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本發(fā)明為一種基于車載雙目相機(jī)的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統(tǒng)的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學(xué)習(xí)的行人檢測方法，訓(xùn)練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進(jìn)行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計(jì)算左圖像檢測結(jié)果中選取的點(diǎn)在右圖像中的匹配點(diǎn)，計(jì)算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結(jié)果準(zhǔn)確的視差值，并根據(jù)相機(jī)坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的幾何關(guān)系計(jì)算行人與相機(jī)的距離。方

本發(fā)明公開了一種基于道路時(shí)空關(guān)聯(lián)關(guān)系的路段行程時(shí)間推斷方法，包括步驟 1:基于交叉口運(yùn)行 狀態(tài)對路段行程時(shí)間交通數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì);步驟 2:基于通行模式周期性提取目標(biāo)路段與鄰接路段之間的 特征關(guān)系;步驟 3:基于三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對目標(biāo)路段行程時(shí)間進(jìn)行預(yù)測。本發(fā)明針對已有方法在數(shù)據(jù) 缺失情況下對路段行程時(shí)間估計(jì)的不足，利用路段行程時(shí)間交通大數(shù)據(jù)對目標(biāo)路段行程時(shí)間進(jìn)行推斷， 解決了由于數(shù)據(jù)稀疏而不能推斷行程時(shí)間的問題，最后利用武漢市浮動車 GPS 歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證， 結(jié)果證明了本方法的有效性。

微生物對室內(nèi)環(huán)境的污染已成為我國亟待解決的重大民生問題。經(jīng)過近十年持續(xù)攻關(guān)和反復(fù)驗(yàn)證,發(fā)明了基于納米復(fù)合結(jié)構(gòu)構(gòu)筑與多元協(xié)同的納米銀抗菌性能增強(qiáng)方法,促進(jìn)可見光催化氧化、疏水抑菌等技術(shù)手段與納米銀殺菌的高效協(xié)同,實(shí)現(xiàn)高性能銀系復(fù)合抗菌材料的可控制備,并進(jìn)行應(yīng)用示范。

由于目前國內(nèi)研究者通過分子設(shè)計(jì)途徑探索聚羧酸系高效減水劑合成已取得一些進(jìn)展，但基于聚羧酸系高效減水劑的研究成果大多處于試驗(yàn)起步階段，真正形成產(chǎn)品的廠家還很少，遠(yuǎn)不能滿足高性能混凝土發(fā)展的需要。隨著合成與表征聚合物減水劑及其化學(xué)結(jié)構(gòu)與性能、制備改進(jìn)工藝研究成果的不斷深入，聚羧酸系減水劑有著廣闊的應(yīng)用前景，將進(jìn)一步朝著高性能多功能化、生態(tài)化、國際標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)采用聚羧酸系列縮合物作為抗離析組分、 三聚磷酸鈉作為保塑組份、萘系高效減水劑作為基料的復(fù)合型高效混凝土外加劑；(2)聚

甘薯新品種渝紫香10號系2016年重慶市品種審定委員會鑒定紫薯品 種，具有產(chǎn)量高、大薯率較高、花色昔含量高、適口性好、抗病性好等特 點(diǎn)，是鮮食、花色昔加工專用品種。具體指標(biāo)如下：1、生長勢及植株形態(tài)：紫薯型品系，萌芽性優(yōu)，中長蔓，最長蔓長 257.3cm ,莖粗0.51cm ,莖端茸毛中，平均分枝數(shù)5.4個(gè)，葉片心形帶 齒,頂葉和成年葉綠色、葉脈綠色,莖色綠色。2、 塊根形態(tài):結(jié)薯性較好，結(jié)薯集中；單株結(jié)薯數(shù)3.5個(gè)；薯形中 膨紡形,深紅皮紫肉,薯干紫色。上薯率79.88% ,大薯率較高。3、 品質(zhì)：該品系薯塊烘干率27.71%、淀粉含量17.75%。薯塊花色 昔含量26.85mg/100g鮮薯,適合作鮮食、花色昔加工專用品種。4、 產(chǎn)量:一般畝產(chǎn)1400-2200kg ,高產(chǎn)可達(dá)2500kg。5、 抗病性與貯贏性:抗黑斑病,藥劑浸種后宜貯藏。6、 生育期:全生育期150天左右。7、 種植區(qū)域:重慶市甘薯主產(chǎn)區(qū)。

環(huán)境友好型聚酯用鈦系催化劑系列產(chǎn)品包括PET（聚對苯二甲酸乙二醇酯）、PBS（聚丁二酸丁二醇酯）、聚酯多元醇（己二酸或?qū)Ρ蕉姿峄⒎勰┩苛嫌镁埘サ榷鄠€(gè)聚酯品種生產(chǎn)所需的催化劑。上述鈦系催化劑外觀均為淺黃色至無色透明液體，具有常溫不水解、不含重金屬元素、活性高、選擇性高、添加量少、使用成本低、不屬易燃易爆危險(xiǎn)品等優(yōu)點(diǎn)，是取代現(xiàn)有重金屬（銻系和錫系）催化劑以及鈦酸酯類催化劑的新一代環(huán)境友好型催化劑。該系列鈦系催化劑產(chǎn)品由超細(xì)粉末國家工程研究中心自主開發(fā)，均已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，并在大型聚酯生產(chǎn)裝置（20萬噸/年P(guān)ET裝置、1萬噸/年P(guān)BS裝置等）成功得到應(yīng)用。

自主培育的高效瘦肉型種豬新配套系。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 該成果面向國家重大需求，持續(xù)20年開展種豬本地化選育，自主培育出高效瘦肉型種豬新配套系并大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。 一、創(chuàng)建了中國瘦肉型種豬四系配套育種新體系。在三系雜交配套體系基礎(chǔ)上，系統(tǒng)、全面評鑒18個(gè)品系223個(gè)家系、1.5萬余頭種豬個(gè)體，通過種質(zhì)資源創(chuàng)新、專門化品系選育和四系雜交配套篩選，實(shí)現(xiàn)高性能種豬資源創(chuàng)制、多性狀高效改良，擴(kuò)大了雜種優(yōu)勢利用。 培育出8個(gè)專門化品系組成2個(gè)四系配套的“華農(nóng)溫氏Ⅰ號豬配套系”和“中育豬配套系”，并通過國家審定。 二、創(chuàng)新了瘦肉型種豬分子育種技術(shù)。創(chuàng)建了基于簡化基因組測序的種豬全基因組選擇新技術(shù)，打破國外芯片技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了種豬早期選擇，提高了選種準(zhǔn)確性。 三、創(chuàng)新了瘦肉型種豬遺傳評估和性能測定技術(shù)。創(chuàng)建了國內(nèi)外最大的育種數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)記錄超億條，日交互量達(dá)300萬條，實(shí)現(xiàn)了大數(shù)據(jù)自動采集、高度集成和種豬個(gè)體快速、實(shí)時(shí)遺傳評估。 四、創(chuàng)新種豬體細(xì)胞克隆等擴(kuò)繁和養(yǎng)殖技術(shù)。通過解析調(diào)控豬克隆胚胎發(fā)育效率分子機(jī)理， 發(fā)明了多項(xiàng)提高克隆效率新方法， 建立了穩(wěn)定高效成年豬體細(xì)胞克隆技術(shù)體系，效率提高3.8倍，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良種豬遺傳價(jià)值高效傳遞。 該成果在全國30個(gè)省市，為500余家豬場提供優(yōu)質(zhì)種豬和技術(shù)，支撐廣東溫氏集團(tuán)快速成長為世界最大養(yǎng)豬企業(yè)，創(chuàng)建了中國特色現(xiàn)代養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式，引領(lǐng)養(yǎng)豬業(yè)跨越式發(fā)展，為我國總體實(shí)現(xiàn)小康作出重要貢獻(xiàn)。 該成果榮獲2018年度國家科技進(jìn)步獎二等獎。

系統(tǒng)的核心在于中央控制與能量調(diào)配，本系統(tǒng)采用集中管理的方式對一次側(cè)接入進(jìn)行電能調(diào)度分配。

XM-D018心臟傳導(dǎo)系電動模型 ? XM-D018心臟傳導(dǎo)系電動模型展示傳導(dǎo)系與心電圖，是按成人心臟放大，主要示心臟的外形與其連接的大血管，左、右心房，左、右心室中的結(jié)構(gòu)，心臟的血管，心臟傳導(dǎo)系是在此基礎(chǔ)上顯示出來的，傳導(dǎo)系統(tǒng)包括竇房結(jié)、 結(jié)間束、房室結(jié)、房室束，左、右束支和浦肯野纖維等。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 燈光顯示心臟傳系各組成部分的位置分布（竇房結(jié)、結(jié)間束、房室結(jié)、房室束、右束支以及變異的副傳導(dǎo)束等）。 ■ 二十種心律的心電圖，并與相應(yīng)的心臟傳導(dǎo)系統(tǒng)同時(shí)顯示，以表示二者之間的關(guān)系。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：按1:2放大，40×40×9cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D018心臟傳導(dǎo)系電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張