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本專利公布了一種垃圾回收系統(tǒng)，包括垃圾桶和垃圾回收車， 垃圾桶底座上安裝有骨架，垃圾桶外殼通過轉(zhuǎn)軸和骨架相連，垃圾桶外殼可繞 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，垃圾桶桶體上設(shè)置有托盤系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置、垃圾檢測裝置、垃圾桶 識別裝置、垃圾桶站點(diǎn)太陽能發(fā)電系統(tǒng)和垃圾桶控制柜；垃圾回收車包括差分 GPS 天線、垃圾回收車控制柜、垃圾識別裝置、垃圾桶識別裝置，垃圾收集裝置、 垃圾回收車托盤系統(tǒng)、路況攝像系統(tǒng)和太陽能發(fā)電系統(tǒng)。垃圾桶具有溢滿指示 功能，垃圾回收車可實(shí)現(xiàn)路面的自動(dòng)清掃，還可實(shí)現(xiàn)與溢滿垃圾桶的自動(dòng)搜尋， 對垃圾桶內(nèi)垃圾進(jìn)行自動(dòng)清理。 應(yīng)用領(lǐng)域及前景：城市垃圾回收系統(tǒng)通常包括遍布設(shè)置于城市中的垃圾桶青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －70－ 和對垃圾桶內(nèi)垃圾進(jìn)行回收的垃圾車，垃圾桶用于垃圾暫時(shí)的存放，垃圾車再 對垃圾桶內(nèi)的垃圾進(jìn)行集中清理。

本實(shí)用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和收集器。外殼的一端設(shè)一缺口，另一端設(shè)有凹槽一，底部開設(shè)有縫隙。剪切結(jié)構(gòu)包括：夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。刀片與刀片下固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪一與齒輪二相向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外殼內(nèi)的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運(yùn)動(dòng)。收集器呈網(wǎng)

本發(fā)明公開了一種基于非均布并聯(lián)機(jī)構(gòu)的水果采摘裝置。包括定平臺(tái)、四臺(tái)電機(jī)、四組控制臂、動(dòng)平臺(tái)、末端采摘機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；定平臺(tái)豎直放置，四臺(tái)電機(jī)均經(jīng)各自的控制臂與位于定平臺(tái)前方的動(dòng)平臺(tái)相連接，動(dòng)平臺(tái)前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機(jī)構(gòu)，四臺(tái)電機(jī)和末端采摘機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明可任意角度控制末端采摘機(jī)構(gòu)對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機(jī)構(gòu)的慣性和增加采摘機(jī)構(gòu)的精確性；采摘時(shí)能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優(yōu)勢。

本發(fā)明提供一種基于微波感應(yīng)技術(shù)的可移動(dòng)側(cè)滑式自動(dòng)開蓋垃圾桶，包括滑蓋，桶體和帶四輪的底 盤，桶體安裝在帶四輪的底盤上，桶體上安裝有滑蓋，滑蓋包括兩層固定支架和可滑動(dòng)蓋面，可滑動(dòng)蓋 面夾在兩層固定支架之間，滑蓋上安裝有微波定位裝置和電磁機(jī)械控制裝置，帶四輪的底盤內(nèi)安裝有微 處理器、電源裝置、移動(dòng)裝置，桶體內(nèi)安裝有射頻識別裝置、藍(lán)牙裝置和智能提醒裝置，微波定位裝置、 電磁機(jī)械控制裝置、電源裝置、移動(dòng)裝