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本發明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。 

本發明公開了一種大型回轉類工件內壁尺寸的測量裝置，包括底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件上；回轉機構，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動激光位移傳感器在水平面上回轉；縱向移動機構，用于調整激光位移傳感器在豎直方向的位置；橫向移動機構，用于在水平方向上調整激光位移傳感器相對工件測點的距離；調平機構，用于調節激光位移傳感器的姿態使其發出的激光束水平入射工件測點；激光位移傳感器，用于測量工件測點到傳感器的距離。本發明還提供了基于該測量裝置的測量系統和方法。本發明利用激光三角測量原理

本發明公開了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，包括 主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉軸和第二中間轉 軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉軸和第二中間轉軸同步旋轉 的減速電機，第一中間轉軸和第二中間轉軸上分別連接有第一鏈輪機 構和第二鏈輪機構，有升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構和第二 鏈輪機構上，升降臺包括固定連接在第一鏈輪機構和第二鏈輪機構的 鏈條上的支座，支座上設置有多個工件存放座。本發明改進了現有工 廠中大型圓柱形工件的升降方法，實現了工件升降自動化，提高了升 降效率，降低了

金鉛鋅等金屬礦體往往厚度變化大、不穩定而在勘探階段難于精確控制，同時隨著資源危機礦山的增多，深部找礦越來越受到重視。因此，許多礦山急需開展坑道之間和坑道之下深部礦體定位預測工作以擴大資源儲量。該項成果是在鳳縣三臺山金礦、鳳縣銀母寺鉛礦礦等礦體定位預測研究的基礎上形成的技術成果，曾獲陜西省科學技術進步二等獎。目前該項成果已經在陜西省部分金屬礦山得到推廣應用，并取得了良好的應用效果。

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產品詳細介紹煤的格金試驗低溫干餾爐是本廠在原有基礎上的升級換代產品。該產品主要用于煤礦化驗室、煤炭焦化行業及相關教學科研、質量監督等單位，對褐煤和煙煤的焦油產率、半焦產率、干餾水份產率等理化指標進行檢測分析。性能特點：格金低溫干餾試驗是一個格金低溫干餾試驗是一個多指標的綜合性試驗,既有結焦性指標焦型的判定,又有干餾產物半焦產率、焦油產率和總水產率的測定。根據GB/T1341《煤的格金低溫干餾試驗方法》格金低溫干餾試驗的基本原理是將一定量的煤樣放在玻璃干餾管中,送入預升到300℃的干餾爐內,以5℃/min的升溫速度隔絕空氣加熱,干餾溫度  300-600℃,并且保溫15min, 測量半焦產率、焦油產率和總水產率,同時將半焦與標準中的焦型比較確定它的焦型。1爐體用青銅合金鑄成，五比二的銅錫比例,使爐體加熱效果達到最佳2德國加熱棒數列式排列使爐孔溫差小于1℃，控溫誤差小于3℃3 溫度控制器： 智能型LED顯示4 二根1.2KW加熱棒交叉式發熱使均熱體爐體溫度平衡5 控溫  誤差： ±1℃6 四路同時加熱,可同時做1~4個樣試驗7 具有漏電,斷電以及短路保護功能8 額定  功率： 2.4KW 9 工作  電源： AC 220V±10%，50Hz10溫度程序控制儀按時間設定升溫曲線，記錄部分用面板打印機打印11超溫報警,試驗蜂鳴提示功能,實驗完成自動斷電并且指示燈提示.技術參數：1 、格金干餾爐： 四孔狀箱式電阻爐，恒溫區不小于200mm，程序自動控溫，溫度波動小2 、干餾  溫度： 300-600℃  最高溫度：800℃3 、干  餾  管： 石英耐熱玻璃制4 、錐  形  瓶： 容量為250mL ，與水分測定管配套，帶磨口5 、水分測定管： O-10mL ，分度值0.05mL ，磨口6 、冷  凝  器： 直管式，磨口，冷凝部分的長度不小于300mm7 、推      桿： 金屬制

? ? ? 金碟RFID智能門禁圖書防盜系統是一款超高頻RFID智能門禁產品，主要針對于圖書、檔案、商超等場合進行電子標簽的智能監控與防盜。 功能與特點： 1、多標簽讀取能力極強，極低漏讀率、誤讀率 2、天線特別設計，實現水平面窄波束設計，門禁覆蓋區域準確，無盲點 3、報警靈敏，安全可靠，報警信息 4、內置報警燈和蜂鳴器 5、RFID安全門擺放距離更加寬闊，最遠可2.4m 6、外觀時尚，面板圖案內容可定制 7、與后臺系統相結合，可提供多種統計信息 8、可外接LED顯示器，實時顯示通過圖書信息及數量，并可統計進出人數 9、通過紅外觸發讀取，可大大延長設備使用壽命 安裝實景

? ? ? 金碟RFID自助借還書辦證一體機主要實現自助辦證、借還書、查詢等服務，還支持人臉、指紋識別，實現無人值守，刷臉借還書。主要功能包括借書、還書、查詢/續借、辦證、小票打印、語音提示等功能。 ? ? ??設備內裝金碟自助借還書系統及SIP2接口，可與國內主流圖書館系統實現對接。 金碟RFID自助借還書機（外觀專利保護，仿冒必究！） 金碟自助借還書系統用戶界面

　　金碟數碼憑借20多年的圖書館自動化領域的系統開發與服務經驗，研發了基于RFID(無線射頻識別)應用技術的整套圖書館智能化解決方案及配套設備，不僅對圖書館自動化管理模式有所創新，而且對實現圖書館與讀者互動的人性化服務，提高館員的工作效率，加強圖書藏、借、閱一體化的功能，增加了圖書館的安全性、準確性、可靠性和擴展性，為圖書館應用領域提供了完整的智能化解決方案。 　　◇升級和完善了圖書館系統，相比傳統的“條形碼+磁條”模式更為智能化。 　　◇自助借還書系統實現自助借還書及辦證服務，支持人臉識別、指紋識別，實現無人值守、刷臉借還書。 　　◇簡化了讀者借還書手續，縮短了圖書流通周期，提高了圖書借閱率，提升了圖書館人性化服務水平，充分發揮了圖書館公共服務職能，更受讀者歡迎。 　　◇為圖書館提供了全新盤點模式，降低了管理人員的勞動強度，大幅提高圖書盤點及錯架圖書整理效率。 　　◇使錯架圖書的查找變得更為快捷便利，進一步挖掘出潛在圖書資源，提高圖書資料利用率。 　　◇安全門擺放距離更加寬闊，讀者進出更加自如。由于RFID安全門不會產生誤報，避免了讀者與管理人員之間發生不必要爭執，融洽了讀者與管理人員之間的關系。 　　◇增加了移動端圖書館服務平臺，如微信圖書館、App圖書館、小程序圖書館等，方便讀者隨時隨地享受智慧圖書館服務。 　　◇利用云計算及大數據技術，為用戶提供館情大數據展示系統等智慧圖書館數據服務及決策支持。 　　RFID智慧圖書館系統主要包括：RFID圖書館管理系統、標簽轉換系統、自助借還書系統、智能檢索系統、盤點系統、大數據展示系統、微信圖書館系統以及安全檢測系統等。 金碟RFID自助辦證借還書一體機，支持人臉識別、指紋識別

隨著信息技術的不斷發展,計算機網絡和多媒體技術被廣泛地應用于各種教學中,改變了傳統的課堂式教學模式。電子教室引入到教學中讓以往單一、枯燥的課堂教學知識更加形象化、生動化。電子教室教學是運用計算機網絡技術,形成一種基于交流、討論的全新教學方法,增進了教學效果,提高了教學質量。 金碟多媒體電子教室是基于TCP/IP及最新Win7平臺的領先網絡教學系統。利用它可以在計算機教室中，把影視、圖形、圖像、聲音、動畫以及文字等各種多媒體信息及控制實時動態地引入教學過程，能廣泛應用于具有電腦教室基礎設施的教育、政府和企事業單位。 金碟電子教室軟件是行業領先的軟件品牌，增加了多種廣播方式，可以全屏廣播、指定區域廣播、指定程序廣播，更方便教師與學生進行互動性的多媒體教學。 主要功能列表 序號 功能名稱 功能描述 1. 屏幕廣播 屏幕廣播實時流暢，支持各種視頻文件，如：mpg、avi、rm、rmvb、wmv、asf，另外還完美支持OpenGL、DirectDraw、Direct3D 軟件及游戲、AutoCAD，3DMax，Protel，幾何畫板等教學軟件 2. 屏幕監看、遠程遙控、窗口遙控 教師機可監視選中的單一、部分、全體學生機的屏幕可監視多個學生屏幕（最多16個）。監看中的語音功能增加一對一雙向語音 3. 學生機縮略圖 學生的圖標為學生機桌面的縮略圖，老師機可實時察看學生當前屏幕，對學生使用機器的情況一目了然 4. 獨創的畫中畫 獨有的可視對講畫中畫，效果好 5. 防殺進程 可以防止學生通過任務管理器去殺掉學生機程序進程 6. 遙控轉播 首創的窗口遙控技術，在教師進行其他各項教學功能的同時，教師可以對多個學生機同時進行遙控操作 7. 全體遙控 老師機可以同時遙控所有學生機 8. 學生演示 教師指定的學生暫時代替教師進行教學示范，由該學生進行操作，其他學生只能觀看。此時所有學生都將收到該學生操作教師機演示過程的屏幕內容。此過程中教師也能參與操作。 9. 電子白板 電子白板用來輔助教師在進行教學指導，教師可利用它直接在屏幕、界面上進行強調重點、進行注解等操作。具有多頁面、可存儲的特點，方便教師反復使用。 10. 可視對講 教師可以選擇任意一名學生與其進行雙向語音、視頻單獨交談。 11 屏幕錄制 教師機可以將本機的操作過程、講解錄制為一個文件，供教師反復使用，以后通過屏幕回放功能進行回放。 12. 屏幕回放 教師機可以將屏幕錄制的文件進行回放，回放的內容可以通過屏幕廣播給學生。 13. 視頻教學 視頻教學可以使教師在學生與教師上同步播映視頻文件。 14. 電子舉手 學生使用電子舉手功能可隨時呼叫教師。教師機將立即、按學生舉手的時間順序排列顯示學生舉手信息。 15. 分組教學 由教師分派組長對組員執行指定的教學功能。這些功能包括：屏幕廣播、語音教學、視頻教學、聯機討論、可視對講。在分組教學時，教師作為組員，參與其中。各個分組之間互不干擾。 16. 班級模型 自動建立班級模型，并可以保存、供下次調用。 17. 聯機討論 聯機討論功能可以選擇多個學生進行文字、同時進行語音、繪圖進行交流。其他學生均能參與其中。 18. 電子點名 教師可以通過電子點名，來確認學生的出勤情況。 ? ? ? ? ?電子點名后，教師機的界面的學生機的名稱將會變成學生簽到的姓名。 19. 下發文件 下發文件允許教師將教師機中的目錄或文件一起發送至單一、部分、全體學生機的指定目錄下。 20. 收取文件 收取文件允許教師直接收取學生機指定目錄下的文件，并保存在教師機的對應目錄下。若教師點名后，收取文件將把文件保存到學生名字命名的目錄下，便于教師管理學生的作業。 21. 文件傳輸 老師機可以選擇一個學生機，自由對兩臺機器間的文件傳輸 22. 作業提交 作業提交允許學生將學生機中的目錄或文件發送至教師機的指定目錄。通過作業提交，學生可以將的作業提交給教師。 23. 課堂提問 老師可使用圖形化工具編輯并預覽多種類型的問題，如判斷題、選擇題和問答題等，并可向所選的學生進行提問。老師可將編輯好的問題保存到文件中并在“即時測驗”功能中使用。 24. 即時測驗 即時測驗功能使老師可編輯一張電子試卷并分發到學生機進行測驗。試卷中的問題可以從“課堂提問”功能中保存好的問題文件中讀取，支持判斷題和問答題類型。 25. 電子搶答 教師可以通過“電子搶答”的功能來達到讓學生搶答的目的。當教師機選擇開始搶答時，學生可按搶答按鈕進行搶答。 26. 視頻直播 教師可以通過USB攝像頭對教師上課的過程進行圖像現場直播。 27. 黑屏肅靜 教師可以對單一、部分、全體學生執行黑屏，并鎖定其鍵盤、鼠標，禁止其進行任何操作。 28. 設備鎖定（鎖定學生機鼠標與鍵盤） 老師機可將選定的學生機的軟驅、光驅、USB存儲器鎖定，禁止學生使用。當學生機斷線重連后，應能保持上次鎖定的狀態。 29. 應用程序鎖定 老師機可通過添加應用程序白名單、黑名單方式，允許或禁止學生機運行某些特定的應用程序 30. 網絡鎖定 老師機可編輯網址白名單、黑名單，允許或禁止學生機訪問某些特定的網站 31. 遠程命令 遠程命令功能允許教師遠程運行、關閉學生機上的應用軟件，可以新建、修改、刪除命令。 32. 遠程重啟 教師可以對選定的學生機進行遠程重啟、遠程關機。 33. 遠程開機 遠程開機可以在教師端控制學生機器的開啟，必須學生機網卡與主板 BIOS 支持該功能。 34. 遠程關機 可以強行關閉學生機。 35. 遠程退出 可以在教師端控制學生機程序的退出，方便調試。 36. 系統設置 系統設置包含網絡、視頻、音頻設置等設置。 37. 遠程配置學生機 遠程配置完成后，教師將修改結果傳送到學生機，使配置立即生效。包括訪問學生機頻道、維護密碼、Internet的地址、接受文件目錄、顯示設置、控制面板等設置。 38. 消息 教師可以與學生進行互相交談。每位教師或學生的發言都會記錄在遠程消息框中。消息框中還會顯示學生機的登錄、退出以及舉手情況。 39. 查看作業 在學生提交作業或教師收取作業后，點擊“作業”功能，能夠查看提交、收取作業的情況。可以打開存儲作業文件的文件夾、或直接打開某個作業文件。 40. 分組（班級和學生管理） 系統支持教師對所有學生進行任意的分組，以便于教師在教學中快速的選中部分學生。此分組信息也能保存在班級模型中。 41. 教學內容 教師在此輸入此次教學目標、提綱計劃。學生登入系統立即能得到此信息。 42. 音頻設置 音頻設置可以進行錄音設定和回放設定。 43. 電腦配置 可以查看學生機名稱、機器名稱、登錄名稱、IP地址、網卡地址、操作系統、CPU類型等 44. 適用環境 采用TCP/IP協議，可脫離服務器、對等網即可，支持無盤 45. 兼容性能 對所有的網卡、聲卡及顯示卡都能體現出良好的性能，不會出現任何不穩定的現象 46. 倒計時 在遠程開關機及鎖定屏幕功能時提供倒計時功能 產品光盤、包裝及用戶手冊