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本實(shí)用新型公開了一種區(qū)分上桿雞個(gè)體的桿狀棲息裝置。RFID腳環(huán)電子標(biāo)簽佩戴在雞腳上，非金屬管水平安裝，非金屬管兩端分別支撐安裝在兩個(gè)支撐座上，非金屬管上間隔均布地安裝有限位裝置，每相鄰兩個(gè)限位裝置之間的非金屬管內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)線圈和控制電路，感應(yīng)線圈用于感應(yīng)RFID腳環(huán)電子標(biāo)簽，支撐座內(nèi)設(shè)置單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)電路，感應(yīng)線圈經(jīng)各自的控制電路連接到單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)電路。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)地識(shí)別雞群中每只雞個(gè)體對(duì)桿狀棲息裝置的利用情況，有效地避免了多只雞佩戴RFID電子標(biāo)簽同時(shí)接近RFID讀取模塊的感應(yīng)線圈造成的沖突，為雞群群體中的個(gè)體棲息行為特征研究提供有效工具。

本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。

開發(fā)了一種新穎的無機(jī)氧化物或金屬納米粒子的制備技術(shù)，利用該技術(shù)可以規(guī)模制備無機(jī)氧化物和納米金屬粒子，該方法已申請(qǐng)了中國(guó)專利和美國(guó)專利。利用該技術(shù)制備了 CeZrO2 納米儲(chǔ)氧材料，其粒度為 4—6nm, 其儲(chǔ)放氧性能比常規(guī)的儲(chǔ)氧材料提高 25％以上，利用該材料制備的三效催化劑具有起燃溫度低、工作窗口寬等特點(diǎn)。該專利技術(shù)可以制備 Ag、Au、Pt、Pd 和 Rh 等納米金屬粒子， 其粒子的粒徑在 2—10nm, 具有很好的單分散性質(zhì)。該技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)是：（1）將化學(xué)法合成納米材料體系改成流動(dòng)體系，可以精確地控制反應(yīng)條件，從而控制納米粒子粒徑；（2）利用管式反應(yīng)器提高了納米粒子制備產(chǎn)量，可以  規(guī)模制備納米粒子，尤其是可以制備高分散的貴金屬納米粒子。

隨著視頻與圖像技術(shù)的快速發(fā)展，在監(jiān)控視頻中識(shí)別特定人物身份有著重要的實(shí)用價(jià)值。本項(xiàng)目   針對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下，普遍存在的面部遮擋以及拍攝機(jī)位和鏡頭距離變化，而導(dǎo)致傳統(tǒng)基于正面人臉的識(shí) 別方法的準(zhǔn)確率將大大降低，甚至識(shí)別錯(cuò)誤的問題，提出了一種基于局部分割與融合的算法，應(yīng)用于 視頻分析平臺(tái)下的特定人物識(shí)別，融合多部位識(shí)別特征，提高了部分遮擋、多場(chǎng)景和鏡頭變化下的人 物識(shí)別魯棒性，經(jīng)充分驗(yàn)證，達(dá)到了先進(jìn)的識(shí)別精度，可以滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。該技術(shù)是優(yōu)化并提 高復(fù)雜背景下人物識(shí)別精準(zhǔn)度的一項(xiàng)核心技術(shù)，已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利 1 項(xiàng)。

1、焦屑綜合利用工藝冶金企業(yè)使用的焦炭，除了要求有合格的質(zhì)量成分外，還有一定的粒度要求。因此，煉焦廠要把生產(chǎn)的焦炭進(jìn)行篩分才能達(dá)到出廠要求。一般，篩分出來的焦屑用途不大，價(jià)格很低。為了提高煉焦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，我們成功開發(fā)出一套焦屑利用工藝，就是把焦屑粉碎后加入到原煤里，再進(jìn)爐煉焦。實(shí)踐證明，通過該工藝煉出的焦炭，不但質(zhì)量不受影響，而且還改善了焦化過程。該工藝的實(shí)施，提高了焦屑的經(jīng)濟(jì)附加值。2、磨屑設(shè)備――立式行星磨由于新篩分出的焦屑含水量很高，傳統(tǒng)的磨礦設(shè)備球磨機(jī)在磨焦屑時(shí)效率很低，雷蒙磨根本無法正常工作。北京科技大學(xué)突破傳統(tǒng)的研磨理念，研制開發(fā)出一種集所有研磨作用于一體的復(fù)式行星磨機(jī)。這種設(shè)備的工作原理如圖 2 所示。它是一種獨(dú)特的高速行星式輥輪磨機(jī)。立式高壓輥磨機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，可使物料在粉碎腔內(nèi)同時(shí)受到擠壓、剪切和研磨三方面的復(fù)合作用，使得被磨物料能夠最大限度的利用輸入的能量進(jìn)行粉碎。

項(xiàng)目來源于國(guó)家科技部 “973”重大基礎(chǔ)研究、“863”重點(diǎn)項(xiàng)目和上海市重點(diǎn)項(xiàng)目，旨在解決工業(yè)發(fā)酵過程優(yōu)化與放大中的科學(xué)問題和生產(chǎn)實(shí)踐推廣，此技術(shù)可廣泛應(yīng)用到生物制藥、食品工業(yè)、化工、農(nóng)業(yè)等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，開發(fā)的技術(shù)及工藝、工程和裝備均處于國(guó)際先進(jìn)水平。項(xiàng)目技術(shù)特點(diǎn)：（1）提出了工業(yè)發(fā)酵過程工程的多尺度優(yōu)化理論，建立了基于細(xì)胞代謝的宏觀代謝流檢測(cè)與控制和參數(shù)相關(guān)分析的優(yōu)化研究方法，建立了基于細(xì)胞生理代謝特性和反應(yīng)器流場(chǎng)特性相結(jié)合的工業(yè)發(fā)酵放大方法；（2）研制了專門用于發(fā)酵過程優(yōu)化與放大研究用的裝備，并應(yīng)用到工業(yè)發(fā)酵過程中；（3）建立了基于工業(yè)發(fā)酵過程數(shù)據(jù)處理與實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程診斷的工業(yè)發(fā)酵過程信息處理系統(tǒng)；（4）開發(fā)了專門用于過程優(yōu)化與放大研究用軟件包；（5）已應(yīng)用到十余個(gè)產(chǎn)品的過程優(yōu)化中，產(chǎn)品產(chǎn)量大幅度提高；（6）實(shí)現(xiàn)生物過程工藝、工程、裝備一體化研究。曾三次獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，近年申請(qǐng)專利十余項(xiàng)。

歐Ⅳ、歐Ⅴ汽油標(biāo)準(zhǔn)要求硫含量大幅降至<50-10ppm，并嚴(yán)格控制烯烴和芳烴含量，而中國(guó)汽油池中催化裂化（FCC）汽油占70%以上，是汽油池中硫和烯烴的主要來源，高清潔/辛烷值的催化重整（20%左右）、烷基化、異構(gòu)化、醚化汽油組分較少，面臨巨大的投資、成本壓力，催化重整還存在與乙烯爭(zhēng)石腦油原料及芳烴含量限制等問題。目前中國(guó)燃料乙醇的生產(chǎn)成本居高不下，其中乙醇脫水的高能耗是制約其發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸之一，同時(shí)，添加燃料乙醇也并不能從根本上解決煉油/汽油池中的這些關(guān)鍵瓶頸問題，并且乙醇汽油還存在雷德蒸汽壓升高、夏季對(duì)輕烴的部分?jǐn)D出效應(yīng)、對(duì)橡膠、塑料、金屬件有一定的溶脹、腐蝕作用，以及易產(chǎn)生相分離、保存期不長(zhǎng)、需單獨(dú)的儲(chǔ)運(yùn)配送系統(tǒng)等問題。因此迫切需要尋求能夠破解“汽油升級(jí)”、“乙醇汽油”等發(fā)展困局之良策。而由乙醇制備ETBE/TAEE/THEE（乙基叔烷基醚），更是要面對(duì)多個(gè)難分離共沸物系的高能耗，并且還與異烯烴的高轉(zhuǎn)化率/選擇性/反應(yīng)速率要求形成矛盾/制約，特別是可能影響到后繼化工過程如1-丁烯分離、烯烴異構(gòu)化等對(duì)C4/C5的進(jìn)一步深加工處理。通常分離過程占整個(gè)叔烷基醚制備投資的50%及能耗的90%以上，因此其較為高昂的能耗/成本是制約其推廣應(yīng)用的關(guān)鍵瓶頸本技術(shù)運(yùn)用價(jià)值工程原理，巧妙地將ETBE制備過程中的多重矛盾/制約，通過組合成一個(gè)具有杠桿作用的多重耦合/集成功能模塊：·耦合分離純化ETBE/乙醇和含水乙醇，并可聯(lián)產(chǎn)無水乙醇（如1～3摩爾/摩爾ETBE）；·可與現(xiàn)有主要ETBE生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行組合/可利用現(xiàn)有主要裝置設(shè)備；·可提高/保證異丁烯的轉(zhuǎn)化率/選擇性/反應(yīng)速率，有利于后繼化工過程；·可提高/保證ETBE的純度（乙醇<0.1～1%），便于直接加入汽油池；·可顯著降低能耗/成本（比現(xiàn)有ETBE/乙醇分離技術(shù)降30～50%并省去脫水能耗）；·特別有利于優(yōu)化集成ETBE/TAEE/THEE制備過程（可比現(xiàn)有醇醚和/或乙醇脫水技術(shù)降低能耗/成本50～80%甚至以上）；·撬動(dòng)/提升煉油/汽油池系統(tǒng)的價(jià)值——FCC汽油可在深度加氫脫硫、降烯烴的同時(shí)提高辛烷值、降低雷德蒸汽壓，可大大減輕煉油系統(tǒng)的巨額投資壓力/降低汽油加工成本；·煉油/汽油池杠桿效應(yīng)：總量增加、價(jià)值提升、節(jié)省投資、使用方便；·可增加輕烴——每百加侖汽油池以ETBE形式加入?加侖的乙醇可新增4.7：1的C4～C6輕烴，比乙醇直接加入的結(jié)果實(shí)際增加15倍體積，增加了ETBE的使用價(jià)值；E10雷德蒸汽壓比乙醇汽油組分油升高7KPa，而制備TAEE/THEE可直接降低雷德蒸汽壓～7Kpa；·可減少芳烴、降低烷基化、異構(gòu)化油用量——降低巨額投資壓力及加工成本；·減少CO 2排放——以ETBE形式加入汽油比乙醇可多減排24kgCO 2 /MJ乙醇；·便于直接在汽油池調(diào)和——不必改變現(xiàn)有儲(chǔ)運(yùn)配送系統(tǒng)，可降低使用成本。該技術(shù)已申請(qǐng)多項(xiàng)中國(guó)發(fā)明專利并已進(jìn)入國(guó)際（PCT）階段。

植物、中草藥中的揮發(fā)性成分分為油溶性和水溶性兩大類，俗稱揮發(fā)油、精油，是天然香精的主要原料、也是中藥的活性部位，在香精香料工業(yè)和中藥領(lǐng)域中有廣泛應(yīng)用。實(shí)際應(yīng)用時(shí)主要采用水蒸汽蒸餾工藝所得產(chǎn)品，但在該工藝下?lián)]發(fā)油的提取率不高，尤其是水溶性較強(qiáng)的揮發(fā)性成分很難采用水蒸汽蒸餾工藝制備。揮發(fā)性成分一般都含有一個(gè)或多個(gè)-OH等基團(tuán)，易于與水形成最低共沸點(diǎn)的共沸物，本技術(shù)的原理是在傳統(tǒng)水蒸汽蒸餾裝置的提取罐與冷凝器之間增加一個(gè)精餾塔，隨水蒸汽共沸蒸發(fā)的有機(jī)揮發(fā)物進(jìn)入精餾塔，經(jīng)過多級(jí)氣液平衡后氣相中有機(jī)物濃度大大提高，使得冷凝器中氣相中有機(jī)揮發(fā)油的濃度高于其在水中的溶解度，從而易于冷凝分層。因此本提取-共沸精餾耦合工藝可顯著提高揮發(fā)油的得率和濃度。對(duì)柴胡、川芎、蒼術(shù)、沒藥、玫瑰、茶葉、荷葉等藥材、植物的提取結(jié)果表明，與水蒸汽蒸餾工藝相比，本技術(shù)可使揮發(fā)油的得率提高2~5倍，揮發(fā)油濃度提高2~3倍，十分適合于水溶性較強(qiáng)、含量較低（低于2%）的揮發(fā)油提取。本技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已申請(qǐng)中國(guó)發(fā)明專利：揮發(fā)性成分提取裝置及其提取方法，申請(qǐng)?zhí)枺?00810032234.9，公開號(hào)：CN101274148A

 紅樹植物是生長(zhǎng)在海岸潮間帶環(huán)境的木本植物，包含了不同分類類群的數(shù)十個(gè)物種，是研究適應(yīng)性趨同進(jìn)化的極佳對(duì)象。課題組選擇了三個(gè)主要的紅樹植物類群共16種代表性的紅樹物種，進(jìn)行了全基因組或轉(zhuǎn)錄組測(cè)序組裝，在全基因組水平檢測(cè)趨同進(jìn)化。通過系統(tǒng)發(fā)育分析發(fā)現(xiàn)三個(gè)紅樹植物類群起源的時(shí)間十分接近，共同經(jīng)歷了歷史上海平面的升降，并逐步適應(yīng)潮間帶環(huán)境。論文進(jìn)一步發(fā)展了準(zhǔn)確估計(jì)分子水平趨同進(jìn)化的方法，以陸生植物為對(duì)照，通過檢測(cè)趨同氨基酸替代的方法，成功收集到70多個(gè)在紅樹植物中趨同進(jìn)化的基因。此外還發(fā)現(xiàn)紅樹植物更多的趨同進(jìn)化發(fā)生在氨基酸組成和氨基酸替代模式的改變。相比于陸生植物，紅樹植物趨同地改變了9種氨基酸的使用頻率，更多地發(fā)生了平常少見的氨基酸替代模式。這種氨基酸組成的趨同進(jìn)化有助于紅樹植物適應(yīng)高鹽、動(dòng)蕩且營(yíng)養(yǎng)貧瘠的海岸潮間帶環(huán)境。這項(xiàng)研究通過合適的物種選取、大量的基因組數(shù)據(jù)和完備的對(duì)照組設(shè)置，首次真正在基因組水平上準(zhǔn)確地檢測(cè)出趨同氨基酸替代位點(diǎn)。