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本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現(xiàn)對遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

廢水、污水及海水處理中經(jīng)常存在同時分離重質(zhì)顆粒和輕質(zhì)顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因為采 用過濾方式的系統(tǒng)復(fù)雜、運行阻力大，特別是處理細(xì)小顆粒時，返清洗頻率高，降低生產(chǎn)率。傳統(tǒng)的離心分離技術(shù)一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產(chǎn)生的離心力不同，而將 密度大于水的重質(zhì)顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質(zhì)顆粒，只能依靠 過濾方式分離?；诒卷椖垦邪l(fā)成功的輕重顆粒同時分離技術(shù)所制造的廣譜密度顆粒分離器， 充分利用了離心力場的特點，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時分離出來。不僅如此， 同時還利用了旋風(fēng)分離器減阻技術(shù)，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類 產(chǎn)品。另外，采取空間交錯布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

本技術(shù)成果首次提出將SJ16蛋白應(yīng)用于制備血吸蟲病診斷試劑，該方法不但可以區(qū)分血吸蟲的既往或 現(xiàn)行感染，且檢測靈敏度高，具有確切的早期診斷價值。

通過分子間親核進(jìn)攻將碳碳三鍵轉(zhuǎn)化為金屬卡賓的過程應(yīng)用于交叉偶聯(lián)反應(yīng)。應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單的炔酰胺用作鈀卡賓前體，通過有序的分子間氧化與卡賓轉(zhuǎn)移插入的串聯(lián)過程，實現(xiàn)了鈀催化下炔酰胺與芐基溴化物的加氧偶聯(lián)反應(yīng) （ Palladium-Catalyzed Oxygenative Cross-Coupling of Ynamides and Benzyl Bromides via Carbene Migratory Insertion. Yunpeng Gao, Guojiao Wu, Qi Zhou and Jianbo Wang, Angew. Chem. Int. Ed. 2018, 57, 2716） 。Fischer 卡賓是經(jīng)典的穩(wěn)定金屬卡賓絡(luò)合物，利用卡賓配體在不同金屬之間的轉(zhuǎn)移，一系列鈀催化的 Fischer 鉻卡賓交叉偶聯(lián)反應(yīng)。 通過一系列機理驗證實驗和 DFT 理論計算，對該反應(yīng)的機理進(jìn)行了深入 的探討，驗證了卡賓轉(zhuǎn)移以及 鈀卡賓的遷移插入為催化循環(huán)中的關(guān)鍵步驟 （ Palladium-Catalyzed Reductive Cross-Coupling Reaction of Aryl Chromium(0) Fischer Carbene Complexes with Aryl Iodides. Kang Wang, Yu Lu, Fangdong Hu, Jinghui Yang, Yan Zhang, Zhi-Xiang Wang, and Jianbo Wang, Organometallics 2018, 37, 1 ）

本發(fā)明公開了一種基于協(xié)同尺度學(xué)習(xí)的行人重識別方法，屬于監(jiān)控視頻檢索技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先 根據(jù)已標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 L 中圖像的顏色和紋理特征，進(jìn)行尺度學(xué)習(xí)得到相應(yīng)馬氏距離中的協(xié)方差矩陣 Mc 和 Mt;隨機選擇查詢對象使用 Mc 和 Mt 進(jìn)行馬氏距離度量，得到相應(yīng)排序結(jié)果，從中取得正樣本 和負(fù)樣本生成新的已標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 L，更新 Mc 和 Mt，直到未標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 U 為空，得到最終的 標(biāo)注樣本集 L*，并融合顏色和紋理特征得到 Mf，就可以使用基于 Mf 的馬氏距離函數(shù)進(jìn)行行人重識別。 本發(fā)明在半監(jiān)督框架下研究基于尺度學(xué)習(xí)的行人重識別技術(shù)，通過未標(biāo)注樣本輔助標(biāo)注樣本進(jìn)行尺度學(xué) 習(xí)，符合實際視頻偵查應(yīng)用標(biāo)注訓(xùn)練樣本難以獲取的要求，能有效提升少標(biāo)注樣本下的重識別性能。

本發(fā)明公開了一種二重預(yù)測視頻編解碼方法和裝置，解碼方法中，解碼重建圖像的重建過程包含二重預(yù)測補償過程和第二重預(yù)測存儲，其中二重預(yù)測補償過程包括第一重預(yù)測補償過程和第二重預(yù)測補償過程，其中第二重預(yù)測補償過程的輸入包括重建后的第一重殘差和重建后的第二重殘差；編碼方法包括二重預(yù)測過程和第二重預(yù)測存儲，其中二重預(yù)測過程包括第一重預(yù)測過程和第二重預(yù)測過程，其中第二重預(yù)測過程的輸入包括和第一重殘差和第一重殘差預(yù)測值；此編碼方法產(chǎn)生相應(yīng)碼流；本發(fā)明使用二重預(yù)測編解碼方法和裝置去除冗余，得到編碼性能的提高。

成果簡介電渣冶金作為一種特種冶金新技術(shù)， 在特殊鋼行業(yè)占據(jù)具足輕重的作用， 屬于國家鼓勵發(fā)展的高品質(zhì)特殊鋼冶金技術(shù)。 但是電渣冶金所面臨的一個重要問題就是冶煉過程所需的高品質(zhì)螢石礦日益枯竭， 這也是電渣冶金行業(yè)目前所面臨的迫切問題。 而目前電渣冶煉完成后的渣量基本上都不再循環(huán)利用， 即使利用， 循環(huán)量也是非常少的。 顯然， 如果能把這部分渣利用起來， 不僅降低電渣過程多高品質(zhì)螢石礦的依賴， 也大大降低電渣的冶煉成本。本成果所開發(fā)的電渣重熔渣系主要以返回渣為基礎(chǔ)， 添加部分

1 成果簡介廢水、污水及海水處理中經(jīng)常存在同時分離重質(zhì)顆粒和輕質(zhì)顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因為采用過濾方式的系統(tǒng)復(fù)雜、運行阻力大，特別是處理細(xì)小顆粒時，返清洗頻率高、降低生產(chǎn)率。 傳統(tǒng)的離心分離技術(shù)一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產(chǎn)生的離心力不同，而將密度大于水的重質(zhì)顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質(zhì)顆粒，只能依靠過濾方式分離?；诒卷椖垦邪l(fā)成功的輕重顆粒同時分離技術(shù)所制造的廣譜密度顆粒分離器，充分利用了離心力場的特點，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時分離出來。不僅如此，同時還利用了旋風(fēng)分離器減阻技術(shù)，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類產(chǎn)品。另外，采取空間交錯布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積 小。2 應(yīng)用說明與傳統(tǒng)離心分離技術(shù)（如水力漩流器相比）在分離重質(zhì)顆粒效率相當(dāng)（如 85％）的同時，還具有不低于 50％分離輕質(zhì)顆粒的能力。同時因利用了旋風(fēng)分離器減阻桿減阻技術(shù)，該設(shè)備阻力比傳統(tǒng)水力漩流器降低約 30％、節(jié)電約 30％。另外，采用雙排高低錯落布置形式，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，處理能力每小時 1000 噸時，設(shè)備最大外形尺寸僅為2×1.45×1.68 米。 圖 1 采用雙排高低錯落布置形式的設(shè)備3 效益分析在化工、食品、建材、海水凈化等多行業(yè)都存在輕重顆粒同時分離的問題，即使采用了水力漩流器，因輕質(zhì)顆粒難于去除，致使過濾分離環(huán)節(jié)壓力很大，成為限制生產(chǎn)率提高的瓶頸。采用廣譜密度顆粒分離器，即使還需要配合過濾環(huán)節(jié)以進(jìn)一步提高細(xì)微顆粒的凈化能力，過濾環(huán)節(jié)的清洗頻率及流動阻力都將大大降低，因而降低功率消耗，提高處理能力。

江蘇中科重德智能科技有限公司是源自中國科學(xué)院軟件研究所的機器人技術(shù)公司，依托于與中科院軟件所共同成立的「智能機器人聯(lián)合研究中心」，專注于服務(wù)機器人操作系統(tǒng)、自研運動控制平臺、機器人自主定位與導(dǎo)航算法等核心技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司注冊地為江蘇南京人工智能產(chǎn)業(yè)園，在北京、南京、廣州等地均設(shè)有研發(fā)機構(gòu)，先后推出了室內(nèi)智能配送機器人、智能霧化消毒機器人、XBot-U科研教學(xué)機器人平臺以及XBot-Arm六自由度機械臂等多款產(chǎn)品。 重德智能專注于服務(wù)機器人產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)，向公共服務(wù)行業(yè)提供智能機器人產(chǎn)品及多場景商業(yè)應(yīng)用解決方案，并為高校及科研院所提供集科研教學(xué)機器人課程建設(shè)與實驗室建設(shè)于一體的解決方案。在機器人產(chǎn)品商用化方向，重德智能機器人賦能醫(yī)院、酒店、樓宇、商場等多個領(lǐng)域及場景，對接各類公共服務(wù)場景的實際需求；在專業(yè)技術(shù)方向，重德智能發(fā)力高校機器人教育，提供機器人開源平臺、專業(yè)課程、實驗室建設(shè)等一體化人工智能學(xué)科建設(shè)解決方案，讓教師教之有方、學(xué)生學(xué)之有道，為高校培養(yǎng)信息時代應(yīng)用型技術(shù)人才。

塑性精密成形是坯料在外力作用下，使金屬在模具中發(fā)生塑性變形而成為所需形狀、尺寸和性能的產(chǎn)品加工過程。該工藝能夠解決材料切屑加工困難、加工量大、材料利用率低等問題，既減少了人力物力的浪費，又提高了產(chǎn)品的尺寸精度和使用性能。 1、鋁合金、鈦合金等溫精密模鍛工藝應(yīng)用 某型號飛機鋁合金法蘭盤無斜度、無余量等溫精鍛件，圖1所示，該鍛件通過一次性成形達(dá)到零件外形設(shè)計尺寸，內(nèi)孔和外形無須機械加工。 圖1 鋁合金法蘭盤精密成型件 某型號飛機Ti-1023鈦合金護(hù)板接頭等溫精鍛件，圖2所示，該等溫精鍛件外形無余量，為簡單毛坯一次成形。   圖2 鋼板焊接件及鈦合金精鍛件 某型號Ti-1023鈦合金搖臂等溫精鍛件，圖3所示，已通過裝機試飛測試，屬于無斜度無余量精鍛件。                                                                          圖3(a) 鋼搖臂機加件     圖3(b) 鈦合金搖臂等溫精鍛件 圖4所示為某型號發(fā)動機TC6鈦合金等溫精鍛件搖臂和指針。研制的鈦合金等溫精鍛件的復(fù)雜程度處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。 圖4 鈦合金等溫精鍛件 2、液態(tài)模鍛（擠壓鑄造）工藝應(yīng)用 該工藝可解決鋁合金小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的精密、高效的成型問題。針對氣泵上蓋零件，圖5所示，實現(xiàn)了一模成形（多）兩件、帶側(cè)孔抽芯、鋼鑲嵌件等工藝特點，簡化了原加工工藝，降低了制造成本。 圖5 氣泵上蓋液態(tài)模鍛件 與某軍工廠合作完成了多功能炮彈殼體液態(tài)模鍛工藝研究，圖6所示，炮彈毛坯內(nèi)孔不加工，材料利用率大幅提高，加工工時大幅度下降，炮彈試驗件經(jīng)靶場試驗測試滿足設(shè)計要求。 圖6 氣泵上蓋液態(tài)模鍛件 某航空儀表電器廠傳感器法蘭盤，圖7所示，材料為Ly12，采用液態(tài)模鍛技術(shù)制取通用毛坯，替代原工藝采用的擠壓棒料直接加工，可加工出8種尺寸規(guī)格的零件，降低了材料消耗，縮短了加工周期，節(jié)省了加工費用，已實現(xiàn)批量生產(chǎn)。 圖7 氣泵上蓋液態(tài)模鍛件 電器安裝基板，如圖8所示，材料為6063鋁合金，采用液態(tài)模鍛技術(shù)，實現(xiàn)了一模成形兩件，將原數(shù)控加工的槽溝一次成形，尺寸達(dá)到設(shè)計要求，簡化了該零件的加工工藝，縮短了加工周期，提高了生產(chǎn)效率。 圖8 電器安裝基板液態(tài)模鍛件 3、鋁合金精密冷擠壓工藝應(yīng)用 變形鋁合金薄壁深筒“液壓鎖缸體”零件，圖9所示，原工藝采用棒料直接加工而成，加工難度大、材料利用率低；利用冷擠壓技術(shù)直接成形，擠壓件要求外形及內(nèi)孔不加工，表面質(zhì)量要求高，通過工藝及模具設(shè)計優(yōu)化，零件尺寸精度均達(dá)到設(shè)計要求，內(nèi)外表面均不需要加工。 圖9 液壓鎖缸體擠壓件 手機電池用鋁殼毛坯，圖10所示，一次冷擠壓成形工藝，鋁殼壁厚0.3mm，外形尺寸可按要求設(shè)計，同時解決了擠壓件的表面質(zhì)量問題，所開發(fā)的工藝可用于成型矩形的各種尺寸規(guī)格手機電池鋁殼。 圖10 手機電池殼擠壓件 鋁合金電器屏蔽罩，圖11所示，截面尺寸29×43mm，長度160mm，壁厚1.2mm，采用簡單毛坯一次性擠壓成形，表面質(zhì)量好，尺寸精度高。 圖11 鋁合金電器屏蔽罩?jǐn)D壓件