及一種海洋水產品類物質和產品加工過程中排放廢水的處理工藝技術，特別是一種水產品加工廢水的脫氮除碳方法。具有良好的環境效益、社會效益和經濟效益。
青島大學
2021-04-13
一種具有電磁性能的柔性微納米纖維絞線及其制備裝置
本發明公開了一種具有電磁性能的柔性微納米纖維絞線及其制備方法，纏繞成所述柔性微納米纖維絞線的微納米纖維含有光固化高分子材料、導電物質和磁性納米顆粒，所述微納米纖維通過無溶劑電紡紡絲前驅液制得，電紡過程在少氧紫外光照環境下進行，所述紡絲前驅液含有光固化材料的液體預聚物、光引發劑、導電物質和磁性納米顆粒，不含有機溶劑。該微納米纖維絞線具有優異的力學性能，且具有良好的電磁性能，同時在靜電紡絲制備過程中無需添加有機溶劑，制備過程更加安全環保，適宜大規模生產。
青島大學
2021-04-13