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起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11
一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產生的氣體逃逸出熔池內部而避免形成孔洞， 本發明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統及方法
本發明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數據采集單元，其中光源用于發出檢測光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內；當照射至焊接拼縫的檢測光形成反射后，反射光沿著光軸依次經過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數據采集單元予以采集，相應獲得反映拼縫特征的測量結果。本發明還公開了相應的測量方法。通過本發明，能夠在拼縫寬度方向上執行幾何細節的
華中科技大學
2021-04-14
復極式離子膜電解槽極網自動化激光焊接成套技術裝備
北京工業大學
2021-04-14
上四下四回流焊,回流焊接機QS-F830
產品詳細介紹上四下四回流焊,回流焊接機QS-F830 http://www.qinsidianzi.com/
深圳市勤思科技有限公司
2021-08-23
WR-KH03焊接機器人編程與維護實訓考核工作站
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。WR-KH03型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為高級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機器人第七軸、多功能料架、周邊設備單元、激光視覺應用編程、系統集成技術、系統數字化管控、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統的多機聯動編程、多機聯動聯調、系統集成工藝分析、系統集成工件分析、系統集成工裝設計，系統集成電控設計，系統數字化管控管理，數字化數據采集，激光視覺應用編程焊縫尋位應用和焊縫跟蹤。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
"新能源汽車阿特金森循環發動機全可變液壓 氣門系統的研究 "
山東大學
2021-04-10
基于拉曼光譜技術的等鞭金藻中胡蘿卜素分布的檢測方法
本發明公開了一種基于拉曼光譜技術的等鞭金藻中胡蘿卜素分布的檢測方法，采用拉曼光譜儀，獲取活體等鞭金藻藻液樣本的拉曼光譜原始信息；以色素中的胡蘿卜素為例，結合曼光譜儀獲取胡蘿卜素標準品的譜線；將獲得的等鞭金藻藻液樣本的原始拉曼數據進行預處理，結合胡蘿卜素的標準品譜線，指認等鞭金藻藻液樣本的拉曼譜峰對應的譜峰位置；選取一定區域的藻液樣本進行面掃描，將胡蘿卜素對應的特征譜峰處的拉曼強度值進行積分，即可得到等鞭金藻藻液中胡蘿卜素分布的化學圖像。本發明解決了現有檢測方法需要對樣本進行染色或復雜的化學處理，操作相對繁瑣、耗時、耗力的問題。
浙江大學
2021-04-11
一種檢測新霉素殘留的膠體金試紙條及其使用方法和應用
已有樣品/n一種檢測新霉素殘留的膠體金試紙條及其使用方法和應用?！ 〕晒喗椋盒旅顾厥菍儆诎被擒疹愃幬镏械囊环N堿性抗生素，其在獸醫臨床和畜禽養殖上仍被廣泛應用，但不規范用藥引起畜產品中的新霉素藥物的殘留，會對食品衛生、公共健康產生嚴重威脅。因此各國對動物性產品中新霉素的殘留制定了嚴格的限量標準。本成果是基于一種能同時識別新霉素、阿米卡星和巴龍霉素的單克隆抗體，通過制備膠體金，標記純化后的抗體，優化各項層析條件等，制備了膠體金試紙條。可用于對牛奶、雞肉，豬肉、蝦肉、牛肉、羊肉、豬肝等組織樣品進行新霉
華中農業大學
2021-01-12
一種具有抗燒結性能的負載型金鉑鈀催化劑及其制備方法
發明提供一種具有抗燒結性能的負載型金鉑鈀催化劑，由金鉑鈀合金納米顆粒負載在多孔載體上組成，鉑與鈀的重量比為1:4～2:1，其尺寸為10nm以下。本發明利用一步共同光沉積法制得該催化劑，在700℃以上焙燒溫度下保持均一的合金結構，每個均一的合金結構中都均勻分布著金、鉑、鈀三種金屬，且三種金屬均為金屬價態，形成單相合金結構。本發明的特點在于：1）制得的金鉑鈀三金屬催化劑具有優良的抗燒結性能；2）解決了金鉑鈀催化劑在700℃以上的高溫反應中易燒結失活的問題，拓展了其高溫催化應用，如甲烷活化、汽車尾氣處理、烷烴氧化等高溫反應；3）制備方法簡單，適合于大規模工業化生產。
浙江大學
2021-04-13