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一種具有拆分與讀碼功能的火車車輪鋼坯推鋼機(jī)
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種具有拆分與讀碼功能的火車車輪鋼坯推鋼機(jī)，屬于軌道交通裝備制造技術(shù)領(lǐng)域。該推鋼機(jī)包括主推缸裝置、U型槽、雙U型座、橫向推鋼機(jī)構(gòu)、第一掃描器升降機(jī)構(gòu)、第二掃描器升降機(jī)構(gòu)、次推缸裝置、掃描器X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、接近開關(guān)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；起重機(jī)吸盤將幾個(gè)鋼坯一起放進(jìn)U型槽后，主推缸裝置將鋼坯推到雙U型座上，第一升降掃描器讀碼后，橫向推鋼機(jī)構(gòu)將鋼坯推到雙U型座另一弧形槽上；如果第一升降掃描器未讀到，第二升降掃描器讀碼，然后次推缸裝置把讀過碼的鋼坯推出雙U型座，再由機(jī)械手抓取送進(jìn)環(huán)形加熱爐，以此類推。本發(fā)明的應(yīng)用明確了依次進(jìn)入加熱爐的鋼坯標(biāo)識(shí)碼序列，為車輪生產(chǎn)過程單件跟蹤提供了必須的信息。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種用于兩輪腿移動(dòng)機(jī)器人的懸架機(jī)構(gòu)
? 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種用于兩輪腿移動(dòng)機(jī)器人的懸架機(jī)構(gòu)，屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該懸架機(jī)構(gòu)包括左輪腿安裝支架、左橡膠減震器、左扭簧、中間安裝支架板、右扭簧、右輪腿安裝支架、右橡膠減震器、球鉸、上輔助支撐桿、限位端蓋、彈簧壓桿、減震彈簧、彈簧套筒、下輔助支撐桿、左棘爪、左棘輪、右棘爪、右棘輪、輔助輪軸承、輔助輪軸及輔助輪。本發(fā)明的兩輪腿移動(dòng)機(jī)器人懸架機(jī)構(gòu)，主要用于傳遞作用在機(jī)器人輪腿機(jī)構(gòu)和車體之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車體的沖擊力，并減少由此引起的振動(dòng)，以保證移動(dòng)機(jī)器人具有良好的行駛平順性和安全性。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種空心納米碳球組裝介孔碳纖維材料的制備方法
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種空心納米碳球組裝介孔碳纖維材料的方法，屬于介孔碳材料的制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法以氨三乙酸和可溶性金屬亞鐵鹽或鎳鹽為原料，溶劑熱法合成金屬配合物纖維前驅(qū)體，將配合物纖維前驅(qū)體在密閉條件或氬氣氣氛下焙燒可得由核殼結(jié)構(gòu)納米球組裝的碳/金屬氧化物(金屬)復(fù)合物，將復(fù)合物纖維中納米球的核(金屬氧化物(金屬))經(jīng)酸蝕后，即可獲得富含羧基基團(tuán)、由納米空心球組裝而成的碳纖維材料。本發(fā)明的制備方法具有工藝簡(jiǎn)單，溶劑可回收再循環(huán)利用，制備成本低廉等優(yōu)點(diǎn)；所制備的碳材料由納米空心球組裝而成，結(jié)構(gòu)新穎，在吸附、催化劑載體等領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種基于定子弧形與內(nèi)階梯型混合結(jié)構(gòu)的永磁直線電機(jī)
本發(fā)明公開了一種基于定子弧形與內(nèi)階梯型混合結(jié)構(gòu)的永磁直線電機(jī)，包括定子電樞一次側(cè)和Halbach永磁動(dòng)子二次側(cè)，定子電樞一次側(cè)位于永磁動(dòng)子二次側(cè)外側(cè)，定子電樞一次側(cè)由定子鐵心和電樞繞組構(gòu)成，定子鐵心兩側(cè)端部齒采用內(nèi)階梯型結(jié)構(gòu)，定子鐵心內(nèi)部齒采用弧形結(jié)構(gòu)；永磁動(dòng)子二次側(cè)由動(dòng)子鐵心和貼于鐵心表面的永磁體構(gòu)成，該永磁體采用Halbach陣列結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的永磁直線電機(jī)可以獲得比常規(guī)磁體更大的氣隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可減小動(dòng)子導(dǎo)磁軛厚度。本發(fā)明給出弧形齒結(jié)構(gòu)解析模型，通過該解析模型可推導(dǎo)出磁導(dǎo)大小及磁導(dǎo)隨位置變化曲線。本發(fā)明的電機(jī)最優(yōu)結(jié)構(gòu)采用田口優(yōu)化算法獲得。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于無線信道特征量化私有不對(duì)稱密鑰的信息傳輸方法
本發(fā)明介紹了一種基于無線信道特征量化私有不對(duì)稱密鑰的信息傳輸方法。由通信雙方測(cè)量無線信道特征，提取出各自的私有密鑰。通信的一方使用私有密鑰對(duì)需要傳輸?shù)男畔⑾冗M(jìn)行信道編碼后再進(jìn)行異或操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸信息的加密。接收方使用其私有密鑰對(duì)接收的信息進(jìn)行異或操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸信息的解密。由于無線信道和設(shè)備特征的影響，通信雙方的私有密鑰可能不對(duì)稱，即有一定的差異。接收方解密的信息需要再使用信道糾錯(cuò)譯碼，解出正確的傳輸信息。使用該方法可以不需要通過額外的信息調(diào)和和隱私放大過程，實(shí)現(xiàn)共享無線信道特征的安全信息傳輸。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種用于分布式電源的孤島保護(hù)裝置及其檢測(cè)算法
本發(fā)明公開了一種用于分布式電源的孤島保護(hù)裝置，包括降壓變壓器、限流電抗、晶閘管和控制器單元。本發(fā)明通過在電網(wǎng)電壓過零附近的一定區(qū)間內(nèi)觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通，制造一個(gè)受控的短路電流和電網(wǎng)電壓畸變；本發(fā)明還公開了此種孤島保護(hù)裝置的檢測(cè)算法，檢測(cè)算法包括晶閘管觸發(fā)角在線優(yōu)化算法和孤島判別準(zhǔn)則算法。基于電網(wǎng)支持與脫離時(shí)分布式電源接入點(diǎn)的短路容量的明顯差異，本發(fā)明可以可靠識(shí)別出分布式電源是否處于孤島運(yùn)行。該發(fā)明的孤島保護(hù)裝置是一種可分布式安裝的設(shè)備，不依賴任何通訊媒介，成本低、無信號(hào)衰減和干擾問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種考慮不確定性的結(jié)構(gòu)瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量響應(yīng)預(yù)示方法
本發(fā)明提供了一種考慮不確定性的結(jié)構(gòu)瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量響應(yīng)預(yù)示方法，相比于傳統(tǒng)瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量方法僅能針對(duì)確定性結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)響應(yīng)預(yù)示，未考慮結(jié)構(gòu)參數(shù)隨機(jī)性、測(cè)量誤差等不確定性因素的問題，本發(fā)明通過區(qū)間方法對(duì)結(jié)構(gòu)的不確定性進(jìn)行表征，考慮了不確定性對(duì)結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)間的能量傳遞和耗散的影響，基于能量控制方程建立了更為精準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)瞬態(tài)能量的表達(dá)式，基于泰勒展開技術(shù)將其子系統(tǒng)瞬態(tài)能量的表達(dá)式轉(zhuǎn)化為適合區(qū)間計(jì)算的多項(xiàng)式形式，從而將瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量分析方法推廣應(yīng)用到了不確定性結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析，拓展了目前瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量分析方法的研究范圍，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。
東南大學(xué)
2021-04-11
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曲面光學(xué)結(jié)構(gòu)的多電荷耦合器件組自適應(yīng)成像儀
本實(shí)用新型的曲面光學(xué)結(jié)構(gòu)的多電荷耦合器件組自適應(yīng)成像儀，屬于圖像信息獲取和處理領(lǐng)域。其結(jié) 構(gòu)為：3個(gè)CCD構(gòu)成仿復(fù)眼的曲面結(jié)構(gòu)，再分別連接到3個(gè)可編程視頻信號(hào)處理芯片的模擬信號(hào)輸入端；可編 程視頻信號(hào)處理芯片的狀態(tài)信息輸出到復(fù)雜可編程邏輯電路(CLPC)中作為控制信號(hào)，而數(shù)據(jù)信號(hào)則經(jīng)過上 述3個(gè)電可擦存儲(chǔ)芯片分別輸入到3個(gè)第一類DSP數(shù)字信號(hào)處理芯中，3個(gè)第一類DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片的控制 信號(hào)輸入到1個(gè)第二類DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片做為片選信號(hào)和使能信號(hào)。該成像儀具有隨光照條件改變自動(dòng) 調(diào)節(jié)融合模式的成像功能，它不僅可以在正常光照條件下獲取高對(duì)比度的圖像，還可以在較弱光照條件下 獲取高亮度敏感性的圖像。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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同時(shí)具有水平與俯仰多視場(chǎng)的全景空間三維顯示裝置
本發(fā)明公開了一種同時(shí)具有水平與俯仰多視場(chǎng)的全景空間三維顯示裝置。該裝置包括高速投影機(jī)、選擇性透射式定向散射屏、反射鏡系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。選擇性透射式定向散射屏可控制出射光在不同方向上的發(fā)散角度，使得觀察者在水平方向及垂直方向的不同位置均能看到不同視角的雙目視差圖像，實(shí)現(xiàn)三維物體在全景空間上的三維顯示。本發(fā)明提出的同時(shí)具有水平與俯仰多視場(chǎng)的全景空間三維顯示裝置可顯示出三維場(chǎng)景的360°水平周視圖像，同時(shí)在俯仰方向也能提供多環(huán)帶視場(chǎng)的圖像，實(shí)現(xiàn)三維顯示。基于本發(fā)明的三維顯示系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真實(shí)的供多人360°環(huán)繞裸眼觀看且具有空間消隱功能的空間三維的完美顯示。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種基于石墨烯/聚丙烯腈復(fù)合碳纖維的制備方法
本發(fā)明公開了一種基于石墨烯/聚丙烯腈復(fù)合碳纖維的制備方法。方法為：1重量份的石墨烯或氧化石墨烯，10-1000重量份的溶劑，10-1000重量份的丙烯腈單體，氮?dú)獗Ｗo(hù)下加入0.01~10重量份的引發(fā)劑，加熱到50~95℃，反應(yīng)1~60小時(shí)，經(jīng)沉淀，離心，洗滌，干燥，得到聚丙烯腈接枝石墨烯。將聚丙烯腈接枝石墨烯分散于溶劑中，制成紡絲液溶膠，將紡絲液從紡絲頭毛細(xì)管中連續(xù)勻速擠出進(jìn)入凝固液，凝固后的初級(jí)纖維收集干燥后獲得石墨烯纖維原絲，經(jīng)化學(xué)或熱處理，得到石墨烯/聚丙烯腈復(fù)合碳纖維。本發(fā)明方法簡(jiǎn)便、工藝簡(jiǎn)單、后處理方便快速、可規(guī)模化生產(chǎn)，所獲得的石墨烯/聚丙烯腈復(fù)合碳纖維表現(xiàn)出優(yōu)異的強(qiáng)度、韌性、模量、熱穩(wěn)定性和導(dǎo)電性，在許多領(lǐng)域可以替代傳統(tǒng)碳纖維。
浙江大學(xué)
2021-04-11