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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

本發(fā)明涉及一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法，包括：智能能量平臺(tái)；組織抽吸模塊；組織消融電極，用于將生成的等離子體直接作用于目標(biāo)組織，組織消融電極包括：由內(nèi)向外依次同軸布置的陰極、絕緣套管、陽(yáng)極，絕緣套管與陽(yáng)極之間存在的間隙構(gòu)成組織抽吸通道，組織抽吸通道與組織抽吸模塊連接；設(shè)在陽(yáng)極外圍的持握手柄；設(shè)在持握手柄上的陰極長(zhǎng)度控制滑塊，以控制陰極伸出絕緣套管的長(zhǎng)度；設(shè)在持握手柄內(nèi)的溫度傳感器；以及設(shè)在智能能量平臺(tái)的阻抗傳感器，溫度傳感器對(duì)電極周圍的溫度進(jìn)行檢測(cè)，阻抗傳感器對(duì)陰極和陽(yáng)極之間的阻抗進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明提高白內(nèi)障手術(shù)的安全性和有效性，同時(shí)有效防止電極腐蝕現(xiàn)象的發(fā)生。

本發(fā)明公開(kāi)了一套快速檢測(cè)蘋果枝條內(nèi)輪紋病菌侵染量的簡(jiǎn)易方法，涉及植物體內(nèi)病原菌侵染量的快速檢測(cè)技術(shù)。本發(fā)明適用于檢測(cè)基部直徑不超過(guò)3厘米活體蘋果枝條的帶菌量。具體方法為在待檢測(cè)枝條的基部環(huán)剝皮層，寬度2~10毫米；用有效成份含量60g/L~100g/L的百草枯藥液浸泡吸水紙、脫脂棉、棉線或布條，取出瀝干后，纏繞在環(huán)剝口處，用膠帶或塑料膜包嚴(yán)；從處理后的第3天開(kāi)始，檢查記錄處理枝條上發(fā)生病變和未發(fā)生

獨(dú)自擁有。

本發(fā)明公開(kāi)了一種減少RAID-6解碼I/O數(shù)據(jù)量的方程選擇方法：一次只選擇一個(gè)校驗(yàn)方程，而且遵循每次都選擇具有最多可重用塊的校驗(yàn)方程的原則，直到選定的校驗(yàn)方程數(shù)量與條帶中丟失的數(shù)據(jù)塊數(shù)量一致為止；為了快速選出可重用塊數(shù)量最多的校驗(yàn)方程，維持一個(gè)按可重用塊數(shù)量排序的校驗(yàn)方程序列，每次從序列順序選擇校驗(yàn)方程。使用本發(fā)明方法選擇校驗(yàn)方程子集用于解碼時(shí)，解碼 I/O 的數(shù)據(jù)量要少于傳統(tǒng)解碼方法使用的數(shù)據(jù)量，這有助于減少解碼時(shí)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 無(wú)酸紙檔案盒用途及材料介紹： 無(wú)酸紙檔案盒是各個(gè)機(jī)關(guān)和單位檔案管理部門整理和裝訂儲(chǔ)存文件的裝具！  通常無(wú)酸紙裱糊制作的檔案盒，由于無(wú)酸紙不含酸性另采用國(guó)際上先進(jìn)的 AKD中性施膠工藝.無(wú)酸腐蝕，使檔案可以長(zhǎng)期保存.不變質(zhì).不褪色.具有防蟲(chóng). 防霉等特點(diǎn)，對(duì)裝訂在盒子內(nèi)的檔案文件沒(méi)有腐蝕破壞，使用方便， 現(xiàn)在全國(guó)都在逐步無(wú)酸紙檔案盒替換掉過(guò)去老式笨重的紙板檔案盒和牛皮紙檔案盒， 無(wú)酸紙檔案盒共有幾十類，分別裝各種文件和資料！   

本發(fā)明提供了一種基于矢量控制的感應(yīng)電機(jī)控制方法，依據(jù)額定 磁 場(chǎng) 電 流 確 定 理 想 磁 場(chǎng) 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據(jù)感 應(yīng) 電 機(jī) 實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 確 定 實(shí) 際 磁 場(chǎng) 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he

產(chǎn)品詳細(xì)介紹“海仕杰”Y450A詳細(xì)參數(shù)：1、同時(shí)具備“一卡通+一鍵通”設(shè)備與電子鎖聯(lián)動(dòng)控制管理功能，實(shí)現(xiàn)刷卡開(kāi)鎖開(kāi)設(shè)備，再刷卡關(guān)鎖關(guān)設(shè)備，電子鎖在上課時(shí)始終處于通電狀態(tài)；相關(guān)技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，如專利證書、軟件權(quán)證書等，保證設(shè)備使用的合法性。2、標(biāo)準(zhǔn)1.5U高度機(jī)箱，適合任何標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜。3、內(nèi)置4x3路VGA信號(hào)矩陣切換器，帶400MHz長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器。4、內(nèi)置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預(yù)覽功能，視頻頻寬高達(dá)100MHZ。5、內(nèi)置4x2路音頻矩陣切換器。6、內(nèi)置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內(nèi)置3路可編程控制強(qiáng)電控制器，可編程控制任意控制電動(dòng)屏幕、投影機(jī)延時(shí)電源、設(shè)備電源的開(kāi)關(guān)時(shí)序；內(nèi)置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內(nèi)置投影機(jī)燈泡檢測(cè)延時(shí)電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)屏幕連動(dòng)和完全保護(hù)投影機(jī)。9、3路獨(dú)立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機(jī)及第三方通訊設(shè)備。10、3路獨(dú)立可編程紅外發(fā)射接口。11、內(nèi)置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長(zhǎng)期通電不燒鎖。(選配)12、內(nèi)置3路數(shù)字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出、無(wú)源開(kāi)關(guān)量輸出。13、控制面板采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設(shè)計(jì)，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機(jī)、電源分離式結(jié)構(gòu)，符合GB 4943-2001《信息技術(shù)設(shè)備的安全》安全標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)取得國(guó)家級(jí)質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗(yàn)合格報(bào)告。16、環(huán)保無(wú)鉛貼片工藝生產(chǎn)，低功耗設(shè)計(jì)，待機(jī)功率小于1W，能7*24小時(shí)工作。17、電源通過(guò)CQC認(rèn)證。18、面板開(kāi)孔尺寸：148mm*90mm。

生物過(guò)程參數(shù)檢測(cè)與控制系統(tǒng)是過(guò)程優(yōu)化與放大的基礎(chǔ)，可以獲得反映生理代謝特性以及 過(guò)程工程特性的各類參數(shù)，同時(shí)也是過(guò)程優(yōu)化與放大的具體實(shí)施手段。生物過(guò)程參數(shù)檢測(cè)與控 制是生物工程學(xué)科與計(jì)算機(jī)、過(guò)程控制以及檢測(cè)儀器儀表等多學(xué)科交叉發(fā)展的結(jié)果，是現(xiàn)代生 物過(guò)程工程必備內(nèi)容之一。 本項(xiàng)目基于生物過(guò)程多尺度理論指導(dǎo)，在實(shí)驗(yàn)室及工業(yè)規(guī)模過(guò)程中實(shí)現(xiàn)多參數(shù)檢測(cè)與控 制。除了常規(guī)溫度、pH等參數(shù)的檢測(cè)控制外，本項(xiàng)目還可以整合尾氣質(zhì)譜、活菌濃、在線顯 微等先進(jìn)儀表，獲得反映菌體生理代謝特性和過(guò)程特性的OUR、CER、在線菌濃等在線參數(shù)； 同時(shí)通過(guò)對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行信息化處理，運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)生物過(guò)程的系統(tǒng)集成及遠(yuǎn)程數(shù) 據(jù)分析和診斷。