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球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器
本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動四個(gè)弧形刀片對其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個(gè)弧形手指的張開和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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圣女果采摘機(jī)器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機(jī)器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個(gè)模塊:機(jī)器人移動導(dǎo)航模塊、機(jī)械臂運(yùn)動路徑規(guī)劃模塊及機(jī)械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計(jì)算機(jī)樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個(gè)3軸輕型協(xié)作機(jī)械臂（含可旋轉(zhuǎn)末端)，機(jī)械臂末端搭載機(jī)械爪和單目高清相機(jī)。相較于傳統(tǒng)的采摘機(jī)器人，本作品在采摘識別方面做出了優(yōu)化，并且降低了機(jī)器制作成本，更便于市場推廣。
青島科技大學(xué)
2021-05-11
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氣吸式水果采摘器
本發(fā)明公開了一種氣吸式水果采摘器，包括帶有中空通道的支撐桿、位于支撐桿一端的手柄、位于支撐桿另一端的真空吸盤、與所述中空通道相連且受控于手柄的負(fù)壓裝置，所述支撐桿為活動插接的兩子段，兩子段之間設(shè)有相互配合的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，所述真空吸盤上帶有吸孔，真空吸盤與支撐桿之間通過緩沖軟管連接，在支撐桿的中空通道內(nèi)設(shè)有與所述吸孔相配合的密封擋片。本發(fā)明的采摘器因負(fù)壓產(chǎn)生拉力和扭轉(zhuǎn)力，只需將真空吸盤對準(zhǔn)水果即可自動完成采摘?jiǎng)幼鳎褂梅奖悖Y(jié)構(gòu)簡單，可大大提高水果的采摘效率；采摘器與水果軟性接觸，避免了實(shí)用刀具對果柄剪切，可防止采摘器對水果造成機(jī)械損傷。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種堅(jiān)果采摘器
本實(shí)用新型公開了一種堅(jiān)果采摘器。包括末端執(zhí)行器、伸縮桿和手動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伸縮桿的底端連接，末端執(zhí)行器上的刀帶旋轉(zhuǎn)擊打堅(jiān)果進(jìn)行采摘；末端執(zhí)行器中，電機(jī)固定安裝在電機(jī)保護(hù)殼頂端的電機(jī)蓋中心孔內(nèi)，電機(jī)保護(hù)殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機(jī)保護(hù)殼之間鉸接，刀帶載體殼頂端裝有端蓋，電機(jī)的輸出軸與端蓋同軸固接，電機(jī)運(yùn)行帶動刀帶載體殼繞電機(jī)保護(hù)殼旋轉(zhuǎn)；刀帶載體殼外壁開有刀帶槽，刀帶通過卡環(huán)固定在刀帶載體殼。本實(shí)用新型有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大等問題，并可根據(jù)不同果徑改變刀帶弧度進(jìn)行采摘；設(shè)計(jì)合理、使用簡單，可降低果農(nóng)的采摘強(qiáng)度和傷亡。
浙江大學(xué)
2021-04-13
麥克風(fēng)話筒手機(jī)專用混音器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂
本實(shí)用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂，包括驅(qū)動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個(gè)碰撞片、至少一個(gè)彈簧組件和至少一個(gè)開關(guān)組件；碰撞片設(shè)置于驅(qū)動伸縮 部分沿軸向的外部，開關(guān)組件設(shè)置于驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關(guān)組件的高度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)方便，能夠提 高機(jī)器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
枸杞采摘機(jī)
成果簡介： 枸杞為茄科植物，落葉灌木，含有豐富的蛋白質(zhì)、維生素和多種氨基酸、蘆丁、甜菜堿等，具有滋補(bǔ)肝腎、益精明目功能，是一種受消費(fèi)者喜食的保健蔬菜。我國目前種植面積140萬畝，總產(chǎn)量1.1億公斤。枸杞植株高約60-100厘米，枝多披散斜生，枝條細(xì)長，有縱棱或有刺，每年6月～11月采摘。當(dāng)果實(shí)由青綠變成紅色或桔紅色，果蒂、果肉稍變松軟時(shí)即可采摘。采摘過早或過晚，都會降低商品價(jià)值。目前采摘仍采用人工進(jìn)行。本成果采用氣吸和電動機(jī)構(gòu)采摘枸杞，已經(jīng)獲得國家發(fā)
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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桑葚采摘機(jī)
本發(fā)明是一種桑葚采摘機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。桑葚采摘機(jī)包括機(jī)架、傳動機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和電力系統(tǒng)等。通過精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和簡單的電力調(diào)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)桑葚的機(jī)械化采摘。 桑葚營養(yǎng)豐富，經(jīng)濟(jì)價(jià)值高，受到人們的廣泛喜愛。但傳統(tǒng)人工桑葚采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力。該發(fā)明實(shí)用性高，實(shí)現(xiàn)高效率的桑葚機(jī)械采摘；無復(fù)雜控制系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活簡便；能節(jié)省人力物力，提高采摘效率，減輕果農(nóng)負(fù)擔(dān)。具有很好的社會經(jīng)濟(jì)效益。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種一體化草莓采摘器
本實(shí)用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結(jié)構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)和收集器。外殼的一端設(shè)一缺口，另一端設(shè)有凹槽一，底部開設(shè)有縫隙。剪切結(jié)構(gòu)包括：夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉(zhuǎn)動連接。刀片與刀片下固定座轉(zhuǎn)動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)，驅(qū)動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機(jī)驅(qū)動齒輪一與齒輪二相向轉(zhuǎn)動，帶動外殼內(nèi)的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運(yùn)動。收集器呈網(wǎng)
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種水果防撞采摘桶
本實(shí)用新型公開了一種水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背帶、桶體和布袋，所述背帶通過卡扣扣接于桶體上對應(yīng)的插扣，所述桶體為向外凸的圓弧形桶壁和向內(nèi)凹的圓弧形桶壁構(gòu)成，向內(nèi)凹的圓弧形桶壁內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊壁，所述桶體底部設(shè)有塑膠底，所述塑膠底上粘合有橡膠合頁，所述桶體的底部連接所述布袋，所述布袋底部開口，所述布袋上設(shè)有鎖扣，所述桶體上設(shè)有鎖定鎖扣的掛扣。本實(shí)用新型能有效減少水果采摘過程中與采摘桶內(nèi)壁之間的碰撞造成的水果損壞，另外在桶體底部設(shè)置橡膠合頁，減輕傾倒水果時(shí)因重力引起水果之間碰撞而造成水果的損傷。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13