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本發(fā)明是一種電動汽車綜合性能試驗臺，包括驅(qū)動橋、變速器、 離合器、驅(qū)動電機、控制器和蓄電池組，控制器通過導(dǎo)線與驅(qū)動電機 相連接，控制器通過導(dǎo)線與蓄電池組相連接，控制器還通過導(dǎo)線分別 連接有加速踏板和制動踏板，驅(qū)動電機連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過傳動軸連接有主減速器，在驅(qū)動橋的左右兩端分 別設(shè)置有數(shù)個模擬車輛不同載荷的加載配重塊。八個加載配重塊均為 高強度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發(fā)明模擬車輛的不同載荷，達到測試 在車輛不同載荷條件下的運

本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算 

成果簡介：整車控制器是電動汽車三大關(guān)鍵技術(shù)之一，也 是整個電動汽車的核心控制部件。它通過采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進行信息交互，實現(xiàn)對電動汽車動力系統(tǒng)的 控制，以及對整車能量系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 其主要功能包括：駕駛模式?jīng)Q策、驅(qū)動扭矩控制、制動能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網(wǎng)絡(luò)的維護和管理、故 障診斷與處理等。 項目特別針對下一代電動汽車整車控制器在

成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制

本發(fā)明涉及電子電路技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多通道通用數(shù)據(jù)采集器，其技術(shù)要點是：包含采集探頭、信號通道、電路調(diào)理模塊和微控制器MCU，采集探頭、信號通道和電路調(diào)理模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)均按電流型、電阻型、電壓型和脈沖頻率型進行區(qū)分已實現(xiàn)在本數(shù)據(jù)采集器能夠在各個場景使用。微控制器MCU通過預(yù)設(shè)的軟件控制電路調(diào)理模塊中數(shù)據(jù)選擇器實現(xiàn)不同功能電路的切換。采用這樣的結(jié)構(gòu)通過特有的電路和微控制處理彌補了傳統(tǒng)采集器只能采集單一數(shù)據(jù)的弱點，提供了一種能夠適用于各個領(lǐng)域的采集器。

產(chǎn)品詳細介紹圖形數(shù)據(jù)采集器Expert將平板電腦與數(shù)據(jù)采集器整合在一起，具有電腦的一切功能，同時兼具數(shù)字化實驗系統(tǒng)的功能。Expert使用便捷，采集快速（采集頻率30kHZ），經(jīng)濟實用。在一次實驗中可以最多使用4個傳感器進行測量，4個輸入通道完全相同。

產(chǎn)品詳細介紹圖形數(shù)據(jù)采集器（Pad）具有平板電腦和數(shù)字化實驗系統(tǒng)的一切功能。體積小，攜帶方便，使用便捷，采集快速，待機時間長，經(jīng)濟實用。采用當今流行的Android操作系統(tǒng)，支持多點觸控，界面華麗，可操作性強。可同時連接4個傳感器進行測量。

產(chǎn)品詳細介紹           朗威? V8.0數(shù)字化信息系統(tǒng)實驗室—數(shù)據(jù)采集器            產(chǎn)品圖片                          產(chǎn)品特點             1.特點：（1）輕巧的模塊式構(gòu)造，          （2）除常規(guī)PC之外，Pad、一體機均可采用.          （3）根據(jù)實驗教學(xué)需要，可更換有線或無線接口     2.參數(shù)： 型號 LW-D801 與PC連接方式 USB 2.0 采集率 80K 采集通道 四通道并行采集 數(shù)據(jù)傳輸 支持有線和無線傳輸 需配套使用 有線接口、無線接口、  3. 使用方法  選擇有線接口或無線接口與數(shù)據(jù)采集器接插，之后將采集器通過USB傳輸線接入計算機。透過透明機殼，可見紅色電源工作指示燈亮。打開軟件后，藍色指示燈閃爍，表示采集器與計算機通訊正常，可隨時接入傳感器進行實驗。         產(chǎn)品范圍       朗威?DISLab產(chǎn)品支持的學(xué)科以物理、環(huán)境科學(xué)和小學(xué)科學(xué)為主，兼顧化學(xué)、生物；并且涵蓋基礎(chǔ)教育的全學(xué)段，即從小學(xué)科學(xué)到初、高中理科實驗教學(xué)。       產(chǎn)品用戶       憑借強有力的教學(xué)科研支撐、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)良的售后服務(wù)，朗威?DISLab產(chǎn)品先后中標滬、京、浙、蘇、皖、魯、閩、粵、桂、陜等省大型政府項目，多年間裝備了全國2000多所中學(xué)及200多所高等師范院校。         產(chǎn)品服務(wù)        朗威?DISLab產(chǎn)品每年在北京、上海、廣州、新疆等全國30個省、市自治區(qū)開展數(shù)字化實驗室教學(xué)培訓(xùn)，為各校提供了系統(tǒng)的產(chǎn)品應(yīng)用培訓(xùn)、有力的促進了數(shù)字化實驗在教學(xué)中的應(yīng)用及推廣。山東遠大深切了解一線用戶的需求，本著強烈的社會責(zé)任和奉獻精神，十年來的服務(wù)足跡遍及大江南北、天山腳下、白山黑水和西南邊陲，從而獲得了廣大用戶的好評。     產(chǎn)品意義          在中學(xué)物理教學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用逐步從課件和虛擬走向了數(shù)據(jù)采集和實時實驗，這是由物理教學(xué)的本質(zhì)特征所決定的。具有代表性的首先是上海市編寫的《上海市二期課改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上海科技教育出版社以及廣東教育出版社新課程教材。在這些教材中，均明確提出了以朗威?DISLab傳感器、數(shù)據(jù)采集器為基礎(chǔ)的數(shù)字化物理實驗的概念，并明確給出了教學(xué)實施方案。學(xué)校選用朗威?DISLab，既體現(xiàn)了信息技術(shù)與物理教學(xué)整合的課改理念，又能夠使實驗教學(xué)裝備與新課標教材要求保持高度一致。      生產(chǎn)能力      山東遠大總部及生產(chǎn)基地位于濟南市，公司占地2000平方米，有員工近130人，其中專業(yè)技術(shù)人員30多人。公司擁有整套完善的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品質(zhì)量控制程序。公司在同行業(yè)中率先通過了ISO9001：2008質(zhì)量管理體系認證和ISO14001：2004環(huán)境管理體系論證及GB/T28001-2001職業(yè)健康安全管理體系認證。      公司簡介       山東省遠大網(wǎng)絡(luò)多媒體股份有限公司，成立于1997年，是依托山東大學(xué)組建的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品注冊商標為“朗威”牌llongwill?。 山東遠大立足知名學(xué)府，身處高科技前沿。自1999年起,致力于數(shù)字化實驗系統(tǒng)的研發(fā),并于2000年推出第一代產(chǎn)品,在國內(nèi)率先提出了實驗教學(xué)采用“傳感器+數(shù)據(jù)采集器+計算機”模式。2001年度，山東遠大研發(fā)、生產(chǎn)的“微機輔助中學(xué)物理實驗系統(tǒng)”產(chǎn)品順利通過國家教育部部級新產(chǎn)品新技術(shù)鑒定,并榮獲國家科技部科技型中小企業(yè)技術(shù)。山東遠大在注重技術(shù)進步的同時，格外注重向整個教育領(lǐng)域傳播全新的教學(xué)理念。以技術(shù)為依托、以產(chǎn)品為載體、以理念為先導(dǎo)，是山東遠大一貫堅持的發(fā)展思路。作為中國數(shù)字化實驗教學(xué)領(lǐng)域的開創(chuàng)者和領(lǐng)先者，山東遠大的業(yè)績在十年間有了長足進步公司影響力在同行業(yè)中名列前茅,朗威?系列產(chǎn)品已經(jīng)初步具備了與國際一流品牌抗衡、沖擊國際教育市場的實力，山東遠大也正向教育行業(yè)的中型高科技企業(yè)穩(wěn)步邁進。   山東遠大，必將為中國教育做出更大貢獻！    

本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負荷調(diào)整電路檢測和控制內(nèi)燃機ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發(fā)電一體機ISG工作；通過蓄電池SOC、驅(qū)動需求功率檢測電路讀取當前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動電機及其控制器放電狀態(tài)；通過雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機運行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優(yōu)控制。

本實用新型涉及電子通信領(lǐng)域，具體涉及一種基于 USB3.0 的電離層探測系統(tǒng)控制器，包括 A/D 采 集，恒溫晶體振蕩器；包括依次連接的 USB3.0 通訊接口、FPGA 模塊，與所述 FPGA 模塊連接的 SPI 總線、I/O 控制線，與所述 SPI 總線連接的本振 DDS 與發(fā)射通道 DDS、頻率調(diào)節(jié)器，以及與所述 I/O 控 制線連接的開關(guān)陣列；所述 FPGA 模塊連接所述 A/D 采集；所述頻率調(diào)節(jié)器連接所述恒溫晶體振蕩器； 所述 USB3.0 通訊接口連接所述上位機。該控制器用于電離層探測系統(tǒng)其數(shù)據(jù)傳輸速率快，實時性好， 傳輸穩(wěn)定，指令與回波數(shù)據(jù)傳輸互不干涉，支持熱插拔即插即用。