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MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業(yè)機器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)作為激光應用技術的高端技術已經(jīng)越來越廣泛地應用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

機器人打印3D工作站六軸關節(jié)機器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯(lián)動。安全防護、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數(shù)設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業(yè)《金屬3D打印技術》、《工業(yè)機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

該設備是培訓數(shù)控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統(tǒng)的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業(yè)機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

BCS系列通用板材成形性試驗機是一種專門用于鑒定和鑒別金屬板材常溫和高溫下塑性成形（沖壓）性能，試驗機滿足GB/T 15825-2008相關試驗標準。是控制板材軋制質(zhì)量、合理選用沖壓板材的得力工具，適用于普通鋼板、超高強鋼板、鋁合金、鈦合金、鋁鋰合金、鎂合金等難成形板材的成形性能試驗。可在常溫和加熱（最高達攝氏900度）狀態(tài)下完成以下板材成形性試驗：杯突(Erichsen)試驗、拉深(Swift)試驗、凸耳(Earing)試驗、錐杯(C.C.V)試驗、翻邊擴孔(K.W.I)試驗、剛模脹形試驗（如選購網(wǎng)格應變測量系統(tǒng)GMASystem則可以方便的完成FLD試驗）、液壓脹形試驗（僅限常溫使用）。 該技術目前已經(jīng)推廣應用于寶鋼、鞍鋼、攀鋼、航空材料院、鋼鐵研究院等10余家企業(yè)和科研院所，上海交大、東北大學、北科大等20余所高校，具有非常好的市場前景。 主要性能指標：參數(shù)         型號BCS-30DBCS-50ABCS-100ABCS-50AR（熱環(huán)境）最大成形力 值300kN500kN1000kN500kN壓邊力可調(diào)范圍10-50kN（增壓后達200kN）10-50kN（增壓后達300kN）10-50kN（增壓后達400kN）10-50kN（增壓后達300kN）凸模上升速度調(diào)節(jié)范圍0-200mm/min0-200mm/min0-200mm/min0-200mm/min測量1.精度成形力P<±2%<±2%<±2%<±2%壓邊力Q<±5%<±5%<±5%<±5%位 移H±0.02mm（20mm內(nèi)）±0.02mm（20mm內(nèi)）±0.02mm（20mm內(nèi)）±0.02mm（20mm內(nèi)）水冷系統(tǒng)方 式---制冷自循環(huán)系統(tǒng)真空系統(tǒng)工作壓力---10-2Pa加熱系統(tǒng)溫控范圍---室溫~900°C BCS系列通用板材成形性試驗機經(jīng)過30多年的不斷完善與開發(fā)，目前已經(jīng)獲批和受理發(fā)明專利近10項，具有完全的知識產(chǎn)權。 

首次提出使用Wi-Fi信道狀態(tài)信息進行睡眠質(zhì)量評估，在日常居家環(huán) 境下進行實驗，睡眠分期的準確率優(yōu)于智能手環(huán)等便攜式睡眠監(jiān)測設備。 從Wi-Fi信道狀態(tài)信息到睡眠分期，本系統(tǒng)解決了兩大問題：一是如何從 信道狀態(tài)信息中提取體動和呼吸模式，二是如何構建普適性與個性化相結 合的睡眠階段識別模型，刻畫不同睡眠階段與體動、呼吸模式之間的關聯(lián) 關系。針對問題一，信道狀態(tài)信息本身有許多噪音，對呼吸模式的提取有 很大的影響，本系統(tǒng)設計了基于主成分分析的去噪方法，能

隨著衛(wèi)星通訊系統(tǒng)的發(fā)展，利用單端口天線系統(tǒng)劃分或合并不同頻率信號的技術得到了極大的發(fā)展，通信系統(tǒng)中多工器的作用主要是劃分寬帶信號為若干窄帶信號。在衛(wèi)星有效載荷系統(tǒng)中，輸入輸出多工器決定了射頻信道的性能，對整個系統(tǒng)有著重大影響。?

本項目以通用嵌入式計算機GEC為基礎，以構件化為核心，以集成開發(fā)環(huán)境AHL-GEC-IDE為樞紐，以云偵聽、Web、微信小程序模板為框架，形成了集硬件構件、軟件構件、工程模板、開發(fā)工具、RTOS等為一體的嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)應用開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)，為“照葫蘆畫瓢”地進行具體應用開發(fā)提供共性技術，可有效地降低開發(fā)門檻、減少開發(fā)成本、縮短開發(fā)周期。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 嵌入式智能系統(tǒng)設計涵蓋傳感器電路、終端編程、邊緣計算、云偵聽、人機交互系統(tǒng)等技術，技術人員往往從“零”做起，具有門檻高、成本大、周期長等特征，是許多企業(yè)技術轉型的重要瓶頸之一。 本項目通過長期深耕嵌入式終端的軟硬件構件化理論與實踐研究，經(jīng)過上百個嵌入式與物聯(lián)網(wǎng)應用項目的實踐，提煉嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)應用開發(fā)的共性技術，從技術科學范疇，遵循人的認識過程由個別到一般，又由一般到個別的哲學原理，提出了通用嵌入式計算機GEC（General Embedded Computer，GEC）概念，并進行了有效實踐。在硬件上把MCU硬件最小系統(tǒng)及面向具體應用的共性電路封裝成一個整體，為用戶提供SOC芯片級的可重用GEC硬件實體; 在軟件上，把嵌入式軟件分為BIOS與User兩部分，通過較復雜內(nèi)部機制，為用戶提供基于知識要素的符合軟件工程基本原理的函數(shù)原型級調(diào)用接口API，研制具有自主知識產(chǎn)權的集成開發(fā)環(huán)境AHL-GEC-IDE，完成了國產(chǎn)實時操作系統(tǒng)RT-Thread的駐留，制訂了不同RTOS統(tǒng)一API，較大幅度地降低智能終端的開發(fā)難度。在GEC概念與實踐基礎上，針對廣域物聯(lián)網(wǎng)的通信系統(tǒng)，提出信息郵局（Mssage Post Office，MPO）概念，設計出云偵聽模板；針對人機交互系統(tǒng)，設計Web、微信小程序等模板。 本項目以通用嵌入式計算機GEC為基礎，以構件化為核心，以集成開發(fā)環(huán)境AHL-GEC-IDE為樞紐，以云偵聽、Web、微信小程序模板為框架，形成了集硬件構件、軟件構件、工程模板、開發(fā)工具、RTOS等為一體的嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)應用開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)，為“照葫蘆畫瓢”地進行具體應用開發(fā)提供共性技術，可有效地降低開發(fā)門檻、減少開發(fā)成本、縮短開發(fā)周期。 實踐表明，該生態(tài)系統(tǒng)在有效降低開發(fā)門檻及縮短開發(fā)周期前提下，可節(jié)約80%研發(fā)成本，已經(jīng)成功應用于工廠設備智能化、涵養(yǎng)農(nóng)業(yè)、橋梁監(jiān)測、智能路燈、NB-IoT燃氣表等系統(tǒng)，是嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)的共性基礎技術。

試紙條快速檢測技術是近年來逐漸發(fā)展成熟的一項簡便、快速、檢測成本低廉的免疫學檢測技術。該技術以抗體對抗原的特異性識別和單向膜層析技術為基礎。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 試紙條快速檢測技術是近年來逐漸發(fā)展成熟的一項簡便、快速、檢測成本低廉的免疫學檢測技術。該技術以抗體對抗原的特異性識別和單向膜層析技術為基礎。特異性的抗體結合納米金標記技術決定了該方法的特異性和靈敏度。由于該技術擁有特異、靈敏、簡單、快速、成本低、無需儀器、肉眼即可判定結果等優(yōu)點，已經(jīng)被廣泛應用在疾病診斷、抗體檢測、理化分析，微生物檢測、違禁品及藥物殘留的監(jiān)控等領域。

成果簡介軟件經(jīng)多年開發(fā)和多項實驗數(shù)據(jù)驗證， 集智能產(chǎn)生 2 維及 3 維網(wǎng)格、 數(shù)值計算模擬工業(yè)流體、 環(huán)境污染流體、 或含泥沙流體及模擬結果顯式于一體； 可應客戶要求開發(fā)應用不同湍流模擬模型（單方程、 雙方程或雷諾應力模型等）、 不同數(shù)值模擬方法（RANS 或 LES 等） 的 2 維或 3 維 CFD 模擬軟件； 可根據(jù)研究的區(qū)域如河流、 湖泊、 海洋或水處理設施等及相關基本資料（地形、 流量、 可能的污染物源頭等）， 設計出模擬污染可能造成的危害的分布范圍的詳細及評價和推薦可能的