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重載機器人高速高精度作業控制技術
相對于常規輕載工業機器人而言，重載機器人為了實現高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛柔耦合動力學建模與補償控制等關鍵技術研究。具體技術指標： (1) 研發實現了六自由度重載機器人動力學建模及模型參數、負載在線辨識技術，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學模型，提高帶載情況下的自適應控制精度； (2) 針對傳統重載機器人所存在的控制精度較低、動態性能較差等問題，研究并實現了一種基于動力學模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態性能； (3) 針對由于關節柔性而導致的重載機器人關節彈性振動問題，研發實現了一種關節彈性振動抑制復合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關節彈性振動，實現對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業的軌跡跟蹤精度。
東南大學
2021-04-11
傳動軸橡膠護套高速、高溫試驗臺
該設備主要用于傳動軸橡膠護套在高溫、高速工況下，橡膠護套的膨脹量檢測。設備主要由溫度測量控制系統、轉速測量控制系統，高速高精度機器視覺尺寸檢測系統、機械臺架及計算機測控操作系統等組成。該設備通過計算機操作界面可實現試驗工況的設定，以滿足不同傳動軸橡膠護套的試驗規范和標準，整個試驗過程由計算機控制自動完成，并打印輸出相應的試驗報告。 設備技術參數1、 轉速控制：0～3000rpm 轉速控制精度：讀數的0.5%或±2rpm2、 溫度控制：0～120℃ （升溫60℃的加熱時間小于12分鐘） 溫度控制精度：±3℃3、 測量工件尺寸：φ130mm ，max 4.輪廓測量精度：±0.1mm
上海理工大學
2021-04-11
自走式電動高速穴盤苗移栽機
項目簡介 穴盤育苗移栽是一種有效實現蔬菜、花卉等增產的現代種植方式，能提高土地利用 率、秧苗成活率，并便于后續管理和收獲。但目前國內生產應用的多為半自動移栽機， 因勞動強度仍較大、效率偏低而難以推廣應用（受人工取苗限制低于 45 株/行/分鐘）， 且多為燃油動力，排放的尾氣污染設施環境、作物產品，以及危害人體健康。 本電動穴盤苗移栽機能夠解決設施蔬菜、花卉生產勞動力短缺和環境污染問題，減 少勞動強度，避免設施環境污染，提高栽植效率和質量，具有顯著經濟效
江蘇大學
2021-04-14
30Gsps?超高速數據轉換器
已有樣品/n團隊的研究工作取得了突破性進展，成功研制出超高采樣率、寬頻帶的30Gsps6bit ADC/DAC 芯片，大大縮短了與先進國家的技術差距，為我國在該領域擺脫國外技術壁壘限制增加了關鍵性的籌碼，對下游產業的發展起到了極大的促進作用。該芯片的使用簡單靈活，可實現并行多波段／多波束運行，并可提供較高的動態范圍。目前，該芯片已在武漢郵電科學院構建的1Tb/s 相干光OFDM 傳輸驗證平臺上實現應用驗證。
中國科學院大學
2021-01-12
高速經編機導紗梳櫛電子橫移裝置
? 成果簡介：經編機梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機構來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機構的限制。本項目采用計算機控制的執行機構取代現有的花紋鏈條或花紋凸輪機構，實現編織花形和梳櫛橫移的計算機控制。具有故障報警和安全保護功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點。具有花形變化柔性好、可根據市場的需求隨時調整編織花形、機構的壽命長等優點。
北京理工大學
2021-01-12
高速無油縫紉機精密部件產品開發
本項目基于所研發的MSIP系列磁控濺射鍍膜設備和摻Cr類石墨碳膜制備工藝，成功開發出高速縫紉機用牙架、針桿等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和優異固體自潤滑特性（摩擦系數f < 0.1~0.2）的高速滑動部件鍍膜產品，這些產品具有常規鋼材1/10不到的摩擦系數和兩倍于常規氮化處理的高表面硬度，不但具有超低的磨損率，而且可保證鍍膜零部件在無油作業條件下長時間低溫高速滑動。通過大量縫紉機行業客戶批量使用證明，該技
南京工業大學
2021-04-14
基于高速DSP的多軸運動控制卡
合作的企業類型等。簡介請圖文并茂，字數1000字以內。） 多軸運動控制卡以32位DSP＋FPGA為硬件平臺、嵌入式實時操作系統為軟件平臺，配有先進的多軸聯動插補、平穩速度規劃和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先進、功能齊全、接口豐富、性價比高、通用性好等優勢。特點： 控制軸數：4－8軸，步進電機或伺服電機； 控制信號：脈沖，模擬量，高速串行總線； 開關量控制：32輸入、24輸出； 外部接口：PCI、
南京航空航天大學
2021-04-14
高速移動場景下列車軌道安全自主感知系統
本項目搭建一套基于深度學習技術的列車軌道安全自主感知系統，利用攝像頭，激光雷達毫米波雷達等多傳感器，通過多傳感器融合和物體檢測技術，對軌道安全進行監測感知。通過視覺目標檢測，實現激光雷達點云數據處理和多傳感器數據整合。
北京交通大學
2023-05-08
高速列車制動盤的制動噪聲試驗臺
本發明涉及一種高速列車制動盤的制動噪聲試驗臺，其組成是：底座左側的變頻電機輸出軸依次通過電磁離合器、飛輪軸、扭矩傳感器與制動軸相連；制動軸的右端連接制動盤，飛輪軸上固定有飛輪組；底座右側有可前后移動的滑臺，滑臺右側安裝氣缸；氣缸左端輸出軸依次經彈簧、壓電式單向力傳感器、導桿與夾持制動閘片的夾具連接；導桿中部由直線軸承支撐在滑臺上；夾具側面安裝三維加速度傳感；制動閘片左面與制動盤右面相對；聲音傳感器的感應端位于制動盤附近；變頻電機、電磁離合器、氣缸與控制系統電連接。它能模擬高速列車制動盤的制動工況，進行制動噪聲試驗，找出制動工況、制動材料與制動噪聲之間的關系，為減少高速列車制動盤的制動噪聲提供試驗依據。
西南交通大學
2018-09-19
一種高速列車輪對的建模方法
本發明提供了一種高速列車輪對的建模方法，涉及高速列車的數字化設計與制造技術領域。模型的信息集成和管理對縮短響應市場時間、提高設計效率是企業希望解決的問題。通過對所述各元參數的分析和提取，構建高速列車輪對的各元參數設計模型；利用矢量陣列對高速列車輪對的各元參數設計模型進行描述，包括以下四個步驟：各元參數初始化、各元參數數組序列化、關系元參數轉化為關系矩陣、環狀多邊形矢量陣列描述：結合高速列車輪對的各元參數設計模型的矢量化和陣列化描述，采用環狀多邊形數據結構構造高速列車輪對的矢量陣列；層級對象之間通過關系元參數將各個環狀多邊形矢量陣列形成高速列車輪對的矢量陣列描述。主要用于高速列車設計的建模。
西南交通大學
2018-09-19