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鍛造自動線伺服步進梁自動上下料裝置
項目背景：鍛造作業存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業健康安全的要 求，鍛造生產實現自動化成為行業發展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發展趨勢，也是中國制造業 的重大發展戰略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設 備，是面向高端鍛造裝備制造企業，實現多工位連續鍛壓， 實現自動化抓取鍛件裝置，不使用關節機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產效率降低了用工量和生產成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業發展的關鍵核心設備。步進梁鍛造自動化生產線適用 于批量大、多工位連續化鍛造生產。通過步進梁自動化方式 實現大批量穩定化生產是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產方式。目前成熟的產品和技術，都是由國外大公司壟斷， 國內尚無可替代的產品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數的設計需要大量基礎科學的理論 知識儲備和實際經驗的積累。本研究主要解決國內鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術難點，突破關鍵技術，實現其國產 化替代，保障供應安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、 前后旋轉滾珠絲桿來實現。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅動。
所需技術需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現，導致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；
對技術提供方的要求:大學研究機構；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術。具有智能制造技術的實施案例。
青島默森制造技術有限公司
2021-09-13
TXYS-6M有壓梁雙頭銑邊機
設備用途及特點
一、 用途
TXYS系列銑邊機是考察國內外同類產品的基礎上研發而成的以銑代刨、焊接前加工板材坡口的先進高效的銑削設備。相對于刨邊機，節省能源。是壓力容器、造船、電力、化工、鋼結構等行業實現焊接自動化必不可少的裝備。
二、特點
1、獨有的動力頭構造，絕無漏油現象。
2、動力頭任意銑削0 — -45°;0 — 80°坡口;
3、滑觸線安裝于導軌下側，有效防止鐵屑進入造成故障；
4、銑削中心縮短，減少震動，精度提高；
5、往返銑削，提高銑削效率；
6、優化行走機構，穩定性提高；
7、國標刀盤，互換性強；
8、銑削使用范圍擴大；
9、床體振動時效消除應力，長期使用無變形；
10、獨有完善的液壓系統，采用自動保壓系統，當壓力達到設置值時，油泵電機自動停止工作，待低于最小設置值時，重新啟動。既節約電能，主要可以減少液壓油長期擠壓引起的熱量，更好地延長各方面的使用壽命。
11、油缸活塞直80mm，活塞桿鍍鉻處理，采用骨架式密封圈，經久耐用不易漏油。油缸壓腳下面積為：300*190。
12、設備結構合理，運行平穩。
山東省青騰機械科技有限公司
2021-06-17
快速道路交通安全設計與主動控制關鍵技術
"該成果獲2017年度國家技術發明獎二等獎（通用項目）。(1)創立了快速道路交通安全狀態辨識事故風險預警方法體系。 (2)提出了事故前兆的快速道路交通安全分析與多目標優化設計方法。 (3)研發了基于速度引導的快速道路交通安全主動調控技術。 建立了快速道路交通事故前兆特征的表征與識別方法，系統解析了交通事故風險形成機理及演變規率，提出了快速道路交通安全狀態類歸與主動辨識技術，構造了快速邊路交通審故風險主動預警技術。提出了事故前兆特征的快速道路交通安全分析技術，研制了事故前兆特征的交通事故風險分析與優化設計軟件，研發了快速邊路出入交通沖突仿真快速提取技術，提出了綜合考慮效率、安全、環境和能耗的快速道路典型節點交通設計多目標協同優化技術。某于交通安全影響系數構建了常用車速管控設施綜合優化技術，提出了不利天氣條件下快速道路限速值優化設計技術，構建了面向安全增強、效率提升和多目標協同優化的可變限速控制和系統搭建技術。 "
東南大學
2021-04-10
一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法
自動駕駛汽車不僅能大大提高交通系統的效率和安全性，同時也為我們節省了很 多寶貴時間，將是未來汽車發展的主流。在基于視覺導航的自動駕駛系統中，目標的檢測和 測距是其中的關鍵技術，直接決定了自動駕駛系統的性能。在基于視覺的導航中，雙目視覺技術是自動駕駛輔助系統中的主流應用技術。雙 目測距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺攝像機分別對目標物體進行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進行處理后通過立體匹配來計算出被測物體的深度距離。
華中科技大學
2021-04-10
一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法
本發明公開了一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法,以脫堿后的氧化鋁赤泥為主要原料制備道路硅酸鹽水泥,本發明通過設計道路硅酸鹽水泥熟料中C3S、C2S、C4AF和C3A等主要的礦物組成,以40～60%的赤泥部分代替道路硅酸鹽水泥生產所用的鈣質、鋁質原料,完全取代鐵質和硅質原料;本方法所制得的赤泥道路硅酸鹽水泥性能良好,赤泥的利用率高。
天津城建大學
2021-01-12
道路冰雪監測傳感器和人工智能預警信息系統
本成果可從根本上解決上述痛點難題，傳感器檢測到冰雪等風險路況時，及時向路政、交警部門和社會發送預警和報警信號，以便及時采取風險管控措施，大大降低惡性交通事故發生的可能性。還可與道路融雪化冰系統協同工作，監測到冰雪危險路況時，傳感器信號自動啟動融雪化冰系統工作，消融冰雪，保障道路安全通暢。本成果的主要創新點：
1）壓電平膜傳感器多階諧振頻率和振動譜解析技術；
2）多光譜傳感器光電信號處理技術；
3）復阻抗傳感器信號檢測及處理技術；
4）多傳感器信息融合人工智能技術；
5）傳感器可靠性結構設計技術。
冰雪路況傳感器主要包含阻抗譜、諧振譜和多光譜等三種核心關鍵技術，如下圖所示，其來源于團隊前期研發的壓電平膜式、光纖（光電）式和阻抗式結冰傳感技術成果，均為具有自主創新特色及自主知識產權的研究成果。
華中科技大學
2023-01-03
納米材料-聚合物對道路瀝青的改性特征及作用機理
該成果 2013 年獲全國商業科技進步獎二等獎。本研究采用納米 ZnO 和 SBS 為外摻劑，尋求合適的制備工藝，制備納米材料/聚合物復合改性瀝青。借鑒聚合物改性瀝青的研究方法、試驗手段及評價方法，探討納米材料/聚合物復合材料改性瀝青及混合料的路用技術性能；并通過微觀、化學分析手段，研究納米 ZnO 和 SBS 加入到基質瀝青中，與基質瀝青的相互作用機理，以期望達到較為良好的改性效果，促進納米材料/聚合物復合改性瀝青的發展與應用。
揚州大學
2021-04-14
顧及道路交叉路口轉向的公路大件運輸線路優化方法
本發明公開了一種顧及道路交叉路口轉向的公路大件運輸線路優化方法，包括:步驟 1，基于原始 道路圖層數據構建道路網絡數據模型;步驟 2，基于道路網絡數據模型構建道路轉角權重輔助網，并對 道路轉角權重輔助網中輔助邊賦權重;步驟 3，基于道路轉角權重輔助網生成網絡數據集，考慮路徑交 叉口轉向總權重和路徑總長度設置目標函數，采用最短路徑分析法分析網絡數據集，獲得最優路徑;步 驟 4，結合轉角方向將步驟 3 獲得的最優路徑反推到道路網絡數據模型中，獲
武漢大學
2021-04-14
一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法
本發明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學習的行人檢測方法，訓練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結果準確的視差值，并根據相機坐標系與圖像坐標系之間的幾何關系計算行人與相機的距離。方
華中科技大學
2021-04-14
一種基于道路時空關聯關系的路段行程時間推斷方法
本發明公開了一種基于道路時空關聯關系的路段行程時間推斷方法，包括步驟 1:基于交叉口運行 狀態對路段行程時間交通數據進行統計;步驟 2:基于通行模式周期性提取目標路段與鄰接路段之間的 特征關系;步驟 3:基于三層神經網絡模型對目標路段行程時間進行預測。本發明針對已有方法在數據 缺失情況下對路段行程時間估計的不足，利用路段行程時間交通大數據對目標路段行程時間進行推斷， 解決了由于數據稀疏而不能推斷行程時間的問題，最后利用武漢市浮動車 GPS 歷史數據進行了驗證， 結果證明了本方法的有效性。
武漢大學
2021-04-13