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用于城市軌道交通車輛，實現輪軌直線電機驅動。其特點是，磁路方向與電機運動方向垂直，各極磁路獨立，為橫向磁場直線開關磁阻電機（LSRM）。和傳統的徑向磁場LSRM比，它增強了設計的靈活性，可以在次級的極間用混凝土加固而毫不影響電機性能，同時大大節約了材料，這是徑向磁場LSRM所無能為力的。系統采用短初級、長次級結構以降低制造成本和運行費用。方案一將初級定子安裝在車輛底部的轉向架上，將次級轉子懸空固定在支架上，并沿軌道長度全線鋪設。該方案可有效利用法向力，以減小車輛重力對軌道的壓力，進而使車輛輪軌間的摩擦減小，車輛前進所需的電機推進力也被減小。方案二則將長轉子固定于地面輪軌之間，將短定子固定在車輛的轉向架上。它的優點是建設費用低，系統穩定性高，控制簡單。 控制器以TMS320LF2407為基礎，實現全數字化控制。對4段初級定子電樞電磁鐵分別控制，實現各段獨立運行，根據負載工況進行各種連接組合，使整個運行工況高效率，同時提高了車輛運行的可靠性。

本專利涉及工業領域中轉矩或張力控制系統，尤其是一種采用永磁同步伺服電機來控制系統張力的控制方法及裝置，屬于工業技術領域。 本發明是通過以下技術方案實現的： 采用變頻器控制異步電動機來驅動收卷輥，并拖動開卷輥運行，其特征在于采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現系統張力控制，同時將所述永磁同步伺服電機因收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網。 本發明相對于現有技術具有以下優點： 1、采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現張力控制，負載轉矩和系統張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，實現了節能，也省掉了現有技術中的冷卻系統，降低了裝置成本。 3、本發明將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，通過測量電網電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無功分量的分解，可以實現預期的功率因數。

本實用新型實現了一種高速實時運動控制電路/芯片，包括CPU讀寫控制模塊、FIFO(First In First Out)模塊、FIFO讀取控制模塊、初始化模塊、輔助控制模塊、插補控制模塊和輸出控制模塊；CPU讀寫控制模塊的數據輸入端接收外部控制數據，它的數據輸出端連接FIFO模塊的輸入端；FIFO模塊的輸出端連接FIFO讀取控制模塊，FIFO讀取控制模塊的輸出端連接初始化模塊輸入端，初始化模塊輸出端分別連接輔助控制模塊和插補控制模塊的輸入端；輔助控制模塊和插補控制模塊的輸出端分別連接輸出控制模塊的輸入端，輸出控制模塊的輸出端即為本電路/芯片的輸出端；FIFO模塊內還包括監測FIFO空/滿狀態的檢測模塊。

一、成果簡介 通過流式細胞儀對優秀種公?；蛏窖蜻M行XY精子分離，形成富含X或Y精子的性控精液，將其冷凍保存，然后利用性控冷凍精液對發情母?；蚰秆蛉斯な诰?，使奶?；蛏窖蛏a某一需要性別的后代，從而達到快速增加某一性別的家畜數量?；蛘呃眯钥鼐哼M行體外受精，大量生產優質性控胚胎，通過胚胎移植，同樣迅速增加優秀后代的數量。 技術指標：性控準確率90%，性控精液受胎率50% 二、投資預算及效益分析

采用獨立一體化模式，將各種控制實驗專用測量儀器集成在實驗箱中，一個實驗箱就能支持自動控制原理的全部實驗，測量分析手段全面升級，全新信號源，升級控制計算機及其接口電路，更加符合現代主流系統應用的需求。

本實用新型公開了一種發塵量檢測裝置，包括：工作臺、發塵機構、發塵量檢測機構和凈化機構，其中，工作臺內部設置封閉空腔，封閉空腔上設置有開啟機構，待檢測元件通過開啟機構開啟后置于封閉空腔中；發塵機構容置于封閉空腔中，用于與待檢測元件連接并從而驅動待檢測元件動作以使其發塵；凈化機構通過氣體管道與封閉空腔連通，用于在檢測前對封閉空腔進行凈化；發塵量檢測機構置于工作臺外，并與封閉空腔連通，用于對封閉空腔中的發塵量進行測量；發塵量檢測機構的吸口直接置于待檢測元件的附近，采用深入式的測試方法檢測發塵量。本實用新型

該成果以高產高效為目標，創新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機械化精量穴直播技術，發明了水稻精量水穴直播機和水稻精量旱穴直播機兩大類共15種機型，創建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術。 一、項目分類 重大科學前沿創新 二、成果簡介 該成果以高產高效為目標，創新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機械化精量穴直播技術，發明了水稻精量水穴直播機和水稻精量旱穴直播機兩大類共15種機型，創建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術。 一、創新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機械化精量穴直播技術。同步開溝起壟水稻精量穴直播技術在田面同時開出播種溝和蓄水溝，播種溝位于兩條蓄水溝之間的壟臺上，采用穴播方式將水稻芽種播在播種溝中，實現了成行成穴有序生長，根系生長發達，并減少了倒伏，可節水30%以上。 二、發明了適合水稻精量穴直播技術的機械式和氣力式兩大類3種排種器及1種同步深施肥裝置，發明了水稻精量水穴直播機和水稻精量旱穴直播機兩大類共15種機型，實現了行距可選、穴距可調、播量可控和仿形作業。 三、探明了精量穴直播水稻產量形成機理和生理特性，創建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術，發明了浸種劑、包衣劑、生長調節劑和水稻生態專用肥等物化技術；制定了不同區域水稻精量穴直播技術規程。 水稻精量穴直播機已轉讓給國內農機企業大批量生產，并形成系列產品，部分機型已獲農業機械推廣鑒定證書，并列入國家農機購置補貼目錄。該技術在國內26?。ㄊ?、區）及泰國等6國推廣應用，經濟社會效益顯著，為水稻機械化生產提供了一種先進的輕簡化栽培技術，引領了全國水稻機械化直播技術的發展。 該成果榮獲2017年度國家技術發明獎二等獎。

產品詳細介紹該儀器已獲國家專利，專利號201120337217.3 。產品介紹:       DSC測量的是與材料內部熱轉變相關的溫度、熱流的關系，應用范圍非常廣，特別是材料的研發、性能檢測與質量控制。材料的特性：如玻璃化轉變溫度。冷結晶、相轉變、熔融、結晶、熱穩定性、固化/交聯、氧化誘導期等，都是DSC的研發領域。主要特點:1.全新的爐體結構，更好的解析度和分辨率以及更好的基線穩定性 2.氣體質量流量計，精確控制吹掃氣體流量，數據直接記錄在數據庫中 3.儀器可采用雙向控制（主機控制、軟件控制），界面友好，操作簡便卞舒芹15312021471技術參數:1. DSC量程:  0～±500mW2. 溫度范圍:  室溫~600℃~室溫    風冷3. 升溫速率: 1~80℃/min     降溫速率: 1~10℃/min           4. 溫度分辨率: 0.1℃5. 溫度波動: ±0.1℃6. 溫度重復性: ±0.1℃7. DSC噪聲: 0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精確度: 0.1μW10.DSC靈敏度: 0.1μW11.控溫方式: 升溫、恒溫、降溫（全程序自動控制）12.曲線掃描: 升溫掃描&降溫掃描13.氣氛控制: 儀器自動切換14.顯示方式: 24bit色，7寸 LCD觸摸屏顯示15.數據接口: 標準USB接口16.參數標準: 配有標準物質，帶有一鍵校準功能，用戶可自行校正溫度和熱焓17.外觀尺寸：500*393*154mm（長寬高）