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四川金瀾科技有限公司是一家主要生產(chǎn)銷售純水/超純水設(shè)備、純化水設(shè)備、反滲透設(shè)備、軟水設(shè)備、超濾設(shè)備、污水處理設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室廢水處理設(shè)備等綜合性水處理設(shè)備廠家。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢400-887-6968。 公司主要生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)實(shí)驗(yàn)室純水/超純水機(jī)，中大型反滲透設(shè)備，純水/超純水設(shè)備，軟化水設(shè)備，循環(huán)水設(shè)備，變頻供水設(shè)備，直飲水設(shè)備，超濾設(shè)備，污水/廢水處理設(shè)備，中水回用設(shè)備，各類水處理耗材，承接各種生活飲用水、直飲供水系統(tǒng)、純化水系統(tǒng)、軟水設(shè)備、超純水設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室超純水器、污水處理設(shè)備的生產(chǎn)、施工、安裝、維護(hù)及技術(shù)咨詢服務(wù)等。 公司通過(guò)在純水相關(guān)領(lǐng)域多年的勤奮耕耘和經(jīng)驗(yàn)積累，不斷總結(jié)沉淀、創(chuàng)新發(fā)展，現(xiàn)已擁有20余項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利，擁有國(guó)內(nèi)全新的水處理高新技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備、研發(fā)生產(chǎn)和營(yíng)銷售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)。公司始終堅(jiān)持“專業(yè)誠(chéng)信、創(chuàng)新共贏”的企業(yè)理念，秉承“品質(zhì)優(yōu)先 、客戶至上”的服務(wù)宗旨，為廣大客戶提供產(chǎn)品和服務(wù)。在國(guó)內(nèi)多個(gè)省會(huì)城市（成都、武漢等…）設(shè)立有耗材產(chǎn)品庫(kù)和技術(shù)服務(wù)中心/技術(shù)服務(wù)點(diǎn)，售后工程師及時(shí)處理所有報(bào)修服務(wù)，并開(kāi)通了400-887-6968全國(guó)技術(shù)服務(wù)熱線，24小時(shí)竭誠(chéng)為客戶提供服務(wù)。 金瀾公司在水處理領(lǐng)域與美國(guó)DOW、美國(guó)濱特爾、美國(guó)通用電氣、英國(guó)漂萊特公司、韓國(guó)DMT株式會(huì)社、貴陽(yáng)時(shí)代沃頓公司、南方泵業(yè)、溫州潤(rùn)新等國(guó)內(nèi)外水處理工業(yè)配套企業(yè)建立了深厚的業(yè)務(wù)及技術(shù)合作關(guān)系。“做好產(chǎn)品、做好完善的服務(wù)”一直是金瀾人努力和追求的目標(biāo)，我們將不斷推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)，努力改進(jìn)企業(yè)管理體制，完善產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、營(yíng)銷、物流、售后服務(wù)等網(wǎng)絡(luò)鏈條，持續(xù)為客戶提供高品質(zhì)的水處理產(chǎn)品，與廣大客戶攜手并進(jìn)、發(fā)展共贏！

珠海金碟數(shù)碼科技有限公司是專業(yè)提供圖書(shū)館自動(dòng)化整體解決方案的知名信息技術(shù)企業(yè)，成立于1997年9月25日。 1998年金碟公司成為珠海市重點(diǎn)扶持的高科技企業(yè)； 2000年發(fā)起并當(dāng)選為珠海市軟件行業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)理事單位； 2001年香港天碼集團(tuán)注資金碟，金碟數(shù)碼科技（香港）有限公司成立； 2001年通過(guò)國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)部“雙軟企業(yè)”的資格認(rèn)證。 至2011年連續(xù)10年當(dāng)選珠海市軟件行業(yè)協(xié)會(huì)理事單位。 2017年認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。 金碟數(shù)碼主要產(chǎn)品有圖書(shū)館管理系統(tǒng)、自助借還書(shū)系統(tǒng)、館員工作站系統(tǒng)、圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)、電子圖書(shū)館系統(tǒng)、金碟多媒體電子教室軟件以及金碟電子閱覽室管理系統(tǒng)等，為RFID智慧圖書(shū)館建設(shè)提供整套解決方案。 經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，金碟圖書(shū)館軟件系列已成為國(guó)內(nèi)圖書(shū)館行業(yè)知名品牌，為全國(guó)上千家中小學(xué)、大中專院校、醫(yī)院、政府、部隊(duì)等單位圖書(shū)館自動(dòng)化管理及數(shù)字圖書(shū)館提供整體解決方案，全國(guó)有上千家合作渠道商。 金碟數(shù)碼多次承擔(dān)珠海市“市長(zhǎng)工程”及信息化重點(diǎn)工程建設(shè)，一直致力于政府電子政務(wù)平臺(tái)及中小企業(yè)電子商務(wù)平臺(tái)建設(shè)工作，已成功為上千家客戶建立了內(nèi)外網(wǎng)站系統(tǒng)及電子商務(wù)/電子政務(wù)應(yīng)用平臺(tái)系統(tǒng)； 金碟數(shù)碼擁有雄厚的軟件開(kāi)發(fā)與技術(shù)服務(wù)實(shí)力，80%員工具有本科以上學(xué)歷；參照ISO9000標(biāo)準(zhǔn)體系制定了質(zhì)量保證管理制度，以其知名的品牌、良好的信譽(yù)以及優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，為客戶提供從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)到安裝調(diào)試、用戶培訓(xùn)、技術(shù)支持與維護(hù)等一條龍服務(wù)。 金碟數(shù)碼將一如既往，誠(chéng)信求實(shí)，不斷創(chuàng)新，利用領(lǐng)先的技術(shù)為顧客提供高品質(zhì)產(chǎn)品與服務(wù)，為顧客創(chuàng)造價(jià)值！

金勝糧油集團(tuán)，始建于1947年，位于中國(guó)花生之鄉(xiāng)-莒南縣，是一家集油脂花生、生物科技、外貿(mào)進(jìn)出口、餐飲旅游、電商物流、生態(tài)農(nóng)業(yè)等多種經(jīng)營(yíng)為一體的綜合性集團(tuán)企業(yè)，下設(shè)山東金勝糧油食品有限公司、莒南縣金勝進(jìn)出口有限公司、山東金勝糧油集團(tuán)營(yíng)銷公司、山東金勝生物科技有限公司、山東金豐糧油食品有限公司、莒南縣金勝餐飲服務(wù)有限公司、山東金豐物流有限公司、集團(tuán)研發(fā)中心等控股公司及機(jī)構(gòu)，公司先后獲得“全國(guó)首屆放心糧油示范加工企業(yè)”、“國(guó)家重點(diǎn)支持糧油產(chǎn)業(yè)化龍頭企業(yè)”、“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)“、“全國(guó)農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)示范企業(yè)”、“中國(guó)質(zhì)量誠(chéng)信企業(yè)”、“中國(guó)植物油加工企業(yè)50強(qiáng)”、“中國(guó)花生油加工企業(yè)10強(qiáng)”、“中國(guó)好糧油示范企業(yè)”等稱號(hào)。 集團(tuán)主要產(chǎn)品有：“金勝”牌花生油及系列植物油、花生類、瓜子類、核桃及豆類、餅粉副產(chǎn)品類、餐飲食品類、原花青素、銀杏黃酮、茶多酚等保健品類等,年總產(chǎn)能60萬(wàn)噸。其中高油酸花生油、原生初榨花生油和煎炸專用調(diào)和油為公司主推系列高端油脂，其產(chǎn)品及生產(chǎn)工藝獲得國(guó)家發(fā)明專利。系列產(chǎn)品銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全國(guó)，出口歐美、日韓、中東、東南亞等三十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。“金勝”牌花生油先后獲得“全國(guó)首屆放心油”、“國(guó)家綠色食品”、“第二屆食品博覽會(huì)金獎(jiǎng)”、第六屆IEOE中國(guó)油博會(huì)“產(chǎn)品創(chuàng)新獎(jiǎng)”與“產(chǎn)品金獎(jiǎng)”。 公司率先通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理、ISO22000食品安全管理、ISO14000環(huán)境管理和OHSAS18000職業(yè)健康安全管理四大管理體系認(rèn)證，建立了完善的產(chǎn)品質(zhì)量保證體系和食品安全追溯體系。先后與中國(guó)農(nóng)科院、中國(guó)食品發(fā)酵工業(yè)研究院、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國(guó)糧油學(xué)會(huì)、山東省農(nóng)科院、山東農(nóng)業(yè)大學(xué)、河南農(nóng)科院等科研院所建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系，建立了“國(guó)家花生加工技術(shù)研發(fā)專業(yè)中心”、“國(guó)家博士后工作站”、“山東省院士工作站”、“山東省企業(yè)技術(shù)中心”、“山東省花生精深加工工程技術(shù)研究中心”等八個(gè)省級(jí)以上研發(fā)平臺(tái)。目前公司擁有國(guó)家專利35項(xiàng)，其中發(fā)明專利12項(xiàng)，先后獲得中國(guó)糧油學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)商業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)特等獎(jiǎng)和二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)、山東省技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)、山東省科技金橋獎(jiǎng)3項(xiàng)、臨沂市科技進(jìn)步獎(jiǎng)11項(xiàng)，承擔(dān)了國(guó)家星火計(jì)劃2項(xiàng)和國(guó)家省市級(jí)重點(diǎn)科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目17項(xiàng)，科技創(chuàng)新助推行業(yè)發(fā)展。 金勝糧油集團(tuán)有限公司旗下子公司山東金勝糧油食品有限公司，負(fù)責(zé)產(chǎn)品的生產(chǎn)銷售。

青島金恒智造科技有限公司成立于2009年09月10日，注冊(cè)地位于山東省青島市黃島區(qū)延河路252號(hào)天和工業(yè)園第13號(hào)東廠房2樓，法定代表人為薛江庭。經(jīng)營(yíng)范圍包括一般項(xiàng)目：機(jī)械設(shè)備研發(fā)；金屬制品研發(fā)；塑料制品制造；金屬材料制造；金屬加工機(jī)械制造；專用設(shè)備制造（不含許可類專業(yè)設(shè)備制造）；機(jī)械零件、零部件加工；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造；塑料制品銷售；金屬制品銷售；電子產(chǎn)品銷售；機(jī)械零件、零部件銷售；通用零部件制造；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售；橡膠制品銷售；模具銷售；五金產(chǎn)品零售；五金產(chǎn)品批發(fā)；電器輔件銷售；建筑材料銷售；金屬材料銷售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口。

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態(tài)矢量與位置矢量，根據(jù)離散姿態(tài)矢量獲得變換四元數(shù)，利用最小二乘法對(duì)變換四元數(shù)在四元數(shù)空間內(nèi)進(jìn)行參數(shù)插值優(yōu)化，以得到優(yōu)化后的單位四元數(shù)，根據(jù)優(yōu)化后的單位四元數(shù)獲得優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量，離散姿態(tài)矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對(duì)位置矢量進(jìn)行插值優(yōu)化，通過(guò)插值優(yōu)化的位置矢量與優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數(shù)控機(jī)床，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工。本發(fā)明能夠?qū)挝磺蛎嫔想x散的姿態(tài)點(diǎn)插值，以形成一條連續(xù)平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進(jìn)行實(shí)際切削，以提高加工精度。

1. 項(xiàng)目概述專用刀盤(pán)機(jī)構(gòu)是用于大型回轉(zhuǎn)支承的深孔的鏜削加工，其孔徑的加工范圍在600mm～1500mm、孔深達(dá)2000mm。刀盤(pán)機(jī)構(gòu)由主軸（機(jī)床主軸）、刀具徑向進(jìn)給調(diào)速蝸輪蝸桿組、定軸輪系、差速外嚙合行星輪系、差速錐齒輪組、絲桿螺母組、旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)及旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)本體組成。機(jī)床主軸由主電機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)力分為兩路，一路直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一路則通過(guò)一組定軸傳動(dòng)齒輪、外嚙合行星輪系和差速錐齒輪組與由調(diào)速電機(jī)控制的調(diào)速蝸輪蝸桿組所輸出的動(dòng)力合成，使固定在絲桿螺母上的鏜孔刀架（鏜孔刀）沿旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)上的刀架槽作連續(xù)徑向進(jìn)給及退刀運(yùn)動(dòng)。采用數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)鏜刀不同連續(xù)徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與工件（工作臺(tái)）不同連續(xù)軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)合成，以滿足大型回轉(zhuǎn)支承的不同形狀深孔的鏜削加工。2. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)專用刀盤(pán)機(jī)構(gòu)是用于大型回轉(zhuǎn)支承的深孔的鏜削加工，其孔徑的加工范圍在600mm～1500mm、孔深達(dá)2000mm。能有效提高大直徑、不同形狀深孔的鏜削加工的加工效率，加工精度穩(wěn)定，制造成本合理。

本發(fā)明涉及一種振動(dòng)式深松機(jī)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，不僅可以對(duì)深松機(jī)工作性能、關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)檢測(cè)，同時(shí)能夠通過(guò)GPS定位以及GPRS?DTU無(wú)線傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的同步監(jiān)測(cè)、在數(shù)據(jù)的線分析和批量存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)對(duì)定位地塊數(shù)據(jù)查詢分析并結(jié)合該機(jī)具返回的關(guān)鍵技術(shù)數(shù)據(jù)分析，通過(guò)建立BP神經(jīng)網(wǎng)路模型，輸出以最低消耗為目標(biāo)的優(yōu)化參數(shù)，得出該地塊最優(yōu)耕作周期、最適宜的耕作深度、工作效率、最高的機(jī)具深松頻率和振幅等相關(guān)參數(shù)，并將相關(guān)參數(shù)發(fā)至現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)監(jiān)控終端供其參考，從而實(shí)現(xiàn)真正的少耕、優(yōu)耕。

技術(shù)原理及特點(diǎn) ：本研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椴牧霞庸すこ蹋貏e是鋼制件 的塑性加工。本研究針對(duì)鑿巖機(jī)產(chǎn)品中同類零件最復(fù)雜的 “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開(kāi)展了工藝試驗(yàn)與應(yīng)用研究，成功開(kāi)發(fā)了 “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設(shè)計(jì)應(yīng)用了一種 “分步脫模 ”機(jī)構(gòu)，解決了經(jīng)典的正擠壓模具結(jié) 構(gòu)存在的制件脫模難這一關(guān)鍵問(wèn)題，正擠壓分步脫模法為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。 本研究在江西省內(nèi)和鑿巖機(jī)行業(yè)同類零件

本發(fā)明涉及一種振動(dòng)式深松機(jī)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控方法，不僅可以對(duì)深松機(jī)工作性能、關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)檢測(cè)，同時(shí)能夠通過(guò)GPS定位以及GPRS?DTU無(wú)線傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的同步監(jiān)控、數(shù)據(jù)的在線分析和批量存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)對(duì)定位地塊數(shù)據(jù)查詢分析并結(jié)合該機(jī)具返回的關(guān)鍵技術(shù)數(shù)據(jù)分析，通過(guò)建立BP神經(jīng)網(wǎng)路模型，輸出以最低消耗為目標(biāo)的優(yōu)化參數(shù)，得出該地塊最優(yōu)耕作周期、最適宜的耕作深度、工作效率、最高的機(jī)具深松頻率和振幅等相關(guān)參數(shù)，并將相關(guān)參數(shù)發(fā)至現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控終端供其參考，從而實(shí)現(xiàn)真正的少耕、優(yōu)耕。