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本項目旨在打造一個重啟中國傳統營造技藝，以本土故事為靈魂、以專業知識為技術基礎的，面向全齡化、多元需求的斗拱模玩品牌。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 天津斗拱文化傳播有限公司 企業法人 衣保錦 注冊時間 2021.04.29 注冊所在省市 天津市 組織機構代碼 91120104MA07B5KF71 經營范圍 一般項目；組織文化藝術交流活動；圖文設計制作；專業設計服務；平面設計；廣告設計、代理；工業設計服務；教學用模型及教具銷售；玩具、動漫及游藝用品銷售；文具用品零售；文具用品批發；玩具銷售；數字內容制作服務（不含出版發行）；數字文化創意軟件開發；旅游開發項目策劃咨詢；大數據服務；文藝創作；個人互聯網直播服務（需備案）；軟件開發；教育咨詢服務（不含涉許可審批的教育培訓活動）；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣，（除依法須經批準項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）許可項目；建設工程設計；文物保護工程設計。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以相關部門批轉文件或許可證件為準） 企業地址 天津市南開區南開二馬路110增6號、112號三層358 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 衣保錦 建筑學院風景園林 2018.09-2023.06 周思陽 建筑學院建筑學 2019.09-2024.06 劉繼宇 建筑學院建筑學 2019.09-2024.06 徐思睿 建筑學院建筑學 2019.09-2024.06 穆榮軒 建筑學院建筑學 2017.09-2023.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 宋昆 建筑學院 建筑學院黨委書記/教授 建筑學專業，教學與科研 王鑫 建筑學院 建筑學院黨委副書記/副教授（政） 大學生思想政治教育、黨建工作 張昕楠 建筑學院 建筑系主任 院長助理/副教授 建筑教育研究 城市空間環境行為心理量化研究 趙乾琨 建筑學院 建筑學院輔導員/講師（政） 大學生思想政治教育、黨建工作 五、項目簡介 本項目旨在打造一個重啟中國傳統營造技藝，以本土故事為靈魂、以專業知識為技術基礎的，面向全齡化、多元需求的斗拱模玩品牌。 項目從專業知識的研究出發，建立了自己的斗拱模型數據庫，并開發了一套自動化數控加工生產的技術流程，可以實現斗拱模玩的批量化、精確化的生產。項目通過斗拱這一古建文化的典型代表，切入文化市場，在中華傳統文化的傳承與發展受到世界文化一體化的挑戰時，解決如何提升國人的文化自信、如何保持傳統文化的影響力的難題，并以過硬的文化實力、將知識變現的實際行動力以及打造文化共識、持續反饋增長的發展潛力，為項目進一步打開教育市場與潮玩市場。目前項目已經建立了完善的技術流程與客觀的產品種類庫，在核心斗拱模玩產品的基礎之上，與京津冀地區的中小學建立了合作，獲得了碧桂圓等建筑公司的訂單支持，并正在推進與中國青少年科學營的合作。 項目將斗拱開發為指尖的模玩，一方面是讓傳統建筑的文化能夠走入大眾，于指尖的把玩中體驗其技藝精妙，用模玩的語言，打破年齡、職業、國界，讓世界了解中國深層次的建筑文化并切身體會到中國古代建筑的"智慧"精髓;另一方面，我們以專業知識打造斗拱模型，同樣專注于斗拱背后的歷史價值、審美價值、科研價值，希望通過模型保留中國傳統智慧，不讓寶貴的遺產消逝于時間的流逝之中。

紙張作為我國古代勞動人民長期經驗的積累和智慧的結晶，是人類文明史上一項不朽的發明創造。造紙術作為中國四大發明之一，其發端于西漢，改進于東漢，并在歷史長河中保有濃墨重彩的一筆。我司產品簾床紙模古法造紙術實驗套裝即由“抄紙器”“抄紙簾”“烘烤支架”三個部分所組成，采取現代技術以在時間有限的課堂上還原再現古法造紙技藝。該實驗套裝旨在加深學生對古法造紙的了解，親身體驗古代造紙工藝的流程及其背后所隱藏的工藝傳承，加強歷史知識素養。

產品詳細介紹  金融實驗室-高等職業技術學院解決方案                                                                                                                                            創新金融實驗室整體解決方案                                                                                                                                                                                 咨詢QQ:     一、金融實驗室建設理念及特色         金融實驗室結合國際實驗室建設理念和中國教育需求，集合實訓軟件與實訓課程、教學工具與研究資源、實驗室管理與信息共享、學術交流與成果轉化等功能與一體，達到培養具備復合專業技能的實用性人才的目的。金融實驗室的實用性和特色化決定了高校實驗結果、學生綜合能力的提高，對未來教師的教學理念、教學設計、教學方法、對人才培養有著重要影響和作用。金融實驗室方案緊緊結合高校個性化需求進行設計，力爭打造一個極具影響力、競爭力的實驗室。 以高校教學和研究機構為中心，通過現代IT技術搭建院校先進專業化的實驗系統，構建了一個集金融教學平臺、研究平臺、實訓模擬平臺等于一體的，多功能軟硬件結合的先進型、開放型、金融實驗室環境，并配套獨特的高校教學研提升的系列增值服務。                                                        二、金融實驗室軟件配置         金融實驗室軟件部分，由整合的實驗室管理平臺內嵌了數據資源、金融實訓教學、教學工具、創新金融工具四大模塊的資源工具，在實驗室功能實現上可分為為管理平臺、核心產品、數據資源和教學工具四部分。 金融實驗室架構如下：   1、實驗室管理平臺模塊 實驗室的建設過程中，會面臨著軟件資源眾多的問題，實驗資源的管理和統計以及實驗過程的監控、學生考勤等工作會給實驗室老師或管理員增加更多的負擔。在整合性實驗平臺方面，通過單點登錄技術和先進的用戶管理設計，將系統內外的各種軟件系統軟件按類別的納入到本實驗室管理平臺內。   （一）管理平臺模塊 產品名稱 產品簡介 1 中心實驗室管理平臺 建設實驗室的基礎條件 通過配置開放式、門戶式實驗管理平臺，有助于院校實現統一化的實驗軟件管理、硬件配置、課程安排、實驗監控，是為實驗室量身定制的智能化管理系統。   2、大屏幕模塊 大屏及多屏顯示技術在國外經濟管理實驗室、金融實驗室已被廣泛應用。作為國內首家掌握這種軟件技術的公司，先進的大屏及多屏顯示技術，融合全球金融行情資訊系統，軟硬件相結合的設計風格。目前已經將此技術成功的應用于上海中國金融期貨交易所、安徽產權交易所、北京大學深圳研究生院、江西財經大學、青島大學、山東工會學院等機構和高等院校。 全球金融資訊大屏集成系統具有以下功能特色： 1、國際接軌的設計理念，凸顯院校個性的實驗室風格 2、全方位展示教學內容，適應不同的教學場所 3、全球金融資訊實時聯動，及時掌握瞬息萬變的行情信息 4、金融資訊教學與科研，培養投資組合與風險管理能力                    3、核心產品模塊 虛擬交易所通過業務流程仿真模擬設計，為學生提供行業實訓、教學案例、流程學習平臺，極大地激發學生的學習熱情，豐富教師的金融專業學科教學手段。   核心產品模塊 產品名稱 產品簡介 1 CSMAR金融數據庫（財務+交易） 金融市場教學、研究實訓基本數據庫 高精準金融數據庫有利于逐步引導和培養學生對日息萬變的金融市場數據觀察分析能力，是開展實驗教學和市場跟蹤的必備資源。 市場通 全球金融資訊分析系統 有助于學員緊密跟蹤和了解全球金融市場動態、把握重要資訊，進而提高金融信息認知度和敏感度。 2 虛擬交易所系統 證券投資模擬實訓 通過貼近真實投資市場的動態學習環境，讓學生循序漸進的體驗并掌握投資基礎知識，提高學生的學習積極性，達到提升專業能力與就業競爭力的目標。   4、教學產品模塊   （四）教學產品模塊 產品名稱 產品簡介 1 課程易 制作高質量、內容豐富的精品教學課件為目標。 提供強大的制作編輯工具，并支持多媒體課件素材直接內嵌；配備了大量布局多樣、畫面美觀的課程模板，從內到外最大程度美化和豐富老師的精品課程。 2 學習易 方便調用各類學習資源，豐富知識、提高能力。 整合并集中提供優質的課程資料、案例資料、論文寫作、認證考試等資源信息，充分照顧學生在課堂內外不同的學習、發展需求，豐富其參考資源和學習資料。      三、金融實驗室的硬件設計方案   在實驗室硬件設計上，借鑒國際接軌、國內領先的設計風格與理念，公司擁有一支強大的設計團隊，設計上借鑒國內外成功樣例，成功地為國內多所高校設計了個性化的金融實驗室。金融實驗室的整體設計依據各院校的特色和需求，提供個性化的實驗室定制。以下是本公司提供的多樣化實驗室設計參考方案： 參考設計一：多功能式金融實驗室 參考設計二：改進課室型金融實驗室   四、實驗室的增值服務         高等院校與公司通過合作構建與國際接軌、國內領先的實驗中心，下一階段，雙方應在實驗基地和資源運作上進一步結合相互的優勢，開展高層次的實務培訓項目，包括對外業界培訓、畢業生崗前培訓和E-Learning網絡教學，將簡單的實驗室變機房為專業培訓、專業實踐、科研創新基地，促進學?？蒲薪虒W研究的發展，發揮院校在專業培訓上的資源實力，同時為院校帶來更大的經濟及社會效益。 （一）對外業界培訓 依托實驗室充分運用院校在當地的影響地位和資源脈絡，針對業界開展短期專題性培訓業務。公司將邀請海內外學者、專家、教授和業界精英，基于高等院校提供實戰應用資源和先進實驗培訓環境，開展高端熱門的培訓課程。 （二）畢業生崗前培訓 以高等院校實驗室為基地，針對不同類型學員的需求，精心設計一系列具有前瞻性、專業性和實用性的系列課程和培訓項目，以促進實務型、技能型、應用型專業人才培養和輸出，為畢業生提供更加實用的職場“通行證”和有效籌碼。 （三）E-Learning網絡教育 充分利用實驗室平臺，結合磐石豐富的教學經驗和資源，聯合大中華區及名校名師開展E-Learning網絡教學，旨在提供具有國際水準的課程，使學員拓展全球視野，提升戰略思維、深化學習理念、豐富管理技能, 致力培養一批立足中國經濟金融市場，兼具全球視野與國際競爭力的高層次人才。   五、實驗室軟件資源備選產品 1.商業銀行綜合業務模擬教學系統 2. 商業銀行國際結算業務模擬教學系統 3. 商業銀行經營管理模擬教學系統 4. 商業銀行信貸管理模擬教學系統 5. 保險核心業務模擬教學系統 6.工商管理綜合實訓模擬教學系統 7.工商注冊登記模擬教學系統 8. 市場營銷模擬教學系統 9. 企業經營決策模擬教學系統 10. 企業經營沙盤演練軟件 11. 人力資源管理模擬教學系統 12. 物流實踐模擬教學系統 13. 電子商務模擬教學系統 14. 外貿模擬教學系統 15.財務分析教學實驗系統 16. 財務會計模擬教學系統 17. 管理會計模擬教學系統 18. 財務管理模擬教學系統

產品詳細介紹                                                    金融實驗室-中等職業技術學院解決方案                                                                                                  金融基礎務實模擬實驗室整體解決方案                                                                                                                                                      咨詢QQ:   總體設計思想：         在整體架構上充分借鑒了職業技術培訓基地的成功開發經驗，并根據系統規劃、實用實效、集中使用、先進優化、開拓創新的原則，整合院校原有的實驗資源，補充、新建缺省的實驗資源，使之成為一個完整的、系統的、符合并滿足院校發展需要的“金融基礎實務訓練基地”。 具體資源模塊：         實驗室重點強調在金融研究分析資源的投入引進，以獨創智能化“實驗室管理平臺”為運作管理基礎，搭建承接循環的3大功能平臺：金融信息展示平臺—>投資模擬交易平臺—>教學輔助工具平臺。 一、實驗室管理平臺         配合院校實驗室的規模建設和實施，為實現專業實驗室的科學化、系統化管理和運作，提高實驗資源的有序管理和高效應用，通過配置開放式、門戶式實驗管理平臺，有助于院校實現統一化的實驗軟件管理、硬件配置、課程安排、實驗監控，是為實驗室量身定制的資源整合共享、實驗系統管理和風采特色展示的智能化管理系統。                                              二、金融信息展示平臺 1.CSMAR金融數據庫（財務和交易） CSMAR金融數據庫，是由專業的研發團隊在香港大學中國金融研究中心、香港理工大學中國會計與金融研究中心、上海及深圳證券交易所等專業研究機構和投資業界的鼎力支持下，按照國際知名數據庫的構建標準進行開發的、以金融教學、實訓實驗、學術研究為目的的專業、精準數據庫的融合構建。高精準金融數據庫有利于逐步引導和培養學生對日息萬變的金融市場數據觀察分析能力，是開展實驗教學和市場跟蹤的必備資源。                                                   2.金融信息展示平臺 針對日息萬變的金融市場，要求學員必須緊密跟蹤和了解市場動態、把握重要資訊，進而提高金融信息認知度和敏感度。因此，實驗室內選用能夠提供全球主要國家的指數和金融商品實時行情資訊的軟件系統，有助于支持全面展示了解全球主要國家的股票、債券、期貨、外匯、金融衍生品等上萬種金融產品的行情資訊，并且構建全球金融資訊大屏系統，通過集成壁掛式大屏顯示器和多套懸掛LED顯示屏等先進硬件設備，為院校打造極具仿真性、特色化的金融實驗室。                                                    三、投資模擬交易平臺 虛擬交易所是一套提供接近市場運作機制模擬投資環境，以競賽形式實施教學過程，由簡單到復雜，通過競賽讓學生循序漸進的體驗并掌握投資理論知識，通過貼近真實投資市場的動態學習環境來提高學生的學習積極性，并幫助學生將相關的財經知識與實際應用結合在一起，達到提升專業能力與競爭力的目標。                                                       四、教學輔助培訓平臺 1.特色化的精品課程制作工具——課程易 公司充分借鑒國際先進的課程制作工具，以輔助教師制作高質量、內容豐富的精品教學課件為目的，研發出“課程易”系統。為保證課程制作要素的專業、權威，該系統嚴格參照國家精品課程考核指標的各項規范指導課程制作；為保證課程制作工具便捷、強大，該系統提供強大的制作編輯工具，并支持多媒體課件素材直接內嵌；為保證課程制作成果獨特、精美，該系統配備了大量布局多樣、畫面美觀的課程模板，從內到外最大程度美化和豐富老師的精品課程。 2.豐富、優質的學科資源系統——學習易 針對院校學生對專業學習和自我提升發展的全面需求，在“學習易”平臺上整合并集中提供優質的課程資料、案例資料、論文寫作、認證考試、出國留學等資源信息，充分照顧學生在課堂內外不同的學習、研究、發展需求，使學生能夠通過平臺方便參考和調用各類學習資源，豐富其參考資源和學習資料，以促進其專業知識、鉆研能力的提高。                                                                        五、實驗室硬件設計方案 “金融基礎實務模擬實驗室”，應結合實驗室的特征特色，根據進行多媒體、仿真環境、提升技能實驗模式的多重部署應用，構筑一個多層次的實驗環境，以適應復合型人才培養實施的需求。同時，實驗室在布局裝飾設計應結合院校特色和文化，充分發揮先進科技的展現應用，采用先進專業軟件、大屏幕的嵌套技術，突顯實驗專業和資源優勢，為院校開放對外交流和評估考察，打造一個職業技術培訓和教育的優勢地位。 院校實驗室硬件設計方案和參考效果圖如下： 名    稱   金融模擬實訓室 硬件設備 大屏幕集成6畫面液晶顯示系統（1套）、LED電子公告牌（1套）、PC（30臺）、投影系統（1套）、服務器（2臺）、桌椅等       軟件配置 序號 名 稱 數 量 備 注 1 實驗室管理平臺 1 軟件可根據需求拓展補充，參考“實驗室軟件資源備選產品” 2 CSMAR金融數據庫（交易+財務）或 全球金 融資訊系統（市場通） 1 3 投資模擬交易平臺（虛擬交易所） 1 4 教學輔助培訓平臺（課程易） 1 5 教學輔助培訓平臺（學習易） 1 六、實驗室軟件資源備選產品 1.商業銀行綜合業務模擬教學系統 2. 商業銀行國際結算業務模擬教學系統 3. 商業銀行經營管理模擬教學系統 4. 商業銀行信貸管理模擬教學系統 5. 保險核心業務模擬教學系統 6.工商管理綜合實訓模擬教學系統 7.工商注冊登記模擬教學系統 8. 市場營銷模擬教學系統 9. 企業經營決策模擬教學系統 10. 企業經營沙盤演練軟件 11. 人力資源管理模擬教學系統 12. 物流實踐模擬教學系統 13. 電子商務模擬教學系統 14. 外貿模擬教學系統 15.財務分析教學實驗系統 16. 財務會計模擬教學系統 17. 管理會計模擬教學系統 18. 財務管理模擬教學系統

本發明公開了一種注塑機開模路徑優化方法，包括以下步驟： 根據模具參數及開模工藝參數進行開模路徑規劃；根據規劃的開模路 徑進行開模動作，獲得開模結果數據；計算開模誤差，判斷開模誤差 是否在設定誤差范圍內，如是，則優化結束，如否，則通過迭代學習 方法對開模路徑進行重新規劃；通過多次開模及路徑優化，直至開模 誤差小于設定誤差允許范圍，優化過程結束，并保存開?？刂茀怠?通過本發明，在注塑機更換新的模具后，能夠在不需要人工調

零件與模具的無模直接制造方法，屬于零件快速制造方法，步驟為：(1)設計零件的三維 CAD 模型；(2)對三維 CAD 模型進行切片處理；(3)根據分層數據進行路徑規劃，生成每層成形的數控代碼；(4)采用數控等離子熔積噴槍，將合金、金屬間化合物、金屬陶瓷或陶瓷的絲材或粉末，在基板上按照每層數控代碼熔積成形；(5)熔積成形過程中，將等離子弧與激光復合；(6)按照上述步驟逐層熔積成形，直至達到零件尺寸形狀的要求。本發明保持等離子成形成本低、效率高，成形體易于達到滿密度的優點，僅附加小功率激光，成本低于激光

新型電力系統仿真分析、測試驗證。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 隨著“雙碳目標”國家能源戰略的確定和新型電力系統概念的提出，我國能源轉型力度持續加大，逐步形成了大量新能源接入電力系統的局面。由于風能、太陽能等新能源與常規能源稟性差別很大，其并網發電系統具有顯著不確定性、波動性和機械慣量缺失等特點。此外，高比例電力電子裝備、新一代直流輸電、多能互補的綜合能源、各類大規模儲能電站、各種通信及自動化新技術裝置等因素使得新型電力系統組成要素愈加復雜，動態特性蘊含諸多未知，造成系統規劃設計、裝備制造、系統集成和運行控制等都面臨史無前例的挑戰。目前，電力科研院所、規劃設計單位、裝備制造廠家、教育培訓機構等對新型電力系統開展仿真分析、測試驗證的需求很大、很迫切。同時看到，新型電力系統的這些新型場景對仿真技術要求苛刻，門檻很高。 1）新型電力系統需要精細化動態模擬。人們對新型電力系統動態行為的認識還不夠深入，無論是基礎理論層面還是工程技術層面還處于廣泛討論、觀點碰撞或局部示范試驗階段。然而，電力設施的新技術路線試錯成本極高，不太可能對所有備選方案和技術選項都逐一示范。因此，開展大量深入的仿真研究是推進新型電力系統實施的必要手段。對于新型電力系統，需要深入開展仿真研究的領域包括：①新型電網體系結構研究；②新能源接入電網關鍵技術； ③ 新能源電網保護與自動化技術； ④源網荷儲協同控制與優化調度；⑤新型配電網的電能質量分析與控制；⑥人工智能等新技術對新型電力系統的支撐。 2）新能源基地并網需要做穩定性評估。大規模陸上及海上風電集中接入局部電網有可能引發次/超同步振蕩、寬頻諧波諧振等電網安全穩定性問題，需要對這些問題進行機理及應對策略分析。所以需要對包含多類型新能源裝備的局部電網做精細化動模仿真測試。然而，百千臺級風光機組電磁暫態詳細建模與仿真是一個卡脖子難題。 3）軟、硬件在環仿真是必要的。新能源及儲能電站的電力電子變流器控制及保護策略是廠家核心機密，對外不公開。由于控保策略對裝置外特性及其接入系統的響應特性有重要影響，故需要分析內部核心控保策略。需要將新能源及儲能控制器實物或黑盒模型接入測試平臺開展動模仿真，以對其多時間尺度動態響應特性進行精細化分析。軟、硬件在環試驗對仿真平臺提出了更高要求。 4）超大規模儲能電站的仿真難度大。①單個儲能機組的設備形態發生改變，從兩/三電平變流器向模塊化多電平變流器（MMC）的復雜結構演變，甚至采用儲能跟變流器集成，故需要對這種復雜新形態做精細化測試驗證。②超大規模、超大機組的儲能電站包含較多并聯儲能單元或者儲能機組，吉瓦時級儲能電站，需上百臺機組并聯。另外，儲能變流器的控制策略正從電流源型向電壓源型轉變，控制策略趨于復雜化，故需要大量的儲能變流器的控制裝置接入測試平臺，才能對實現對儲能單機以及多機之間協調控制性能測試，進而實現超大規模、超大機組的儲能電站的精細化仿真。 5）現代直流輸電控制與保護測試提出更高要求。超/特高壓直流輸電系統應用于新能源基地外送的控制保護策略及其硬件在環試驗對實時仿真平臺硬件資源要求苛刻，既要對直流輸電系統建模，又要對新能源基地建模，應用場景的復雜性對仿真平臺要求更高。 1 技術分析（創新性、先進性、獨占性） 1.1 國產化實時仿真技術現狀 實時仿真是指仿真模型執行進度與系統時鐘完全同步的一類仿真，具備這種特性的仿真裝置稱為實時仿真器。新型電力系統的認知、試驗、生產、培訓需求快速增長，形成了實時仿真領域巨大潛在市場。但目前RTDS、RT-LAB等進口設備依舊壟斷市場，對于大規模新能源場站、縣域規模萬節點級電力系統、多端特高壓直流輸電等應用場景電磁暫態仿真，所需的仿真資源巨大，平臺造價極高。且關鍵核心技術處于卡脖子狀態，平臺應用的靈活性和開放性受到很大限制。只有開發和推廣國產化實時仿真技術才能為順利推進新型電力系統建設過程中的研究和生產提供自主可控的工具和手段。 1.2 UREP與進口設備的對比試驗  為了實現電力實時仿真器的國產化替代，徹底解決電力實時仿真領域的技術“卡脖子”問題，國產實時仿真器UREP需要與國際主流技術進行對比，力求達到甚至超過目前世界最先進的技術。對標對象為行業公認的電力系統實時仿真儀（RTDS）和行業廣泛使用的RTLAB，以上兩款設備均為加拿大生產。對比試驗方案如圖1-1所示。制定標準（典型）測試算例，分別在UREP、RTDS和RTLAB環境下搭建測試算例的仿真模型，在完全相同的測試條件和試驗內容下得到各種仿真器的仿真結果，比較仿真結果的一致性。同時比對仿真規模、建模效率和編譯時間等關鍵指標。             圖1-1  國產UREP與進口設備對標方案 1.2.1電氣網絡仿真對比    圖1-2表示了一個多支路網絡，基于圖1-1中三種仿真器搭建該模型，通過不斷增加支路數擴大網絡規模，直到仿真器過載，得到仿真器的算力極限。         圖1-2  多支路電氣網絡 在50us仿真步長下，對于圖1-2案例RTLAB最大仿真規模為78個 三相節點，UREP也為78個 三相節點，二者相同。在編譯速度方面，RTLAB編譯時間為3分52秒，UREP編譯時間為1分12秒，UREP是RTLAB的3.22倍。      圖1-3  基于RTDS的仿真模型  當基于RTDS建模時，如圖2-5，每塊PB5最多允許24個節點；當基于NovaCor建模時，在超大步長150us下可以達到100節點，在50us步長下仿真規模未知。 2.2.2 雙饋風機仿真對比   雙饋風機含有電機、傳動鏈、電力電子變流器和控制系統，是具有代表性的新能源元件。在在50us仿真步長下，對于如圖1-4案例，RTLAB最大仿真規模為6臺，UREP也為6臺，二者相同。在編譯速度方面，RTLAB編譯時間為7分0秒，UREP編譯時間為2分12秒，UREP是RTLAB的3.18倍。                圖1-4  雙饋風機測試案例 2.2.3 直流輸電仿真對比   直流輸電是最復雜的電力電子裝備，有換流閥、閥控制器、極控制器、站控制器等一次和二次系統，是實時仿真領域的難點，也是檢驗仿真器能力的試金石。圖1-5是雙端單極直流輸電系統測試用例，每端包含2個六脈波橋，控制保護包括了閥控、極控和主控模型，封裝于藍色模塊內。   圖1-5 雙端單極直流輸電系統測試用例 將圖1-5所示算例分別在RTLAB和UREP中建模運行，在單核可用資源下，若仿真對象為電氣主系統和控制保護組成的整個系統，則RTLAB過載，UREP也過載。若仿真對象僅為電氣主系統（即雙側電源、交直流濾波器和4個6脈波橋），則RTLAB和UREP均不過載。在編譯速度方面，RTLAB編譯時間為3分40秒，UREP編譯時間為1分11秒，UREP是RTLAB的3.10倍。 2.2.4 同步發電機組仿真對比    同步發電機目前仍是電力系統主力電源，是電力系統的主要仿真對象。同步發電機組模型包括同步發電機、調速器、勵磁調節器及升壓變。搭建多臺同步電機并列運行算例，如圖1-6所示。   圖1-6  同步電機并列運行算例 在50us仿真步長下，對于圖1-6案例RTLAB最大仿真規模為11臺，UREP為13臺。在編譯速度方面，RTLAB編譯時間為3分51秒，UREP編譯時間為1分16秒，UREP是RTLAB的3.04倍。 2.2.5 最小步長對比 基于CPU的最小仿真步長能夠體現仿真計算時間的抖動問題，抖動越小，允許的仿真步長就越小。因此，通過比較最小仿真步長，也可以反映仿真器的計算性能。仿真對象采用單臺雙饋風機，模型包括風力機、繞線異步電機、機側變流器、網側變流器、主動系統、所接入的配電網等元素，如圖1-7所示。             圖1-7  測試最小步長算例 經測試，RTLAB最小仿真步長為24us，UREP最小仿真步長為20us?？梢?，UREP具有更小的仿真抖動。 2.2.6 仿真精度對比 為了驗證國產UREP的仿真精度，采取和RTDS交叉對比驗證方法說明UREP的仿真精度。電力系統仿真包括電磁暫態和機電暫態，因此，從電磁暫態和機電暫態兩個方面進行對比，同時考慮各種應用場景，以覆蓋各種情形。電磁暫態檢測案例的電網拓撲如圖1-8所示。 圖1-8 電磁暫態檢測使用案例 無窮大電源電壓等級為110kV，頻率為50Hz，系統內阻抗為；L1、L3線路阻抗為，L2、L4線路阻抗為， T1、T2兩變壓器的額定容量均為，短路電壓，空載損耗，空載電流，短路損耗，變比，高低壓繞組均為Y形聯結；假設系統A1、B1、A、B處供電負荷為(5+j1)MVA，C1和C處供電負荷為1+j0.1MVA。UREP建模如圖1-9所示。   圖1-9 電磁暫態檢測案例的UREP仿真模型 基于RTDS建立電磁暫態案例的仿真模型如圖1-10所示，其電壓過零點短路控制如圖1-10所示。   圖1-10  RTDS仿真模型   圖1-11  RTDS電壓過零點短路控制結構 對上述模型，分別使用UREP和RTDS進行實時仿真，仿真時間為0.2s，短路故障發生在0.06s-0.16s之間，仿真步長為100微秒，橫軸表示在0.2s時間內仿真采樣點數，縱軸表示母線電壓、電流，單位分別為V、A。在母線A點處發生三相短路，短路前后及短路期間的三相電壓波形如圖16-7。為了顯示細微之處，將圖1-12局部放大后，如圖1-13。   圖1-12  A點發生三相短路時三相電壓波形   圖1-13  A點處發生三相短路時三相電壓波形局部放大 點劃線為RTDS仿真結果，虛線為UREP仿真結果。可以看出，兩種仿真結果高度重合，表現出電磁暫態仿真結果的高度一致。電磁暫態過程除了表現在電壓動態還表現在電流動態，短路前后及短路期間的三相短路電流波形如圖1-14。   圖1-14 A點處發生三相短路時三相電流波形 圖1-15  A點處發生三相短路時三相電流波形局部放大圖 1.3  對標結論 （1）在內核資源完全等同條件下，國產UREP和RTLAB的仿真算力基本相同，即內核授權數相同條件下，具有相同的仿真規模。 （2）國產UREP的建模效率和編譯速度遠遠高于RTLAB。小規模場景下，UREP是RTLAB的3倍左右，大規模場景下UREP是RTLAB的45倍左右。 （3）在仿真對象完全相同的條件下，國產UREP和RTDS的電磁暫態仿真結果完全相同，二者交叉對比沒有差別。