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本發(fā)明公開了一種非線性參數(shù)變化模型辨識方法（NPV），屬于工業(yè)辨識領(lǐng)域。本發(fā)明提供對非線性參數(shù)變化的辨識對象進行辨識實驗和模型辨識，首先通過局部非線性模型實驗、辨識局部非線性模型、工作點變量過渡實驗等步驟，辨識出多輸入單輸出非線性參數(shù)變化模型；在完成所有被控變量的多輸入單輸出非線性參數(shù)變化模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建完整的多輸入多輸出非線性參數(shù)變化模型。使用本發(fā)明的方法，無需深入了解辨識對象的機理特性，只需利用較少的輸入和輸出辨識數(shù)據(jù)，即可辨識得到辨識對象的非線性參數(shù)變化模型。所得到的非線性參數(shù)變化模型，可以用于基于模型控制算法的設(shè)計和過程仿真，也可以用于對產(chǎn)品質(zhì)量預(yù)報的推理模型和軟測量器中。

本發(fā)明屬于化工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種用于吸附氫氣的多孔聚合物的制備方法，其步驟如下：a)稱取三聚氰胺和非質(zhì)子極性溶劑混合，攪拌，待溶解后，加入MDI三聚體(即4,4'-二苯基甲烷二異氰酸酯三聚體)，在150～190°C的條件下反應(yīng)18～36h，抽濾，用丙酮沖洗樣品，干燥，得中產(chǎn)物；b)將中產(chǎn)物置于溶劑中，在40～80°C條件下回流10～15h，即得多孔聚合物。本發(fā)明公開的方法制備儲氫材料的原料成本低、工藝簡單、時間短、工藝條件容易控制，且制備得到的多孔聚合物在高壓下可以吸附大量的氫氣，經(jīng)檢測，該多孔

本發(fā)明設(shè)計出一種近“U”型截面的柔性護欄立柱，該發(fā)明基于耐撞性拓撲優(yōu)化設(shè)計思想，實現(xiàn)了碰撞進程中失控車輛撞擊力與立柱剛度間的最優(yōu)匹配。該構(gòu)件該構(gòu)件布置時要垂直于與道路前進方向的切線,由半圓弧鈑、直鈑和四分之一圓弧鈑相互焊接而成。當(dāng)轎車碰撞護欄時，立柱的整體剛度將伴隨碰撞能量的減少而逐步降低，從而既能有效降低的車內(nèi)乘員風(fēng)險，但大客車碰撞護欄時，立柱的兩中間板發(fā)生向外的擠壓變形，其剛度也隨之增加，從而保障護欄有良好的防撞性能。該裝置能很好的滿足護欄安全評價指標，具有成本低廉，安裝方便，后期維護成本低等特

1 成果簡介發(fā)音質(zhì)量評價（ Pronunciation Scoring）是使機器自動評價目標語言語音的發(fā)音質(zhì)量，它可廣泛用于口語教學(xué)和口語考試系統(tǒng)。 2003 年清華大學(xué)出版社推出的《新時代交互英語》叢書和教學(xué)軟件采用了本課題組研發(fā)的口語發(fā)音質(zhì)量評分技術(shù)，該產(chǎn)品曾獲得第五屆國家級教學(xué)成果一等獎，目前已有多家高校使用該系統(tǒng)進行英語口語教學(xué)，這也是國內(nèi)第一個得到實際應(yīng)用的自動英語口語教學(xué)評測系統(tǒng)。如圖 1 所示。  圖 1 《新時代交互英語》的演示界面 2005 年 7 月北京市科技計劃研發(fā)攻關(guān)計劃正式設(shè)立了項目“嵌入式智能英語、漢語教學(xué)機及課件制作系統(tǒng)的研發(fā)”，本課題組承擔(dān)了該項目研發(fā)工作，與德國英飛凌公司合作，開發(fā)了具有世界先進水平的具有雙核結(jié)構(gòu)的嵌入式語音處理專用芯片，并以此芯片為核心完成該課題的硬件平臺，在此基礎(chǔ)上完成的嵌入式智能英語、漢語教學(xué)機及課件制作系統(tǒng)通過了國家廣播電視產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的檢驗。在項目結(jié)題驗收中，專家組一致認為： A）該課題研發(fā)嵌入式智能英語、漢語教學(xué)機及課件制作系統(tǒng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，能夠有效地、互動地協(xié)助外語學(xué)習(xí)者的口語學(xué)習(xí)； B）創(chuàng)新成果“式發(fā)音評價及語音識別技術(shù)”當(dāng)前世界先進、國內(nèi)領(lǐng)先水平。 2008 年 3 月，教育部“大學(xué)英語四、六級網(wǎng)絡(luò)考試系統(tǒng)研發(fā)與服務(wù)體系建設(shè)”項目啟動了自動口語發(fā)音評測的預(yù)研計劃，目標是在大學(xué)英語四、六級網(wǎng)絡(luò)考試（機考）中實現(xiàn)自動發(fā)音質(zhì)量評測，本課題組是該計劃唯一的發(fā)音評測技術(shù)提供方。 2008 年，本課題組與教育部中央教育科學(xué)研究所聯(lián)合承擔(dān)了中國教育學(xué)會教育實驗研究分會“十一五”規(guī)劃課題—“英漢口語教學(xué)評測信息系統(tǒng)智能化的實驗研究”，探索口語發(fā)音評價技術(shù)對口語教學(xué)和評測方式和方法的影響，探索更為公正、客觀的口語能力評價標準。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)自 2003 年以來，一直專注于口語發(fā)音質(zhì)量評價技術(shù)，積累了豐富的經(jīng)驗，在限定內(nèi)容的發(fā)音質(zhì)量評價領(lǐng)域取得了豐碩的成果，已開始從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化，解決面向大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵問題，如環(huán)境噪聲和通道差異對評測性能的影響、學(xué)習(xí)者的口音問題、評測技術(shù)與不同口語考核目標的關(guān)系、不限定內(nèi)容的發(fā)音質(zhì)量評價方法等。利用四、六級口語測試累積的海量數(shù)據(jù)，探索以上問題的理論根源，提出新的口語發(fā)音質(zhì)量評價方法，形成口語評價的主客觀標準，推進口語教學(xué)/評測方法邁上一個新的臺階。 總結(jié)該技術(shù)的主要特點如下：支持英語、漢語等國際上應(yīng)用最為廣泛的語種；發(fā)音質(zhì)量評價性能好，大規(guī)模數(shù)據(jù)實驗（ 5000 人測試）表明該技術(shù)與主觀評價的相關(guān)性達到了 0.8，已逼近主觀評價之間的相關(guān)性（ 0.85）；支持小學(xué)、中學(xué)、大學(xué)以及社會培訓(xùn)等不同層次的口語教學(xué)與評測；對環(huán)境噪聲和通道差異具有很好的魯棒性，可用于不同的環(huán)境和系統(tǒng)；程序可根據(jù)應(yīng)用目標進行裁剪，既可移植到學(xué)習(xí)機、手機等嵌入式平臺，又可用于個人計算機、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等。該項技術(shù)已經(jīng)獲得大學(xué)英語四、六級考委會、清華大學(xué)出版社、北京市科委的實際使用認可，具備了大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的條件。3 應(yīng)用范圍該項技術(shù)適用于英語、漢語的口語評測系統(tǒng)，英語、漢語的口語培訓(xùn)軟件和系統(tǒng)，英語、漢語的口語教學(xué)輔助系統(tǒng)，可在嵌入式、個人計算機和網(wǎng)絡(luò)平臺上實現(xiàn)。4 合作方式投、融資或技術(shù)許可。

本發(fā)明公開了一種氣煤，包括質(zhì)量分數(shù)為 1％～4％的生物質(zhì)萃取物，所述氣煤的最大流動度的對數(shù)為 2～3，熱塑性區(qū)間大于等于77℃；其中，所述生物質(zhì)萃取物的制備方法為，先將生物質(zhì)原料與有機溶劑以 1:15～1:5 的質(zhì)量比混合，在惰性氣體中 250℃～380℃加熱，直至所述生物質(zhì)原料發(fā)生脫水，脫羧基以及芳香化反應(yīng)；原位熱態(tài)過濾去除不溶的殘渣，得到濾液；然后除去濾液中的有機溶劑，獲得所述生物質(zhì)萃取物。通過本發(fā)明，使得氣煤的最大流動度的對數(shù) LogMF落于最優(yōu)區(qū)間 2～3，熱塑性區(qū)間到了 77℃以上，既可以使得氣煤在單獨煉焦時得到質(zhì)量較好的焦炭，也可以增大氣煤在配合煤中的使用量，降低了煉焦的生產(chǎn)成本。

本發(fā)明公開了一種自驅(qū)動調(diào)光裝置及其制備方法，該方法包括 如下步驟：（1）將光敏劑、熱敏劑和水按質(zhì)量比 1:10:10000～100000 混合后冷藏；（2）將凝膠劑與水按質(zhì)量比 1:100～200 混合；（3）將 步驟（1）得到的混合液與步驟（2）得到的混合液按體積比 1:1～10 混合，徹底攪拌均勻后，向透明模具中灌注，封裝后冷卻成型，得到 自驅(qū)動調(diào)光裝置。該裝置包括調(diào)光層和兩個透光層，所述調(diào)光層位于 所述兩個透光

本發(fā)明公開了一種籃球飛行軌跡導(dǎo)航裝置，包括支架和導(dǎo)航限位機構(gòu)，其中，支架為成對布置的兩個，包括底座、立柱以及設(shè)置在立柱上的兩個托架，兩個托架在對應(yīng)支架上沿豎直方向的相對距離可調(diào)整；導(dǎo)航限位機構(gòu)為兩個，每個導(dǎo)航限位機構(gòu)包括限位發(fā)起單元和限位接收單元，分別設(shè)置在同一高度處的兩托架上，用于產(chǎn)生水平方向的高度限位標記，通過調(diào)整兩個導(dǎo)航限位機構(gòu)的相對高度，使高度限位標記作為籃球飛行軌跡拋物線的最高點的最高極限高度和最低極限高度，從而使得兩高度限位標記之間的區(qū)域成為籃球飛行軌跡有效區(qū)間，從而對籃球飛行軌跡實現(xiàn)控

成果基于對地理現(xiàn)象與規(guī)律的“格局→作用→過程”的理解，將其抽象為地理空間模式（聚集、關(guān)聯(lián)與演化模式），并針對地理空間模式挖掘的復(fù)雜空間關(guān)系、自相關(guān)與異質(zhì)性、優(yōu)化建模等關(guān)鍵科學(xué)問題開展研究，構(gòu)建了面向地理現(xiàn)象理解的地理空間模式挖掘理論與方法。 1.發(fā)現(xiàn)了地理實體間空間關(guān)系描述的層次性與統(tǒng)計規(guī)律，建立了拓撲關(guān)系層次化描述模型和度量關(guān)系統(tǒng)計描述模型，突破了地理空間模式挖掘中復(fù)雜空間關(guān)系精細建模與模式認知的基礎(chǔ)問題。 2.發(fā)現(xiàn)了空間自相關(guān)與空間異質(zhì)性對地理空間模式表現(xiàn)形式影響作用的統(tǒng)計規(guī)律，建立了地理空間模式自適應(yīng)挖掘模型與方法，突破了地理空間模式挖掘中地理要素自相關(guān)與異質(zhì)性建模的關(guān)鍵難題。 3.發(fā)現(xiàn)了地理空間模式挖掘過程中模型有效性、模型性能與模型穩(wěn)定性間的調(diào)和規(guī)則，結(jié)合博弈論與局部搜索策略，建立了地理空間模式挖掘自適應(yīng)優(yōu)化模型，提高了挖掘結(jié)果質(zhì)量與穩(wěn)定性。

本發(fā)明公開了醫(yī)用純化豬真皮及其制備方法，其制作方法是選用可溯源性、健康的新鮮豬皮為原料，采用反復(fù)清洗、烷基多苷分步脫脂、過氧化氫脫毛、多種酶制劑與多種堿性材料交替處理純化等方法，除去豬皮中的非膠原成分和小分子物質(zhì)，充分分離和松散膠原纖維，得到具有完整的三維立體網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的、良好生物相容性、良好力學(xué)性能和適當(dāng)?shù)目缮锝到庑砸约吧锘钚缘尼t(yī)用純化豬真皮。這種醫(yī)用純化豬皮可以用作制備醫(yī)用膠原的原料、體表創(chuàng)傷敷料、組織工程支架材料、生物填充材料、修復(fù)與重建材料等。