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線控電動汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機研究
本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統(tǒng).給出了典型拓撲結(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產(chǎn)生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結(jié)果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優(yōu)化電機結(jié)構(gòu)參數(shù)進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過合理的優(yōu)化,該電機可以實現(xiàn)較
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質(zhì)信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進工況實時調(diào)整鉆進工藝參數(shù),對未知的鉆進環(huán)境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
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一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的裝置
（專利號：ZL 201510089923.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的裝置，屬于冶金工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括聚流機構(gòu)、分流機構(gòu)及連接機構(gòu)，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板，聚流器上部設(shè)有圓形孔，該圓形孔與其上方的連接管相連通，連接管與出流口相連通；分流器為一長方體，分流器上部設(shè)有若干通孔，分流器下部設(shè)有矩形凹槽；出流口與吊柱相連，吊柱與分流器相連，大吊柱一端與分流器相連，大吊柱另一端與
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統(tǒng),包括:空調(diào)末端系統(tǒng),地源熱泵系統(tǒng),由地埋管換熱器(6)、壓縮機(1)、室內(nèi)側(cè)熱交換器(3)和環(huán)境側(cè)熱交換器(5)構(gòu)成;熱水供應系統(tǒng);太陽能集熱系統(tǒng);自動控制系統(tǒng),用于控制所述的太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統(tǒng)中所有的自動設(shè)備。本發(fā)明可以高效率地實現(xiàn)冷暖空調(diào)和熱水供應功能,最主要的是通過控制系統(tǒng)自動切換地源熱泵和太陽能熱水系統(tǒng)的工作模式,解決了地源熱泵冬夏季不平衡問題,同時最大限度的提高了可再生能源(太陽能、地熱能)在建筑用能中的利用率。
浙江大學
2021-04-11
節(jié)能型泥水自循環(huán)式生活污水除磷脫氮技術(shù)
該成果具有智能化和高效除磷脫氮的特征，占地、投資和運行費用均低于傳統(tǒng)A2/O型除磷脫氮工藝，本項目擁有兩項發(fā)明專利。2006年11月8日以錢易院士為組長的專家組鑒定結(jié)論為國際領(lǐng)先水平。
東南大學
2021-04-10
自鎖連接裝置及其在無人艇回收布放中的應用
本發(fā)明公開自鎖連接裝置，包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機構(gòu)；第一連接件包括錐形凸臺和定位槽，錐形凸臺側(cè)壁上設(shè)有卡孔；第二連接件設(shè)有與錐形凸臺適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷；搖桿定位機構(gòu)包括直線桿和弧線桿；當錐形凸臺插入錐形凹槽時，錐形凸臺擠壓直線桿，搖桿定位機構(gòu)擺動使得弧線桿插入所述卡孔，定位銷插入定位槽，此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態(tài)；當定位銷抽離定位槽，錐形凸臺抽離錐形凹槽時，弧線桿與定位孔分離，為自鎖連接裝置的開放狀態(tài)。本發(fā)明的自鎖連接裝置操作簡單方便，對工作人員的技能以及環(huán)境要求低，可實現(xiàn)待鎖定裝置的快速準確鎖定，且解除鎖定方法簡單，通用性強。
東南大學
2021-04-11
一種防污閃超疏水自清潔涂料及其制備方法
青島大學
2021-04-13
揭示自噬調(diào)控植物根分生組織活性的新機制
該研究發(fā)現(xiàn)，植物根尖特異的組成型自噬通過ATG8蛋白與過氧化物酶體跨膜轉(zhuǎn)運蛋白ABCD1相互作用，調(diào)控過氧化物酶體的穩(wěn)態(tài)及其介導的細胞內(nèi)活性氧和生長素水平，參與應答高濃度葡萄糖信號及抑制根分生組織活性（見圖1）。這一新發(fā)現(xiàn)為解析能量代謝與自噬之間的調(diào)節(jié)關(guān)系、豐富植物細胞葡萄糖信號轉(zhuǎn)導通路等提供了重要的分子證據(jù)。 地上部產(chǎn)生的葡萄糖通過長距離轉(zhuǎn)運，能夠作為信號分子調(diào)節(jié)地下部根的分生組織活性來抑制根的伸長生長，但具體的作用機制還不清楚。 發(fā)現(xiàn)擬南芥根中組成型自噬位于葡萄糖受體HXK1和能量信號受體KIN10下游響應葡萄糖信號，并通過與ABCD1互作調(diào)節(jié)過氧化物酶體的功能，同時影響根中活性氧平衡和生長素水平，進而維持葡萄糖對根分生組織活性的調(diào)控。該研究首次揭示了自噬調(diào)控根分生組織活性的重要生物學功能，對于深入理解葡萄糖信號通路和自噬通路的相互對話具有重要的科學意義。
中山大學
2021-04-13
探測海底熱液的數(shù)據(jù)自容式絲狀三電極傳感系統(tǒng)
本實用新型公開了一種探測海底熱液的數(shù)據(jù)自容式絲狀三電極傳感系統(tǒng)，實現(xiàn)海底熱液羽狀流中的金屬離子濃度異常檢測，同時引入溫度傳感，完成不同傳感器數(shù)據(jù)融合與校準，提高了極端環(huán)境中的傳感器的檢測準確性和抗干擾能力。該傳感器系統(tǒng)由鈦合金耐壓腔體和固定在腔體內(nèi)的數(shù)據(jù)自容式金屬離子檢測儀器組成，其中金屬離子檢測儀器包括電源模塊、模擬電路模塊、數(shù)字電路模塊和傳感器，以完成系統(tǒng)的自動檢測與數(shù)據(jù)存儲，實現(xiàn)對海底金屬離子濃度和溫度的長期監(jiān)測，對于海底熱液探測具有極大的參考價值與應用前景。
浙江大學
2021-04-13
自走式甘藍收獲機的地面自適應裝置、方法及應用
本發(fā)明公開了一種自走式甘藍收獲機的地面自適應裝置、方法及應用。收獲臺總成裝配于動力底盤上，限位地輪架固定于收獲臺總成上，螺紋調(diào)節(jié)桿套固定于限位地輪架上，限位地輪與螺紋調(diào)節(jié)桿連接，螺紋調(diào)節(jié)桿與螺紋調(diào)節(jié)桿套、調(diào)節(jié)手輪相配合；通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手輪對限位地輪高度進行調(diào)整，使收獲臺總成引拔鏟部分緊貼地面并與地面平行，鎖緊自鎖手柄；泄壓狀態(tài)的液壓缸處于活動狀態(tài)，自走式甘藍收獲機以限位地輪為支撐，自適應地面，進行收獲作業(yè)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)甘藍的機械化收獲，解決了因作業(yè)地面不平整而造成的作業(yè)不穩(wěn)定問題，響應靈敏、改善效果明顯、作業(yè)穩(wěn)定，提高了自走式甘藍收獲機的收獲效率和穩(wěn)定性。
浙江大學
2021-04-13