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一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統
本發明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統，該系統包括設置在計算機內的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發明引入了微動平臺位置轉換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學
2021-04-14
一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法
本發明公開了一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經過光電隔離處理后發送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數，將脈沖數通過同步串行差分總線發送給多軸模塊，多軸模塊根據當前的數據幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學
2021-04-14
高耐磨性轎車同步器齒環材料的研制和應用
中試階段/n同步器齒環材料磨損機理及臺架試驗結果表明：材料的摩擦磨損類型有粘著磨損，疲勞磨損以及氧化磨損。其中粘著磨損是主要的磨損形式，粘著磨損的塑性變形中存在著裂紋的形成和長大的機制，控制裂紋的形成能夠很好的提高材料的耐磨性。采用離心鑄造工藝，利用原位復合方法可以提高黃銅合金材料的塑性和強度，在磨損過程中，有利于釋放裂紋擴展的應力使材料的裂紋擴展減緩，在嚴重粘著磨損表面形成微量元素與其它元素的致密氧化膜，減輕粘著磨損。通過研究和生產廠家批量生產試驗表明，添加稀土中間合金或硼中間合金并采用特殊工藝方
湖北工業大學
2021-01-12
一種采用超聲波振動的連鑄結晶器生產高錳鋼的方法
（專利號：ZL 201410286150.3） 簡介：本發明公開了一種采用超聲波振動的連鑄結晶器生產高錳鋼的方法，屬于鋼鐵冶金技術領域。本發明包括電爐初煉工序、鋼包爐精煉工序和中間包板坯連鑄工序，所述中間包板坯連鑄工序采用水平連鑄系統，鋼包爐精煉后的鋼水從鋼包的底部，流經長水口注入到中間包中，中間包內的鋼液進入水平連鑄結晶器內，同時水平連鑄結晶器上產生超聲波振動使鋼液逐步成型，在二冷段通過冷卻，逐漸凝固成連鑄高錳鋼。本發明中無需依靠結晶器的機械振動，而僅僅依靠超聲波振動力使初生坯殼與結晶器內壁自動“脫模”，從而消除或減少高錳鋼鑄坯表面缺陷的產生；同時能夠促進鑄坯中等軸晶的發展，進而提高后續金屬制品的質量。
安徽工業大學
2021-04-11
一種采用選區激光熔化成形技術成形功能梯度零件的方法
本發明公開了一種采用選區激光熔化成形技術成形功能梯度零 件的方法，包括以下步驟：(1)將零件三維模型導入到選區激光熔化成 形設備中；(2)將粉末 A 放置于送粉床里，將粉末 B 放置于送粉斗中； (3)先成形粉末 A，再成形粉末 B；(4)采用線切割工藝將功能梯度零件 從基板上分離，在馬弗爐中進行退火處理，則得到成品。本發明利用 粉床增材制造中的粉床鋪粉結合送粉斗下落粉技術，可以一次性成形 出功能梯度材料，節約總成形
華中科技大學
2021-04-14
一種采用選擇性激光熔化快速成形技術制備高溫鈦合金的方法
本發明公開了一種采用選擇性激光熔化快速成形技術制備高溫 鈦合金的方法，包括以下步驟：(1)按照鈦合金的名義化學成分中各元 素的質量比例來配置各元素的粉末，隨后進行真空感應熔煉；(2)采用 氣霧化制粉法對熔煉形成的鈦合金進行制粉；(3)建立零件三維模型， 并導入到選擇性激光熔化快速成形設備中；(4)將粉末置入到選擇性激 光熔化快速成形設備里，并在基板上進行零件成形；(5)采用線切割工 藝將成形的零件從基板上分離，再將零
華中科技大學
2021-04-14
一種基于自然冷源驅動和太陽能再生的溶液除濕空調系統
本實用新型提供一種基于自然冷源驅動和太陽能再生的溶液除濕空調系統，從自然高溫冷源的液體經過冷水泵后分成兩路，一路通過第一調節閥后流入去除顯熱的干式室內末端裝置后回流至自然高溫冷源；另一路通過溶液式新風處理機組調節閥后流入溶液式新風處理機組，然后從溶液式新風處理機組流出后回流至自然高溫冷源；溶液式新風處理機組回流的管路分成兩路，一路經過第四調節閥后直接回流進自然高溫冷源，另一路經過第五調節閥后先流入
青島農業大學
2021-01-12
一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置
本發明公開了一種永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置，包括電 流采樣模塊，讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib；Clark 變換模塊，將 ia、ib 變換到αβ坐標系中，得到 iα、iβ；Park 變換模塊，將 iα、i β變換到 dq 坐標系，得到直軸電流 id 和交軸電流 iq；PI 模塊，根據 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值，運算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq；iPark 變換模塊，將 Vd、Vq 變換到αβ坐標系中，得到 Vα、V β；SVPWM 模塊，根據 Vα、Vβ計算三相 PWM 占空比，并產生六 路 PWM 波形；時序控制模塊，根據電流控制時序開啟和關閉相應模 塊，完成永磁同步電機電流的控制。本發明通過對控制時序的優化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設計，大大減小了電流控制環路中的延 時，從而提高了電流環帶寬。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置
本發明屬于電子元器件的封裝設備技術領域，并公開了一種用 于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置，包括水平工作臺、熱壓 機構、驅動機構和調距機構等，其中熱壓機構被設計為雙路結構，并 用于實現料帶的封合，保證壓力的一致性，進而完成料帶的良好熱封； 驅動機構用于驅動熱壓機構實現垂直方向的上下運動；調距機構用于 調節工作臺兩側的間距以及兩側壓頭的間距，進而實現適應不同寬度 的料帶的熱封。通過本發明，能實現單側壓頭的溫度均勻分布，兩側 壓頭溫度和壓力的一致性以及不同寬度的料帶的良好熱封，同時具備 結構緊湊，便
華中科技大學
2021-01-12
一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置
本發明公開了一種永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置，包括電流采樣模塊，讀取A相和B相電流采樣值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>；Clark 變換模塊，將 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>變換到αβ坐標系中，得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>；Park 變換模塊，將 i<sub>α
華中科技大學
2021-04-14