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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 系統(tǒng)主要由教師跟蹤攝像機(jī)，學(xué)生定位攝像機(jī)和教育跟蹤集控器組成，并可選配板書(shū)定位傳感器。 業(yè)界領(lǐng)先的教育及會(huì)議領(lǐng)域?qū)Ｓ弥悄軘z像機(jī)，攝像機(jī)內(nèi)置高速嵌入式處理器，采用業(yè)界領(lǐng)先的人體檢測(cè)及行為識(shí)別圖像分析算法來(lái)跟蹤老師和定位學(xué)生，目標(biāo)無(wú)需佩戴任何傳感器，使用簡(jiǎn)便可靠，符合常態(tài)化教學(xué)要求。系統(tǒng)性能穩(wěn)定，簡(jiǎn)單易用，可廣泛應(yīng)用于電子教室、視頻會(huì)議、技術(shù)培訓(xùn)等領(lǐng)域。 ? 統(tǒng)一管理控制攝像機(jī)和板書(shū)定位傳感器，網(wǎng)線(xiàn)連接方便可靠； ? 提供RS232、RS485、USB多種接口和錄播主機(jī)進(jìn)行通信； ? 錄播主機(jī)即使用RS232和多臺(tái)設(shè)備通信，經(jīng)過(guò)集控器, 也只需一個(gè)串口即可完成； ? 錄播主機(jī)即使沒(méi)有串口，也可通過(guò)集控器的USB接口進(jìn)行通信。

本發(fā)明公開(kāi)了一種示波器遠(yuǎn)端觸控方法及系統(tǒng)，具體為：采用遠(yuǎn)端觸控設(shè)備模擬示波器的操作界面和工作輸出界面，在模擬的操作界面上通過(guò)觸控方式下達(dá)示波器指令，將該指令通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳送給示波器；模擬的工作輸出界面通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接收并顯示示波器的工作輸出數(shù)據(jù)和示波器工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明不需要對(duì)示波器進(jìn)行改造，采用遠(yuǎn)端設(shè)備模擬示波器的控制界面和顯示界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)示波器的遠(yuǎn)程控制。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙碟片串接的激光多程放大器，該放大 器包括依次設(shè)置的同軸的第一、第二、第三、第四拋物面反射鏡，第 一、第二碟片激光晶體，第一、第二拋物面反射鏡共軛放置，第三、 第四拋物面反射鏡共軛放置，第一拋物面反射鏡表面設(shè)有泵浦光入射 孔以及種子激光入射孔，且中心處鏤空用于放置第一碟片激光晶體， 第四拋物面反射鏡中心處鏤空，中心鏤空處放置第二碟片激光晶體； 第二、第三拋物面反射鏡中心處鏤空。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)

高速棒線(xiàn)材軋制產(chǎn)品質(zhì)量控制的關(guān)鍵是采用合理的軋制及軋后冷卻工藝，決定棒線(xiàn)材使用性能的主要因素是軋制過(guò)程奧氏體的晶粒度變化規(guī)律及軋后冷卻過(guò)程的組織演化規(guī)律（如鐵素體、珠光體等在冷卻過(guò)程的組織演化行為）。高速棒線(xiàn)材軋制過(guò)程中存在的主要問(wèn)題是由于軋制及冷卻工藝不合理導(dǎo)致的產(chǎn)品性能不穩(wěn)定或不合格。本項(xiàng)目根據(jù)物理模擬及定量組織分析，建立彈簧鋼控軋控過(guò)程的組織演化動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合剛塑性有限元法及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，建立了智能化彈簧鋼控軋控冷過(guò)程組織性能預(yù)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中工藝優(yōu)化具有重要指導(dǎo)意義。

心血管疾病是威脅人類(lèi)健康的重要?dú)⑹帧Ｎ覈?guó)心血管病患者已達(dá)到 2.9 億人，心血管病 死亡占城鄉(xiāng)居民總死亡原因的首位。中國(guó)已步入老齡化社會(huì)，2050 年，老齡化水平將達(dá)到 30%以上。老年人群體作為心血管疾病的多發(fā)群體，面向老年人的心血管病管理和治療已成為不可回避的一個(gè)重要社會(huì)問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)老年人群體等重點(diǎn)人群心血管健康的長(zhǎng)時(shí)程監(jiān)護(hù)，從而早預(yù)防、早發(fā)現(xiàn)、早治療，已經(jīng)成為醫(yī)療服務(wù)的重點(diǎn)。 基于長(zhǎng)時(shí)程醫(yī)療數(shù)據(jù)的臨床心電智能檢測(cè)平臺(tái)是推動(dòng)心血管疾病科學(xué)防治和管理升級(jí) 的關(guān)鍵技術(shù)。近年來(lái)，眾多醫(yī)療設(shè)備廠(chǎng)商在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域大力投入，所研發(fā)可穿戴設(shè)備可 實(shí)現(xiàn)用戶(hù)心電圖等生理健康數(shù)據(jù)的長(zhǎng)時(shí)程監(jiān)測(cè)，彌補(bǔ)了醫(yī)院測(cè)量心電圖的短時(shí)性。本課題中， 基于人工智能算法研發(fā)心血管疾病智能診斷系統(tǒng)，將可穿戴設(shè)備、移動(dòng)終端、云端服務(wù)器所 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)診斷結(jié)果與專(zhuān)家診斷結(jié)果有機(jī)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)心電疾病診斷智能化。長(zhǎng)時(shí)程臨床心 電智能檢測(cè)平臺(tái)的建立，利用可穿戴設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶(hù)身體狀況的長(zhǎng)時(shí)程監(jiān)測(cè)和異常篩查， 可有效推動(dòng)心血管疾病健康管理模式建立。 北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院心內(nèi)科張萍教授團(tuán)隊(duì)在正常和疾病心電數(shù)據(jù)庫(kù)有長(zhǎng)期的積累，曾負(fù)責(zé)十二五國(guó)家科技支撐計(jì)劃《基層心電監(jiān)護(hù)產(chǎn)品應(yīng)用評(píng)價(jià)研究》，在心電監(jiān)護(hù)產(chǎn)品評(píng)價(jià)和推廣 應(yīng)用方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，在本項(xiàng)目中提供了醫(yī)療級(jí)心電測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù)，與清華大學(xué)王貴錦 副教授一起搭建了醫(yī)生在環(huán)并不斷反饋的心電智能檢測(cè)平臺(tái)，同時(shí)，北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院作為 北京市昌平區(qū)遠(yuǎn)程診斷管理中心，為未來(lái)心電產(chǎn)品的推廣應(yīng)用和心電智能診斷的評(píng)測(cè)提供了 良好的平臺(tái)。清華大學(xué)電子工程系王貴錦老師團(tuán)隊(duì)在低功耗硬件設(shè)計(jì)、生理大數(shù)據(jù)分析、心 電智能算法研究領(lǐng)域有著長(zhǎng)期的積累。團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)外頂級(jí)期刊會(huì)議上發(fā)表文章百余篇，其中 SCI 文章 40 余篇，發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)近 20 項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)基于人工智能算法開(kāi)展心血管疾病智能診斷 研究，在多種心電疾病診斷中達(dá)到世界先進(jìn)水平。 團(tuán)隊(duì)所研發(fā)臨床長(zhǎng)時(shí)程心電智能檢測(cè)平臺(tái)特點(diǎn)如下： l 實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)程心電數(shù)據(jù)的展示、查詢(xún)、關(guān)鍵指標(biāo)計(jì)算等功能； l 基于醫(yī)療大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室性早搏、房性早搏、T 波改變、ST 段改 變、早復(fù)極圖形改變、心房顫動(dòng)等 10 余種常見(jiàn)心電術(shù)語(yǔ)的智能診斷，準(zhǔn)確度高； l 建立心電診斷術(shù)語(yǔ)工程化分級(jí)體系，實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)和工程科學(xué)高效結(jié)合； l 建立心電圖規(guī)范化數(shù)據(jù)庫(kù)，為醫(yī)學(xué)研究創(chuàng)造基礎(chǔ)。 團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的手持式可穿戴心電智能檢測(cè)平臺(tái)特點(diǎn)如下： l 實(shí)現(xiàn)了院外心電數(shù)據(jù)的測(cè)量和采集 l 基于手持式單導(dǎo)聯(lián)設(shè)備和人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了心房顫動(dòng)的院外篩查和診斷

本項(xiàng)目成果是由北京科技大學(xué)與石家莊鋼鐵有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)石鋼）于2005年9月合作開(kāi)展“煉鋼－軋鋼過(guò)程重點(diǎn)合同物流優(yōu)化研究”課題的基礎(chǔ)上、在2007年教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”項(xiàng)目—汽車(chē)用特殊鋼制造流程的集成優(yōu)化與協(xié)調(diào)控制研究（NCET-07-0067）項(xiàng)目的支持下，運(yùn)用冶金流程工程學(xué)基礎(chǔ)理論，結(jié)合煉鋼廠(chǎng)運(yùn)行優(yōu)化控制技術(shù)從鋼鐵制造工藝、技術(shù)、管理、控制等多角度對(duì)石鋼煉鋼－連鑄－軋鋼復(fù)雜制造流程的運(yùn)行、優(yōu)化與控制開(kāi)展系統(tǒng)性的研究工作，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)排程過(guò)程進(jìn)行抽象與描述，并生成排產(chǎn)規(guī)則庫(kù)，優(yōu)化特殊鋼生產(chǎn)排程，形成特殊鋼廠(chǎng)煉鋼－連鑄－軋鋼系統(tǒng)運(yùn)行控制與優(yōu)化技術(shù)： 1）煉鋼－軋鋼過(guò)程系統(tǒng)的運(yùn)行原則與調(diào)控策略；2）煉鋼－軋鋼過(guò)程系統(tǒng)的時(shí)間、溫度解析與優(yōu)化；3）工序生產(chǎn)能力的確定；4）生產(chǎn)模式的優(yōu)化；5）流程溫度制度的優(yōu)化；6）生產(chǎn)過(guò)程組織與生產(chǎn)控制；7）鋼包轉(zhuǎn)運(yùn)的解析與優(yōu)化；8）中間包轉(zhuǎn)運(yùn)的解析與優(yōu)化；9）生產(chǎn)排程與中間坯庫(kù)的庫(kù)存管控系統(tǒng)。 根據(jù)“爐機(jī)對(duì)應(yīng)”、“鑄軋對(duì)應(yīng)”、“能耗最小”、“拉速?zèng)Q定流量”、“連鑄連軋”等原則，在對(duì)特殊鋼廠(chǎng)煉鋼—軋鋼工序作業(yè)時(shí)間、溫度、工序間流量等環(huán)節(jié)的調(diào)控策略的基礎(chǔ)上，從時(shí)間、溫度及物質(zhì)量3個(gè)基本參數(shù)出發(fā)，對(duì)特殊鋼廠(chǎng)煉鋼－連鑄－軋鋼流程的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行研究，掌握特殊鋼廠(chǎng)煉鋼－軋鋼過(guò)程系統(tǒng)的物質(zhì)流運(yùn)行規(guī)律，通過(guò)進(jìn)行煉鋼－連鑄－軋鋼工序關(guān)系的協(xié)調(diào)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐、連鑄機(jī)與軋機(jī)的協(xié)同運(yùn)行。通過(guò)對(duì)鋼包運(yùn)行、鑄坯運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行解析，確定合理的鋼包個(gè)數(shù)和連鑄坯熱送熱裝的管控策略。 針對(duì)特殊鋼廠(chǎng)多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)，對(duì)石鋼現(xiàn)有生產(chǎn)流程進(jìn)行規(guī)則抽象和描述，指出了現(xiàn)有生產(chǎn)計(jì)劃中存在的問(wèn)題，并提出了解決辦法。建立了棒線(xiàn)材產(chǎn)線(xiàn)適用的煉鋼爐次計(jì)劃模型、連鑄澆次計(jì)劃（包括異鋼種混澆）模型、軋制生產(chǎn)計(jì)劃模型和半成品庫(kù)的管控模型，對(duì)石鋼生產(chǎn)排程系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)和總體業(yè)務(wù)流描述，對(duì)生產(chǎn)排程系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)架構(gòu)并用Microsoft Visual Studio 2005 + SQL Server 2000進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，為煉鋼－連鑄－軋鋼的優(yōu)化排程及庫(kù)存優(yōu)化管理提出系統(tǒng)解決方案。根據(jù)以上研究?jī)?nèi)容形成的教育部科技成果（鑒字[教 CW2009]第 022 號(hào)）具有我國(guó)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在棒線(xiàn)材產(chǎn)線(xiàn)鋼、鑄、軋生產(chǎn)優(yōu)化排程方面達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，在冶金流程工程學(xué)理論、方法與生產(chǎn)計(jì)劃優(yōu)化技術(shù)結(jié)合領(lǐng)域具有國(guó)際先進(jìn)水平。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:心血管疾病是威脅人類(lèi)健康的重要?dú)⑹帧Ｎ覈?guó)心血管病患者已達(dá)到 2.9 億人，心血管病 死亡占城鄉(xiāng)居民總死亡原因的首位。中國(guó)已步入老齡化社會(huì)，2050 年，老齡化水平將達(dá)到 30%以上。老年人群體作為心血管疾病的多發(fā)群體，面向老年人的心血管病管理和治療已成為不可回避的一個(gè)重要社會(huì)問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)老年人群體等重點(diǎn)人群心血管健康的長(zhǎng)時(shí)程監(jiān)護(hù)，從而早預(yù)防、早發(fā)現(xiàn)、早治療，已經(jīng)成為醫(yī)療服務(wù)的重點(diǎn)。

（1）研發(fā)了系列新型高強(qiáng)高韌鑄造輕合金材料，支撐了復(fù)雜鑄件性能提升。 1）研發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鋁硅合金。開(kāi)發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鋁硅合金及其制備方法；提出一種混合稀土和Sr元素的復(fù)合變質(zhì)方法，縮小枝晶間距并細(xì)化共晶硅；研究出合適的熱處理制度；闡明了變質(zhì)劑組成與含量對(duì)變質(zhì)效果的影響規(guī)律，基于此顯著提高了鋁硅合金的綜合力學(xué)性能。有效解決了現(xiàn)有鋁合金鑄件易發(fā)生的裂紋、伸長(zhǎng)率低、屈服強(qiáng)度不達(dá)標(biāo)等缺陷和問(wèn)題。 2）研發(fā)出一種低成本高強(qiáng)耐熱稀土鎂合金。開(kāi)發(fā)出一種添加低成本混合稀土的新型多元稀土鎂合金材料；揭示了混合稀土對(duì)鎂合金相變規(guī)律的影響機(jī)制；研究出準(zhǔn)晶增強(qiáng)稀土鎂合金的高溫固溶T6熱處理工藝；開(kāi)發(fā)出兼具優(yōu)良的室溫與高溫力學(xué)性能的低成本稀土鎂合金；解決了現(xiàn)有鎂合金鑄件易產(chǎn)生冷隔、強(qiáng)度低、韌性差等問(wèn)題。 3）研發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鈦合金。開(kāi)發(fā)出一種α+β型雙相高強(qiáng)高韌鈦合金，揭示了合金在凝固-熱等靜壓-熱處理過(guò)程中微觀組織的演變規(guī)律；研究出調(diào)控相組成及相形態(tài)的雙級(jí)固溶時(shí)效熱處理制度，形成了以等軸和籃網(wǎng)為主要特征的基體組織，使合金的強(qiáng)度和韌性同步提升。解決了現(xiàn)有鑄造鈦合金強(qiáng)度和韌性偏低、鑄造成形性差等問(wèn)題。 （2）研發(fā)了鑄造全流程模擬仿真系統(tǒng)，提出了高效的單件化鑄造數(shù)值模擬方法，實(shí)現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件的數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)。 1）提出了一種鑄造原輔材料熱物性參數(shù)高精度求解方法。提出了基于實(shí)驗(yàn)測(cè)溫與數(shù)值模擬反求的熱物性參數(shù)求解方法，實(shí)現(xiàn)了面向數(shù)值模擬的熱物性參數(shù)高精度求解；建立了反熱傳導(dǎo)法求解鑄件/鑄型界面換熱系數(shù)的數(shù)學(xué)模型,降低了界面關(guān)鍵參數(shù)求解誤差；研發(fā)了高精高效的熱物性參數(shù)反求平臺(tái)-華鑄PIS，創(chuàng)建了鑄造原輔材料高精度熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)。 2）研發(fā)了鑄造合金熔煉-復(fù)雜鑄件充型凝固-熱處理的鑄造多物理場(chǎng)全流程高效模擬平臺(tái)。建立了電磁、速度、壓強(qiáng)、濃度、溫度的多物理場(chǎng)耦合數(shù)學(xué)模型，自主研發(fā)了從鑄造合金熔煉到復(fù)雜鑄件充型凝固到熱處理的鑄造全流程模擬仿真平臺(tái)，為鑄造工藝優(yōu)化提供了工具；提出一種數(shù)據(jù)內(nèi)存動(dòng)態(tài)自適應(yīng)劃分技術(shù)，解決了SOLA流動(dòng)場(chǎng)求解數(shù)據(jù)耦合干擾難題，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模鑄造流動(dòng)場(chǎng)模擬問(wèn)題的并行高效求解。 3）提出縮孔縮松缺陷定量預(yù)測(cè)與單件化模擬工藝優(yōu)化方法。提出雙高分配原則縮孔縮松預(yù)測(cè)模型，解決了復(fù)雜鑄件縮孔縮松高精度預(yù)測(cè)難題；提出了針對(duì)高性能復(fù)雜鑄件不同批次的單個(gè)鑄件模擬方法，建立關(guān)鍵工藝參數(shù)波動(dòng)對(duì)典型缺陷的多元回歸關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了基于單件化模擬仿真的高性能復(fù)雜鑄件缺陷控制與工藝優(yōu)化。 （3）建立了鑄件生產(chǎn)全生命周期的單件化柔性化質(zhì)量管理模型，實(shí)現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件質(zhì)量問(wèn)題的單件化、全過(guò)程、全要素溯源。 1）創(chuàng)建了基于PLM理論和TQM理論的鑄件單件化管理模型。基于產(chǎn)品全生命周期PLM理念以及多智能體技術(shù)，構(gòu)建了鑄造串并聯(lián)多工位單件化的缺陷溯源模型；建立鑄件單件及作業(yè)過(guò)程信息模型和組批、混批、拆批模式下單件自動(dòng)生成、感知、標(biāo)記、進(jìn)度跟蹤的控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高性能復(fù)雜鑄件單件化缺陷溯源。 2）創(chuàng)建了支持業(yè)務(wù)即時(shí)重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型。創(chuàng)建了支持鑄造數(shù)字化管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)即時(shí)重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型，解決了剛性管理系統(tǒng)可重用性低、應(yīng)變能力弱和實(shí)施周期長(zhǎng)的難題，支撐不同領(lǐng)域不同類(lèi)型鑄造企業(yè)隨環(huán)境變化、自身發(fā)展等柔性進(jìn)行的組織變革、流程變更和管理改善，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)按需柔性化管理。 3）創(chuàng)建了基于TLBO\GA\BSA元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型。創(chuàng)建基于改進(jìn)性教與學(xué)算法（TLBO）、遺傳算法（GA）、回溯搜索算法（BSA）等元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型和技術(shù)，解決了鑄件異步熱工序組爐復(fù)雜條件下工序生產(chǎn)調(diào)度IPPS組合優(yōu)化難題，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)智能決策管理以及多品種大容量鑄件高效生產(chǎn)。

無(wú)人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒(méi)有人駕駛，靠遙控或自動(dòng)控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測(cè)、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無(wú)人潛航器也被稱(chēng)為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.推力強(qiáng)勁：采用六個(gè)大功率無(wú)刷電機(jī)為動(dòng)力源，推力強(qiáng)大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實(shí)際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運(yùn)動(dòng)模式，配備人造側(cè)線(xiàn)系統(tǒng)，水下運(yùn)動(dòng)更加智能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲吶、深度計(jì)及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿(mǎn)足水下通信、水下定位和水下探測(cè)等需求。 Robo-Rov具有大深度、長(zhǎng)航時(shí)的優(yōu)勢(shì)，適合用于長(zhǎng)時(shí)間的水下搜尋、目標(biāo)打撈等任務(wù)。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、地貌測(cè)繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控?zé)o人潛航器根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用需求，除高精度GPS、深度計(jì)、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿(mǎn)足水下復(fù)雜任務(wù)需求。