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本發(fā)明屬于電磁漸進(jìn)成形領(lǐng)域，并具體公開了一種基于板面控 形的大型板金件電磁漸進(jìn)成形方法，該方法采用分層的方式成形大型 板金件，其包括如下步驟：首先采用平面螺旋線圈按照等高線軌跡移 動(dòng)放電成形待成形工件的首層；然后采用曲面線圈按照螺旋線軌跡移 動(dòng)放電成形待成形工件的除首層和底層之外的其他層；最后采用平面 螺旋線圈按照等高線軌跡移動(dòng)或固定位置多次放電成形待成形工件的 底層，以此實(shí)現(xiàn)大型板金件的電磁漸進(jìn)成形。本發(fā)明可通過線

目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補(bǔ)算法、插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國際期刊、國內(nèi)期刊和國際會(huì)議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動(dòng)焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機(jī)器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負(fù)責(zé)模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了仿真。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該自動(dòng)焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動(dòng)焊接的實(shí)時(shí)插補(bǔ)或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)直接插補(bǔ)算法及插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅(jiān)實(shí)的前期工作基礎(chǔ)。

研發(fā)階段/n鋁合金表面反應(yīng)噴涂及攪拌摩擦焊接的復(fù)合涂層及其制備方法　　本發(fā)明涉及一種鋁合金表面Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復(fù)合涂層及其制備方法，該復(fù)合涂層采用熱噴涂方法，在鋁合金表面反應(yīng)合成Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復(fù)合涂層，熱噴涂粉末組成的質(zhì)量百分比為：２０％～４０％的Ａｌ粉末、３０％～５０％的ＴｉＯ２粉末、２０％～５０％的Ｂ２Ｏ３粉末，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。再將涂層經(jīng)過攪拌摩擦焊接，使涂層中的孔隙消除，涂層的致密度提高；涂層中的Ａｌ產(chǎn)生強(qiáng)烈的塑性變形，并發(fā)生再結(jié)晶，晶粒細(xì)化，

一種用于輪式機(jī)器人的萬向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時(shí)，也能保證四輪同時(shí)著地，并且運(yùn)動(dòng)靈活； （3）浮動(dòng)萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 與傳統(tǒng)人工焊接技術(shù)相比，激光焊接技術(shù)具備加工精度高、加工速度快、加工質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于制造加工行業(yè)，隨著激光加工技術(shù)以及焊接機(jī)器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展，激光焊接機(jī)器人技術(shù)也因此得到了發(fā)展。激光焊接技術(shù)搭配上智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可以代替人工焊接，實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化。藍(lán)光半導(dǎo)體與光纖激光復(fù)合焊接機(jī)器人系統(tǒng)配合上數(shù)控設(shè)備能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的全自動(dòng)化，擁有著生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量好以及可以在人不適合的工作環(huán)境下運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)，可以完美符合這一需求。藍(lán)光半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生的450nm藍(lán)光在銅材料焊接上有不可比擬的優(yōu)勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區(qū)減小，同時(shí)恰當(dāng)功率的藍(lán)光激光焊接時(shí)可以避免高功率光纖激光焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺影響，而這也是在汽車動(dòng)力電池、航空航天和電氣等高精細(xì)度要求的領(lǐng)域中藍(lán)光半導(dǎo)體激光焊接最強(qiáng)有力的優(yōu)勢。

本發(fā)明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀伸出長 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復(fù)合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導(dǎo)電咀、高度傳感器、中央處理器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護(hù)噴咀的緊箍力防止滑落；導(dǎo) 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導(dǎo)電咀端部安裝兩個(gè)對稱布置 的高度傳感器，用以檢測它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據(jù) 高度傳感器的采集信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀的伸長和收縮。本 發(fā)明可以通過高度傳感器檢測焊縫底部與導(dǎo)電咀之間的距離，以自動(dòng) 調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀伸出的長度，保證焊絲干伸長在合理的范圍內(nèi)，使得在激 光-電弧復(fù)合焊過程中電弧能穩(wěn)定存在，最終實(shí)現(xiàn)厚板的高質(zhì)量焊接。

本發(fā)明提供了一種金?還原氧化石墨烯?泡沫鎳復(fù)合材料的制備方法，主要包括以下幾個(gè)工藝步驟：１．制備氧化石墨烯，并配置成一定濃度的氧化石墨烯水溶液；２．將泡沫鎳浸漬于配置好的氧化石墨烯水溶液中，待充分浸漬后，將泡沫鎳取出烘干，重復(fù)多次得到氧化石墨烯?泡沫鎳；３．將氧化石墨烯?泡沫鎳浸入新配置的抗壞血酸水溶液中，置于水浴鍋中６０?９０℃，保溫２０?４０ｍｉｎ，取出漂洗并烘干，得到還原氧化石墨烯?泡沫鎳；４．將還原氧化石墨烯?泡沫鎳放入氯金酸溶液中，超聲條件下，反應(yīng)１?５ｍｉｎ，烘干后即可獲得金納米粒子分布均勻的金?還原氧化石墨烯?泡沫鎳材料。

非霍奇金淋巴瘤（NHL）是目前發(fā)病率增長速度最快的惡性腫瘤之一，高發(fā)于青壯年，社會(huì)危害大。 “NHL個(gè)體化診療策略的創(chuàng)新與應(yīng)用”項(xiàng)目歷經(jīng)16年，依托華南腫瘤學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和國家抗腫瘤新藥 臨床試驗(yàn)中心，立足于針對中國NHL特點(diǎn)進(jìn)行創(chuàng)新。在B細(xì)胞淋巴瘤方面，建立中國B細(xì)胞淋巴瘤新診療標(biāo) 準(zhǔn)，提高15-20%的治療效果；同時(shí)發(fā)現(xiàn)伴乙肝者在靶向化療中，易發(fā)生治療相關(guān)性肝炎（中國是乙肝大 國，此問題尤為重要）；創(chuàng)建了預(yù)防B細(xì)胞淋巴瘤靶向化療相關(guān)性肝炎發(fā)生的新方法，使治療相關(guān)性肝炎 發(fā)生率下降80%，顯著提高了治療的安全性。NK/T細(xì)胞淋巴瘤在中國等亞洲國家相對常見，而在歐美國家 罕見。該項(xiàng)目通過構(gòu)建危險(xiǎn)分級和臨床分期，制定了NK/T細(xì)胞淋巴瘤個(gè)體化分層治療策略，使低危者不用 接受過度治療，高危者通過提高治療強(qiáng)度改善生存期；通過研發(fā)新的治療方案和綜合治療模式，建立NK/ T細(xì)胞淋巴瘤新的治療標(biāo)準(zhǔn)，使5年生存率提高約20%。

以ZIF-8為載體，基于金納米簇表面硫醇配體中羧基與鋅離子的配位相互作用，成功實(shí)現(xiàn)了Au25(SG)18納米簇在ZIF-8主體框架內(nèi)部和外表面的可控組裝。合成的Au25(SG)18@ZIF-8和Au25(SG)18/ZIF-8催化劑具有與主體ZIF-8相當(dāng)?shù)臒岱€(wěn)定性及孔結(jié)構(gòu)；基于框架內(nèi)外Au25(SG)18與ZIF-8 載體間主客體相互作用的不同，實(shí)現(xiàn)了金納米簇發(fā)光性質(zhì)的調(diào)控；在Au25(SG)18@ZIF-8 催化4-NP 還原反應(yīng)中，ZIF-8 主體賦予Au 納米簇獨(dú)特的尺寸選擇性。結(jié)合雜原子摻雜的金納米簇Aun-xMx(SR)m (M= Pd, Pt, Ag,Cu)的多樣性，以及大量氨基和羧基配位的MOF 載體，本項(xiàng)目發(fā)展的策略開辟了多功能MOF 基材料合成的新途徑，在吸附、催化、生物成像以及傳感等領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用前景。

簡單介紹： 操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個(gè)可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個(gè)承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動(dòng)物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動(dòng)物可取食。一只白鼠禁食24小時(shí)后被放入箱內(nèi)，開始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進(jìn)，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動(dòng)物能否學(xué)會(huì)按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時(shí)間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動(dòng)物，其設(shè)計(jì)稍有不同。操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）是對桑代克迷箱的改進(jìn)，后被用于研究動(dòng)物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，系統(tǒng)已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點(diǎn)： 操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，其優(yōu)勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時(shí)工作時(shí)無需布線只需插入電源即可，使實(shí)驗(yàn)室整體更為簡潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組網(wǎng)，讓用戶隨時(shí)隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護(hù)，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)無紙化的實(shí)驗(yàn)報(bào)告過程。   二、產(chǎn)品特點(diǎn)：1、多通道：實(shí)驗(yàn)籠數(shù)量不受限制，可實(shí)現(xiàn)多通道同時(shí)實(shí)驗(yàn)隨時(shí)隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長時(shí)間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取，動(dòng)物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機(jī)即用。5、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等6、動(dòng)物管理：可任意添加動(dòng)物編號及組別7、項(xiàng)目管理：可任意添加實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)時(shí)可選擇實(shí)驗(yàn)歸屬。8、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：可查詢所有動(dòng)物數(shù)據(jù)或個(gè)別動(dòng)物數(shù)據(jù)，也可以查詢項(xiàng)目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動(dòng)物操作脈沖頻率圖，方便查看動(dòng)物操作頻率圖譜10、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實(shí)驗(yàn)籠動(dòng)物活動(dòng)區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實(shí)驗(yàn)籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動(dòng)物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時(shí)間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進(jìn)，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個(gè)15、每個(gè)通道有獨(dú)立的脈沖信號記錄線，動(dòng)物操作過程一目了然。 16、軟件運(yùn)行平臺(tái)：臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標(biāo)配服務(wù)器。   17、設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機(jī)即用。   四、軟件：1、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等2、動(dòng)物管理：用戶可以添加動(dòng)物分組、動(dòng)物數(shù)量等添加和刪除 3、項(xiàng)目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目