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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
“兩院院士評選2024年中國/世界十大科技進展新聞”揭曉
此項年度評選活動至今已舉辦31次
中國科學報
2025-01-22
專家報告薈萃⑥ | 康騫：聯動“四個課堂” 構建重理工特色大思政育人格局
重慶理工大學傳承紅色基因，秉承首任校長李承干先生“值得吾人盡力而為者，唯有教育”的辦學情懷，聚焦立德樹人根本任務，踐行“身心同健、文理兼修、德才并進、知行合一”的人才培養理念，打造融“抗戰文化、紅巖精神、兵工基因”于一體的“紅巖思政”育人品牌，構建重理工特色大思政育人新格局。
中國高等教育博覽會
2024-12-10
鑒定蘋果抗、感炭疽菌葉枯病的SSR分子標記及其應用
本發明提出用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標記，所述分子標記分別為S0607039；S0607001；S0506206；S0506078,S0506001S0405195,S0405127,S0304673,S0304011。本發明還提出擴增用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標記的引物。本發明通過自行設計的SSR標記對蘋果抗炭疽菌葉枯病基因進行了分子標記，確定所在的染色體位置及遺傳距離，構建了緊密連鎖的遺傳圖譜。距離抗性基因最近的分子標記能準確的鑒定出蘋果對炭疽菌葉枯病的抗性，為蘋果生產實踐及抗性育種提供有效工具，并為下一步抗性基因的克隆及功能驗證奠定了良好的基礎。
青島農業大學
2021-04-13
基于同質器件架構的感算存一體化神經形態硬件
該成果創新性地基于二維半導體的硅基同質器件，首次提出了類腦功能的“傳感-計算-存儲一體化”神經形態芯片架構，實現了光電傳感、放大運算、信息存儲功能的一體化集成，為突破馮·諾依曼瓶頸和實現類腦智能提供了一種全新思路。
繆向水教授團隊，長期從事相變存儲器芯片、存算一體憶阻器芯片技術研究。2018年出版了國內第一本憶阻器專著《憶阻器導論》，2019年團隊93項三維相變存儲器芯片專利許可給芯片公司并合作開發產品，并與行業龍頭企業合作建立了聯合實驗室，推動存儲器芯片技術的成果轉化以及未來引領技術的探索。曾榮獲國家科技進步獎2項、湖北省技術發明一等獎1項。
同質晶體管-存儲器架構的原理及器件結構
繆向水團隊長期從事相變存儲器芯片、存算一體憶阻器芯片技術研究。2018年出版了國內第一本憶阻器專著《憶阻器導論》，2019年團隊93項三維相變存儲器芯片專利許可給芯片公司并合作開發產品，并與行業龍頭企業合作建立了聯合實驗室，推動存儲器芯片技術的成果轉化以及未來引領技術的探索。曾榮獲國家科技進步獎2項、湖北省技術發明一等獎1項。
華中科技大學
2022-08-12
感溫電纜JTW-LD-SF300/85 新突破 使用長度可達1000米
一、 概述JTW-LD-SF300/85 纜式線型感溫火災探測器(以下簡稱探測器)是一種新型的超長距離使用的不可 重復使用的監測環境溫度變化的消防專利產品，主要由微電腦處理器、感溫電纜、終端盒組成。探測器 具有良好的環境適應性，能夠近距離或貼近保護，在各種潮濕、污染、粉塵的消防探測場所能夠高可靠 地工作，所以被廣泛地應用在倉庫、貨場、電纜隧道、車輛隧道、油氣輸送管道、變壓器、皮帶輸送機 及機車、配電盤等消防探測場所。組成探測器具有定溫報警功能，特別適用于電纜隧道、電纜橋架、電 纜井內的動力電纜及控制電纜的火警早期預報，可在電廠、鋼廠、化工廠等場合使用。 二、 工作原理及特點探測器的感溫電纜為溫度敏感元件，由三根分別擠塑熱敏絕緣材料的導線絞合而成，能夠對沿著其安裝長度范圍內任意一點的溫度變化進行探測，再經過單片機微控制器模糊數學的計算方法做 出火警判斷。 其主要特點簡述如下： 1.感溫電纜結構穩定，抗干擾性及抗拉性能強。 2.具有開路、短路兩種故障報警。 3.微電腦處理器和終端盒外殼采用阻燃材料，抗腐蝕、抗老化。 4.帶手動火警和故障模擬功能。 5.探測器抗干擾能力強，采用隔離檢測以及軟件抗干擾技術，可應用于強電磁場干擾的場所。 6.通過輸入模塊的無極性二總線技術和所有火災報警控制器通訊。 7.接入專用顯示裝置具有報警定位功能。
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
魯棒大容量的數字水印系統
南京信息工程大學
2021-04-26
廣州康大職業技術學院
廣州康大職業技術學院（以下簡稱“康大職院”）位于廣州市黃埔區 “中新廣州知識城”核心區域，由廣州康弘遠創投資有限公司（以下簡稱“康弘公司”）舉辦，是2003年經廣東省人民政府批準、教育部備案、廣東省教育廳主管的全日制普通高職院校。康大職院開辦至今，已為社會培養20000多名專業人才。學院一貫堅持依法治校，規范辦學，并取得了良好成效。在2010年12月通過教育部高職高專院校人才培養工作評估后，又相繼在2011年廣東省高校思想政治理論課建設評估、2012年廣東省教育廳心理健康教育與咨詢工作督導檢查、2014年廣東省高校畢業生就業工作督查及2014年廣東省高等學校平安校園創建工作評估中均獲優秀。學院堅持以生為本，尤其注重學生專業技能和綜合素質的提高。多年來，學院與企業合作成立了10余個技術研發與服務機構及校內生產性實訓室和工作室，與包括全球知名企業在內的170多家企業建立了校外實習基地，在實際崗位上切實錘煉學生的專業技能；同時，學院開展、參加各種學科競賽和各類文體活動，形成了良好的校園文化環境，歷年來學生參加省部級以上文體、專業技能大賽350余項，獲獎1150余人次。2012年，廣東省教育廳委托麥可思公司對廣東省40所高職院校人才培養質量進行了跟蹤調查，學院學生“畢業時掌握的基本工作能力”與“核心知識能力”兩項在全省高職院校中分別位列第2名和第9名，在“畢業生對母校的滿意度與對就業現狀的滿意度”調查中名列前茅。學院取得不俗成績的同時，在國家產教結合政策的指導下，2018年，學院董事會響應國家產教融合政策，根據社會對以護理為核心的醫療健康產業人才的迫切需求，引入國內大型社會資本辦醫集團—遠東宏信醫院集團（隸屬上市企業遠東宏信有限公司），開辦了護理專業。2019年，經廣東省衛生健康委員會審核、教育廳批準，又新增康復治療技術、醫學檢驗技術和助產三個招生專業，促進康大職院“醫養護”專業群集聚發展，為醫療衛生與健康養老行業培養高素質技術技能型人才。
廣州康大職業技術學院
2021-02-01
黃瓜新品種：揚大1號
全雌性，側蔓發生中等，生長速度快，葉大而厚，葉色綠，植株長勢強，較抗白粉病及霜霉病。第 1 雌花著生在第 4 節左右，在低溫弱光下具有極強單性結實能力；瓜條長13 cm 左右，果實表現光皮、無刺，單瓜重約 70g。從播種到采收 60 天。單株采瓜近30 條；果肉厚，口感脆，有甜味，清香味濃，果實整齊度高；在大棚栽培條件下畝產量 7500kg 以上。
揚州大學
2021-04-14