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本成果適用于具有超低摩擦系數(shù)和磨損率的滑動(dòng)摩擦副，如工業(yè)泵軸承，內(nèi)燃機(jī)凸輪與挺桿墊塊等。當(dāng)對(duì)偶件分別采用Si3N4陶瓷與鑄鐵，并可用水作潤(rùn)滑時(shí)，其摩擦系數(shù)僅為0.02，對(duì)偶件的摩損率幾乎接近于零。 如將這一成果用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的凸輪與挺桿墊塊，Si3N4墊塊的耐磨性可比傳統(tǒng)用墊塊（粉末冶金法）的耐磨性提高15～20倍，鑄鐵凸輪的磨損也可大幅度降低

項(xiàng)目簡(jiǎn)介專家系統(tǒng)是指在指定焦炭質(zhì)量和成本的前提下， 根據(jù)單種煤的質(zhì)量和價(jià)格及生產(chǎn)成本， 借助于專家知識(shí)的規(guī)則模型和解析的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行綜合集成， 實(shí)現(xiàn)配煤比的定量計(jì)算和優(yōu)化決策， 并從知識(shí)庫(kù)中檢索出多種能滿足該焦炭質(zhì)量指標(biāo)和成本要求的配煤方案， 以便生產(chǎn)技術(shù)管理人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇， 進(jìn)而發(fā)出指令給配煤系統(tǒng)， 配煤系統(tǒng)接受指令后， 通過(guò)傳感器控制配煤槽的給料量以達(dá)到實(shí)時(shí)控制配煤比的目的。 該技術(shù)已在寶鋼、 攀鋼等焦化廠使用。成熟程度已在寶鋼、 攀鋼使用。

以單層稀土MOF作為晶種，通過(guò)不同稀土離子MOF的異質(zhì)同晶特性和液相各向異性外延生長(zhǎng)策略，構(gòu)筑了具有亞毫米尺度的間隔色域發(fā)光多層次異核稀土MOF單晶，并實(shí)現(xiàn)了獨(dú)特的光譜編碼和空間編碼結(jié)合的三維微區(qū)編碼器件模型?；诔跏紗螌酉⊥罬OF晶核的不同空間群結(jié)晶特性，其在不同晶面呈現(xiàn)生長(zhǎng)速度不同的各向異性，從而最終分別獲得了核-殼型（core-shell）和條帶型（striped）兩類不同的多層次異核稀土MOF單晶。在保持均一的周期性長(zhǎng)程有序單晶結(jié)構(gòu)的同時(shí)，其光物理特性則因不同區(qū)域稀土離子的人為控制化生長(zhǎng)，表現(xiàn)出核殼或條帶狀間隔區(qū)域多色發(fā)光。利用微區(qū)熒光探測(cè)技術(shù)，通過(guò)改變多層次異核稀土MOF單晶的位置或角度，可分別實(shí)現(xiàn)基于不同層稀土MOF的紅、綠、藍(lán)等三基色發(fā)光，以及基于不同層間、不同入射和發(fā)射光路間組合調(diào)控的全色域多色發(fā)光和白光。同時(shí)，上述異核多稀土單晶MOF的組裝和調(diào)光特性亦可在近紅外發(fā)光的稀土離子間實(shí)現(xiàn)?；诖?，進(jìn)一步建立了一種獨(dú)特的光譜編碼與空間編碼相結(jié)合的三維微區(qū)編碼器件模型。在亞毫米尺度的單晶光學(xué)器件范圍內(nèi)，通過(guò)調(diào)變不同位置和空間取向的三維操作式編碼，結(jié)合具有不同發(fā)光色域的光譜讀出式編碼，實(shí)現(xiàn)了高通量、多通路、多模式的全色域發(fā)光顏色可編碼性與可讀出性。

本產(chǎn)品通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)骨料的粒徑及形貌進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，可輸出級(jí)配曲線、針片狀含量、圓度等參數(shù);還可以結(jié)合配合比自適應(yīng)系統(tǒng)調(diào)整配比，提高混凝土產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 混凝土的骨料級(jí)配情況直接影響甚至決定混凝土的力學(xué)強(qiáng)度，由于我國(guó)混凝土生產(chǎn)企業(yè)砂石等骨料來(lái)源不穩(wěn)定，其粒徑差異較大，因此精確掌握生產(chǎn)用料的顆粒級(jí)配曲線對(duì)于控制混凝土質(zhì)量極為關(guān)鍵。而目前，混凝土生產(chǎn)企業(yè)分析粒徑分布的手段以機(jī)械篩分為主，這種方法精度差、效率低。 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。 通過(guò)自主搭建的混凝土砂石集料特征的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)軟硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)混凝土砂石集料粒徑尺寸分布、形狀、紋理等特征的檢測(cè)。一方面，通過(guò)視覺(jué)分析算法分析的碎石特征包括：粒徑、周長(zhǎng)、粒形、投影面積等，為構(gòu)建集料顆粒的最緊密堆積模型提供參數(shù)；另一方面，通過(guò)模擬砂石篩對(duì)碎石顆粒的篩分過(guò)程，繪制出砂石的級(jí)配曲線，計(jì)算出細(xì)度模數(shù)，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)配曲線和特定的質(zhì)量要求及時(shí)調(diào)節(jié)顆粒的組成?？紤]到針片狀顆粒等特殊粒形占比對(duì)成品質(zhì)量起重要作用，顯著影響混凝土的質(zhì)量，將檢測(cè)集料中該類別顆粒的數(shù)量占比，在視覺(jué)分析的基礎(chǔ)上建立物理模型并最終實(shí)現(xiàn)集料的標(biāo)識(shí)和分類功能，從而實(shí)現(xiàn)砂石集料顆粒級(jí)配在線精確快速分析。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 低配版工業(yè)機(jī)器人編程由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、立體倉(cāng)庫(kù)四個(gè)模塊組成，它具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一、智能化立體倉(cāng)庫(kù)（1個(gè)） （1）立體倉(cāng)庫(kù)采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉(cāng)庫(kù)9個(gè)存料空間及以上，磁性開(kāi)關(guān)，能夠智能檢測(cè)工位，有無(wú)工件，并有智能指示燈提示智能檢測(cè)結(jié)果； （3）立體倉(cāng)庫(kù)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉(cāng)庫(kù)上固定載物碼垛盤，采用高強(qiáng)度航空鋁合金制作，表面進(jìn)行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務(wù)； （7）實(shí)訓(xùn)用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環(huán)使用。 二、軌跡描繪模塊（1個(gè)）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽(yáng)極處理，軌跡描繪板可進(jìn)行手動(dòng)范圍角度內(nèi)調(diào)節(jié)固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度可自由調(diào)整（以軌跡板一棱邊為基準(zhǔn)與實(shí)訓(xùn)臺(tái)水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調(diào)節(jié)鎖定； （5）面板尺寸（長(zhǎng)×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機(jī)器人對(duì)異形軌跡板進(jìn)行參數(shù)化圖案描繪； （8）參數(shù)軌跡描繪面板內(nèi)形狀可自由定制。 三、機(jī)器人組裝裝配模塊（1個(gè)） 1、機(jī)器人組裝模組模塊基本參數(shù)： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機(jī)械手搬運(yùn)組裝裝配；一套用分割器進(jìn)行組裝裝配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽(yáng)極處理，組裝完成后由光電檢測(cè)，組裝產(chǎn)品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴(kuò)展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長(zhǎng)×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內(nèi)含定位槽； （7）設(shè)備配有檢測(cè)傳感器； （8）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度調(diào)節(jié)鎖定，超出傾斜位置可監(jiān)測(cè)； （9）機(jī)械手在斜面完成參數(shù)化編程搬運(yùn)裝配工作任務(wù)； （10）組裝工件可后期擴(kuò)展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機(jī)器人對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行拼裝，拼裝完成后，使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器檢測(cè)組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應(yīng)用于本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡(jiǎn)介； 高配版機(jī)器人編程工作站所具有的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，占非自動(dòng)化領(lǐng)域達(dá)90%以上。工業(yè)機(jī)器人編程工作站是一個(gè)具有完整的自動(dòng)化生產(chǎn)工藝，由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、XYZ坐標(biāo)機(jī)械手編程化控制、視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用、觸摸屏編程及PLC編程設(shè)計(jì)等一系列自動(dòng)化行業(yè)常用裝置組成的一套完整的工業(yè)教學(xué)應(yīng)用系統(tǒng)。不僅具有一套完整工藝生產(chǎn)系統(tǒng)，而且還具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一  3D展示-- XY平面機(jī)械手模組 1，伺服電機(jī)應(yīng)用，兩個(gè)伺服電  機(jī)之間的脈沖配合 2，絲桿的認(rèn)識(shí)和裝配 3，XY坐標(biāo)位置的調(diào)試 4，氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機(jī)速度的應(yīng)用 2，凸輪分割器的認(rèn)識(shí)和使用 3，金屬接近傳感器的認(rèn)識(shí)和使用 4，顏色傳感器的認(rèn)識(shí)和使用 5，光電反射傳感器的認(rèn)識(shí)和使用 6，CCD視覺(jué)的應(yīng)用 7，裝配流程的學(xué)習(xí) 三 3D展示--機(jī)械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認(rèn)識(shí)和裝配 2，光電對(duì)射傳感器的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用 3，調(diào)速電機(jī)的認(rèn)識(shí)和使用 4，同步帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí) 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認(rèn)識(shí)和裝配 2，光電對(duì)射傳感器的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用 3，調(diào)速電機(jī)的認(rèn)識(shí)和使用 4，同步帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí) 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識(shí) 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機(jī)械手在不同角度的搬運(yùn) 六 3D展示--立體倉(cāng)庫(kù)模組 3D展示--立體倉(cāng)庫(kù)模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態(tài)的含義 2，人機(jī)界面的編程使用和通訊 3，實(shí)訓(xùn)接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)

橡膠材料在許多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，通過(guò)硫磺硫化將線型分子交聯(lián)成三維網(wǎng)狀聚合物是獲得較高力學(xué)性能橡膠的常見(jiàn)方法。這種通過(guò)硫磺硫化形成的共價(jià)鍵交聯(lián)橡膠一般不溶不熔，很難再生利用，對(duì)環(huán)境造成了嚴(yán)重的污染。因此，制備對(duì)環(huán)境友好的橡膠已成為橡膠工業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要研究課題。非共價(jià)鍵相互作用形成的交聯(lián)結(jié)構(gòu)由于具有可逆性而引起了人們的廣泛關(guān)注。有關(guān)物理纏結(jié)形成的熱塑性彈性體、離子鍵交聯(lián)形成的離子彈性體的研究已見(jiàn)報(bào)道。然而由于上述幾種高分子結(jié)構(gòu)中的非共價(jià)鍵作用都較弱，所得材料存在力學(xué)性能較差及高溫下使用性能下降等缺點(diǎn)。因此，嘗試其它非共價(jià)鍵交聯(lián)的方法很有意義。配位鍵是非共價(jià)鍵中最強(qiáng)的一種相互作用，已被廣泛用于配位聚合物的構(gòu)筑。目前聚合物同金屬離子的配位所采用的溶液法存在很大的局限性，不利于聚合物材料的實(shí)際加工和應(yīng)用。本項(xiàng)目通過(guò)本體中原位配位的方式，使含有可配位官能團(tuán)的橡膠材料（丁腈橡膠、羧基丁腈橡膠、丙烯酸酯橡膠等）與過(guò)渡金屬鹽粉末發(fā)生配位反應(yīng)，形成配位鍵交聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，替代傳統(tǒng)硫磺或過(guò)氧化物硫化方式。由于配位鍵具有可逆性，光、電、磁等方面的特性，獲得的材料也有望具有這些方面的新功能。從目前所得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)看，無(wú)炭黑添加的配位交聯(lián)NBR的拉伸強(qiáng)度可超過(guò)30MPa，伸長(zhǎng)率達(dá)到1000%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于硫磺交聯(lián)、炭黑補(bǔ)強(qiáng)的NBR（拉伸強(qiáng)度通常為20Mpa，伸長(zhǎng)率<500%），具有高強(qiáng)度與超伸縮性能，而且由于金屬離子的引入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優(yōu)良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性等。最終，配位交聯(lián)的復(fù)合材料能夠在某些熱溶劑中發(fā)生解交聯(lián)反應(yīng)，恢復(fù)橡膠分子線性結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)交聯(lián)橡膠的回收。

本發(fā)明屬于容積式液壓泵領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種強(qiáng)制回程盤配流 柱塞式水泵，包括泵主體、旋轉(zhuǎn)單元、配流盤和回程機(jī)構(gòu)，泵主體包 括殼體、后端蓋、前端蓋和斜盤;配流盤置于泵主體內(nèi)并固定安裝在 所述前端蓋上，所述配流盤上設(shè)置有腰形槽和貫通槽;旋轉(zhuǎn)單元包括 傳動(dòng)軸、缸體、柱塞滑靴組件、主軸承、浮動(dòng)盤、彈簧座和中心彈簧; 所述回程機(jī)構(gòu)包括回程盤、若干回程彈簧、楔形套和防轉(zhuǎn)銷釘，每個(gè) 所述回程彈簧安裝于一所述限位環(huán)的彈簧孔內(nèi)，所述回程彈簧的一端 抵靠在所述限位環(huán)的內(nèi)壁上，另一端通過(guò)所述楔形套壓緊所述回程盤。 本發(fā)明的回

三維設(shè)備管道設(shè)計(jì)工作即工藝流程參數(shù)化設(shè)計(jì)后進(jìn)行的三維設(shè)備布置、三維 管道設(shè)計(jì)（三維配管）。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 化工、食品、生物、制藥、環(huán)境保護(hù)、太陽(yáng)能等相關(guān)的流程工業(yè)，工藝裝置 包含大量的設(shè)備、管道、閥門等，常規(guī)的是以平面圖的形式反映工廠的情況，作 為施工、生產(chǎn)和員工培訓(xùn)。 以計(jì)算機(jī)三維模型方式體現(xiàn)工廠實(shí)際，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)下的虛擬工廠。 采用設(shè)備、管道（閥門）三維 CAD 技術(shù)，通過(guò)設(shè)計(jì)流程圖、三維設(shè)備建模、 設(shè)備的布置、三維配管等一系列工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目的三維設(shè)計(jì)。 使用高效、快捷的正版軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，可獲得真實(shí)的設(shè)計(jì)信息（設(shè)備、管道、 管件、閥門的規(guī)格數(shù)量等），實(shí)現(xiàn)擬建工廠或裝置的效果圖。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 工藝安裝 (配管)的設(shè)計(jì)與施工是工程設(shè)計(jì)中重要環(huán)節(jié),其水平對(duì)裝置總投 資、裝置運(yùn)行、裝置外觀、實(shí)際操作、檢修保養(yǎng)和系統(tǒng)安全等均有決定性作用。 采用計(jì)算機(jī)輔助配管工程設(shè)計(jì)、建立三維模型、自動(dòng)出圖和自動(dòng)進(jìn)行各類統(tǒng)計(jì)造 表。 3、效益分析 本技術(shù)為提供企業(yè)建設(shè)、文件存檔以及企業(yè)員工培訓(xùn)三維設(shè)計(jì)，可以加快工 廠建設(shè)進(jìn)度，為設(shè)計(jì)院配套服務(wù)，具有很大的經(jīng)濟(jì)效益。 4、推廣情況 浙江萬(wàn)向控股動(dòng)力電池萃取項(xiàng)目，山東博興創(chuàng)意化工發(fā)展有限公司叔胺項(xiàng)目， 完美（中國(guó)）有限公司化妝品項(xiàng)目等

化工、食品、生物、制藥、環(huán)境保護(hù)、太陽(yáng)能等相關(guān)的流程工業(yè)，工藝裝置包含大量的設(shè)備、管道、閥門等，常規(guī)的是以平面圖的形式反映工廠的情況，作為施工、生產(chǎn)和員工培訓(xùn)。以計(jì)算機(jī)三維模型方式體現(xiàn)工廠實(shí)際，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)下的虛擬工廠。采用設(shè)備、管道（閥門）三維 CAD 技術(shù)，通過(guò)設(shè)計(jì)流程圖、三維設(shè)備建模、設(shè)備的布置、三維配管等一系列工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目的三維設(shè)計(jì)。使用高效、快捷的正版軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，可獲得真實(shí)的設(shè)計(jì)信息（設(shè)備、管道、管件、閥門的規(guī)格數(shù)量等），實(shí)現(xiàn)擬建工廠或裝置的效果圖。