鋼制壁面爬壁作業機器人
鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環境下工作,存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行,需要對設備進行定期安全檢測,鋼制容器及船舶表面制造過程經常需要表面除銹、打磨和噴漆作業。現行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成,效率低,工作強度大。根據爬壁機器人的工作環境,設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人,解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構,使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面,提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業空間,夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現場試驗以及機械手的負載試驗,驗證了爬壁機器人性能的可靠性。
產品特點與技術參數
①采用輪式永磁吸附方式,具有吸附可靠、靈活等優點;
②柔性自適應機構的底盤設計,實現了對不同直徑鋼制壁面的自主適應;
③能夠實現對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業的遠程自主控制,實現檢測結果的遠程處理;
④多功能機械手具有作業空間大,運動靈活等優點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。
產品應用范圍
爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支,它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來,可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行,并能攜帶各種工具完成一定的作業任務,大大擴展了機器人的應用范圍。目前,該爬壁機器人主要應用于核工業、石化工業、造船業、消防部門及偵查活動等,如對高樓外壁面進行清洗,對石化企業中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護,對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆,以及在高樓事故中進行搶險救災等。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13