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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 B/S 架構(gòu)的灌區(qū)配水綜合管理系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集終端、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 端、客戶端和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；系統(tǒng)集成灌區(qū)水情數(shù)據(jù)采集與檢測(cè)、灌區(qū)實(shí)時(shí)灌溉預(yù)報(bào)與配水決策和灌區(qū)水情 信息管理與分析等功能。系統(tǒng)具有 B/S 構(gòu)架的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性、維護(hù)方便、成本低，同時(shí)可以方便利 用網(wǎng)絡(luò)氣象數(shù)據(jù)，注重?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊能力，使系統(tǒng)克服了空間和地域的限制，訪問(wèn)方便。系統(tǒng)瀏覽器 端開(kāi)發(fā)采用新興網(wǎng)站開(kāi)發(fā)技術(shù)，頁(yè)面簡(jiǎn)潔、交互友好，降低了管理人員專業(yè)技

項(xiàng)目簡(jiǎn)介添加弱（非） 粘煤或不粘結(jié)煤進(jìn)行配煤煉焦時(shí)擴(kuò)大煉焦煤源、 降低配煤成本的主要方向之一。 但弱（非） 粘煤的利用存在兩大需要解決的問(wèn)題： 一是如何改善弱（非） 粘煤及其配入后的配合煤粘結(jié)性問(wèn)題； 二是在高溫干餾過(guò)程中如何合理使用弱（非） 粘煤。 為了解決上述兩大難題， 必須對(duì)弱（非） 粘煤進(jìn)行改質(zhì)處理。 本技術(shù)在綜合日本 SCOPE21 煉焦工藝技術(shù)的基礎(chǔ)上， 結(jié)合我國(guó)煤質(zhì)特點(diǎn)， 開(kāi)發(fā)了這套非粘煤快速加熱處理裝置， 經(jīng)處理后的非粘煤可以替代部分氣煤或 1/3焦煤或貧瘦煤進(jìn)行配煤煉

本發(fā)明公開(kāi)了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問(wèn)題，求解被控對(duì)象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過(guò)程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系

昊星自動(dòng)化致力于引領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境監(jiān)控的智慧化解決方案，助力中國(guó)創(chuàng)造。自1997年成立以來(lái)，昊星以匠心工藝和科技創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，專注于生物制藥、石化、科研機(jī)構(gòu)、高校、醫(yī)療保健及檢測(cè)中心等行業(yè)的潔凈和通風(fēng)智能化應(yīng)用開(kāi)發(fā)與實(shí)踐；為實(shí)驗(yàn)人員構(gòu)建安全、舒適且智能的工作環(huán)境，至今已成功落地1000+領(lǐng)先案例。公司總部設(shè)在珠海高新區(qū)，在南屏宇訊科技園建有3000+平方米的生產(chǎn)基地，年產(chǎn)高精密風(fēng)量控制閥10000+套，傳感器15000+件和控制屏10000+件。秉持極致產(chǎn)品主義理念，昊星自主研發(fā)風(fēng)閥全自動(dòng)風(fēng)量標(biāo)定系統(tǒng)、高精度旋壓設(shè)備、SMT車間和精密測(cè)試工裝等10+臺(tái)先進(jìn)研發(fā)設(shè)備及50+臺(tái)生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備。未來(lái)，昊星將繼續(xù)通過(guò)卓越品質(zhì)和科技創(chuàng)新推動(dòng)智慧化技術(shù)的發(fā)展，為各行業(yè)客戶提供安全、舒適、智能、可靠的智慧化解決方案。  

教育數(shù)字化是我國(guó)教育事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要內(nèi)容。康比特作為運(yùn)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)科技先行者，圍繞“測(cè)、評(píng)、練、吃、康復(fù)”技術(shù)核心，打造沉浸式智能實(shí)訓(xùn)教學(xué)場(chǎng)景——數(shù)字化實(shí)訓(xùn)室，實(shí)現(xiàn)課程教學(xué)、考試競(jìng)賽、就業(yè)實(shí)踐等多維應(yīng)用，推進(jìn)運(yùn)動(dòng)健康營(yíng)養(yǎng)人才培養(yǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)。 健康風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估室：根據(jù)“測(cè)、評(píng)、練、吃、康復(fù)”的主導(dǎo)思想和技術(shù)思路健康風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估室圍繞國(guó)民體質(zhì)健康管理、慢性疾病評(píng)估、學(xué)生體質(zhì)健康測(cè)試，設(shè)置基礎(chǔ)測(cè)試區(qū).進(jìn)階評(píng)估區(qū)，對(duì)運(yùn)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)咨詢與指導(dǎo)前六大體質(zhì)健康問(wèn)題進(jìn)行全面評(píng)估。 科學(xué)運(yùn)動(dòng)指導(dǎo)室：主要由數(shù)字化體脂評(píng)估與體重管理系統(tǒng)及配套的硬件設(shè)備組成。根據(jù)全民健康的科學(xué)運(yùn)動(dòng)需求制定個(gè)性化運(yùn)動(dòng)處方。通過(guò)制定科學(xué)的訓(xùn)練計(jì)劃:智能化統(tǒng)計(jì)訓(xùn)練強(qiáng)度、能量消耗等數(shù)據(jù)，以此精準(zhǔn)配置運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與營(yíng)養(yǎng)搭配方案。 智慧營(yíng)養(yǎng)實(shí)訓(xùn)室：主要由合理膳食管理系統(tǒng)軟件及配套硬件構(gòu)成，根據(jù)全民健康的合理膳食需求制定個(gè)性化膳食處方。智慧營(yíng)養(yǎng)實(shí)訓(xùn)室集參觀、實(shí)操等功能于一體將營(yíng)養(yǎng)配餐進(jìn)行數(shù)字化、信息化搭建，為運(yùn)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)配餐實(shí)操提供前沿的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 高效康復(fù)理療室：跟蹤合理膳食與科學(xué)運(yùn)動(dòng)后的執(zhí)行成效，根據(jù)體質(zhì)測(cè)試與健康管理平臺(tái)測(cè)試的數(shù)據(jù)分析得出個(gè)性化康復(fù)理療方案。高效康復(fù)理療室使“測(cè)、評(píng)、練、吃、康復(fù)”理論體系形成完整閉環(huán)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于點(diǎn)光源配光的自由曲面光學(xué)元件的設(shè)計(jì)方法。屬于非成像光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)置自由曲面光學(xué)元件的具體結(jié)構(gòu)，根據(jù)折射定律和能量守恒定率在計(jì)算機(jī)的輔助下，設(shè)計(jì)出滿足預(yù)定照明要求的自由曲面，使光源的出射光經(jīng)該自由曲面偏折后在目標(biāo)照明區(qū)域產(chǎn)生預(yù)定的照明光斑，如帶有“ZJU”字樣的圓形照明光斑和均勻的矩形照明光斑。該自由曲面光學(xué)元件的某一表面為自由曲面，該自由曲面通過(guò)曲面擬合離散數(shù)據(jù)點(diǎn)得到。本發(fā)明設(shè)計(jì)效率高，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜照明，能獲得連續(xù)的自由曲面，實(shí)現(xiàn)了曲面的可加工。折射型和反射型自由曲面光學(xué)元件均可以用光學(xué)樹(shù)脂等材料借助注塑成型技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明提供一種心肌質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)圖像與心肌纖維走向圖像配準(zhǔn)方 法：根據(jù) Tagging-MRI 圖像序列獲得形變位移場(chǎng)圖像和鄰域伸縮運(yùn)動(dòng) 圖像及其相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向中心點(diǎn)，并根據(jù)原始心臟 DTI 圖像獲取心肌纖 維走向圖像及其纖維方向中心點(diǎn)，對(duì)齊兩個(gè)中心點(diǎn)并確定相對(duì)平移量； 將兩個(gè)圖像均分多個(gè)扇形，獲取兩圖像間相似度最大值對(duì)應(yīng)的相對(duì)旋 轉(zhuǎn)角度；再在該相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度下將其中一幅圖像相對(duì)另一幅圖像按不 同倍數(shù)縮放，求取兩圖像間最大相似

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         目前的潮流能發(fā)電機(jī)組以直驅(qū)液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發(fā)電機(jī)和變速箱均采取機(jī)械動(dòng)密封方式進(jìn)行密封防水處理，海洋環(huán)境下，機(jī)械動(dòng)密封的可靠性和運(yùn)行效率往往沖突，密封層級(jí)多運(yùn)行阻力大，效率低，密封層級(jí)少，密封可靠性差，機(jī)組的運(yùn)行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發(fā)電，波浪能與海流能水輪機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)并通過(guò)磁力耦合驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)增速，具有多能互補(bǔ)、高效獲能、轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，為規(guī)模化海洋能開(kāi)發(fā)提供創(chuàng)新型設(shè)計(jì)。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持