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項目背景無人駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)具有巨大的商業(yè)應用前景，基于視覺的道路場景理解是無人駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)中的關鍵技術。本項目可在提高安全性、提高道路通行能力、異常事件監(jiān)測與報警方面，提供便捷易用的解決方案。研究成果：(1)針對道路目標檢測中的遮擋、光照、樣本不均衡等問題，提出多項有效解決措施。(2)針對道路標識線中的遮擋、磨損、光照等問題，提出多項有效解決措施。

寒區(qū)道路病害防治與保障技術，主要通過野外調研、室內試驗、理論分析、野外監(jiān)測以及數(shù)值模擬相結合的研究手段，對寒區(qū)熱管傳熱參數(shù)及其高等級公路的降溫效果、穩(wěn)定性和防治技術進行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 寒區(qū)道路病害防治與保障技術，主要通過野外調研、室內試驗、理論分析、野外監(jiān)測以及數(shù)值模擬相結合的研究手段，對寒區(qū)熱管傳熱參數(shù)及其高等級公路的降溫效果、穩(wěn)定性和防治技術進行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素，揭示了環(huán)境條件、熱管幾何結構、埋設方式等因素對熱管傳熱特性的影響規(guī)律，確定了路基中熱管傾斜角度以及長度比等關鍵參數(shù)的合理取值，通過室內試驗和野外監(jiān)測，篩選出了寒區(qū)降溫效果和穩(wěn)定性較好的熱管復合路基，給出了在氣候變暖條件下，能夠有效保證寒區(qū)區(qū)寬幅高等級公路穩(wěn)定性的熱管復合路基結構，并利用數(shù)值模擬的手段，提出了適用于寒區(qū)寬幅高等級公路的新型遮陽通風路基結構，可為川藏高速、青藏高速公路、滇西北高速公路等寒區(qū)高等級公路的建設提供科學參考。 圖1 多年凍土區(qū)高等級公路研究路線 我國寒區(qū)范圍廣闊，有著強烈的道路工程建設需求，國家的交通網規(guī)劃中寒區(qū)是新的建設熱點區(qū)域之一，如圖2所示。滇西北位于北緯24°38'~29°15'、東經98°05'~101°16'之間，面積為7.98萬平方km，地處青藏高原與云貴高原的過渡地帶，位于喜馬拉雅山脈東部的橫斷山脈縱向嶺谷區(qū)，其中怒江、瀾滄江、金沙江最近處僅64km左右，形成獨特的“三江并流”奇觀。受青藏高原抬升和眾多河流切割影響，縱向嶺谷相間分布，山高谷深，地形起伏極大，擁有南亞熱帶、中亞熱帶、北亞熱帶、暖溫帶、溫帶、寒溫帶和寒帶等多種氣候類型，多數(shù)地區(qū)氣候寒冷，地勢險峻，土壤瘠薄，生態(tài)環(huán)境極其脆弱。 圖2 中國公路自然區(qū)劃圖 強烈的大溫差變化使得道路路基具有明顯的溫度效應，再輔以西南地區(qū)降雨量大的特點，加劇了道路路基的損傷變形和病害的產生。這些病害在川藏公路等低等級道路運營中危害較小，但是像川藏鐵路和川藏高速公路這種高標準、嚴要求的國家重大基礎設施工程，極易造成重大的交通安全隱患。因此，在川藏交通通道內，亟需調查道路路基病害現(xiàn)狀，分析建立路基水熱力耦合計算模型，深入理解道路路基病害形成機理，并提出合理的道路路基病害治理措施，評價復雜工程環(huán)境下道路路基長期服役性。 因此，正開展以下工作：以川藏通道內路基為研究對象，通過現(xiàn)場調查和文獻調研川藏通道內季節(jié)性凍土道路路基現(xiàn)場實際存在工程病害問題現(xiàn)狀，研究川藏通道季節(jié)性凍土路基在氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等特殊條件下的工作狀態(tài)，分析路基病害問題及發(fā)生機理，初步確定產生路基病害的主要因素；采取理論研究、室內試驗和數(shù)值模擬相結合的研究手段，闡釋復雜工程環(huán)境（氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等）作用下季節(jié)凍土區(qū)路基水熱力相互作用機理，建立路基水熱力相互作用計算模型，開展季節(jié)凍土區(qū)路基溫度場、水分場和應力（變形）場的數(shù)值模擬，進行室內大型模型試驗，評估季節(jié)凍土區(qū)路基土體凍脹區(qū)、水分聚集區(qū)和塑性區(qū)等變化規(guī)律，綜合考慮土體應力集中和塑性區(qū)特征，明晰季節(jié)凍土區(qū)道路凍融災害機理，提出路基病害發(fā)生的判別依據(jù)，揭示路基凍害形成機制及主控因素，進而提出相應的季節(jié)凍土區(qū)新型路基結構，評價其服役狀態(tài)（穩(wěn)定、劣化、破壞等）。

該系統(tǒng)可以完成整車直發(fā)、零擔干線、零擔配送、城配、短駁等運輸業(yè)務，功能涵蓋基礎設置、貨票合同、簽收回單、運輸計劃，調度派車、運單管理、貨物交接、異常處理、回車、行車可視化追蹤，以及對賬、收付款和費用結算等；可對中小運輸企業(yè)的“車、貨、場、人”進行全面管理，最大程度上提高作業(yè)效率和人員績效。該系統(tǒng)以自主研發(fā)的基于動態(tài)容重比的智能配載優(yōu)化算法為技術核心，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工排線和調度，大幅度提升車輛配載效率，平均降低物流成本 10%～15%，可以為中小型運輸企業(yè)（如專線、零擔、城配）提供從“接單-配載調度-運輸-回單-回款”的全流程運輸解決方案。

道路標線涂料是一種涂刷在路面上指示交通的涂料，通常可分為溶劑型和熱熔型兩大類。溶劑型標線涂料在使用過程中由于要釋放出大量的溶劑，污染環(huán)境，并且漆膜干燥時間長，耐磨性差，通常只能保持三個月左右。熱熔型標線涂料具有優(yōu)良的耐久性、快干性、夜間能見度好和無溶劑等特點，因而自1956年問世以來，受到了廣泛的重視，其使用量逐年增加。日本國的道路大多使用熱熔型標線涂料，

一種鋼管混凝土腹桿組合箱梁。其包括預應力混凝土頂板、預應力混凝土底板、多根鋼管混凝土腹桿、多個連接件和多個剪力鍵；預應力混凝土頂板和底板沿水平方向上下設置；鋼管混凝土腹桿由鋼管和混凝土芯組成，多根鋼管混凝土腹桿呈人字形通過設置在其端部的剪力鍵連接在預應力混凝土頂板和預應力混凝土底板之間，由此構成箱梁主體；而連接件則連接在相鄰兩根鋼管混凝土腹桿之間。本發(fā)明的鋼管混凝土腹桿組合箱梁是采用鋼管混凝土作為腹桿，因此可以提高受壓腹桿的抗壓能力，也可以根據(jù)需要對受拉腹桿施加預應力，以降低其拉應力水平，甚至可使之

本實用新型提供了一種預制送風冷梁及送風系統(tǒng)，涉及空調系統(tǒng)領域，包括冷梁主體、送風件和回風件。冷梁主體為中空的箱型梁，冷梁主體內安裝有風管，風管為中空的框架結構，風管嵌設于冷梁主體內，冷梁主體通過鋼筋混凝土與風管一體成型。冷梁主體的側壁設置有與風管連通的進風口，冷梁主體的底部設置有至少四個與風管連通的通風口，通風口沿冷梁主體的長度方向設置，送風件與通風口連通，回風件與進風口連通。通過將常規(guī)送風管道、末端換熱盤管與建筑預制梁相結合，通過室內空氣和盤管之間的對流和輻射來達到空氣調節(jié)目的的系統(tǒng)，在不影響梁承載的同時，可以有效降低運行時風管產生的噪音，維護成本低，更加節(jié)能、舒適。

(1)道路交通安全規(guī)劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術流程如下圖所示。道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨 勢分析、道路交通安全設施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī) 劃的實施與滾動發(fā)展等。(2)道路交通安全審計清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目 成果。1)我國城市道路交通安全評估(審計)指南? 對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內 容要求進行規(guī)定與說明。? 提出了道路交通安全評估8大基本步驟，并對每個步驟需要評估的內容進行詳細的 分析與規(guī)定。? 對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。? 提出了道路交通安全審計表單。對城市現(xiàn)有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、 交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車利用者等)、道路兩側的土地利用與交通環(huán)境等進行道路 交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。2)我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3)盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公 交優(yōu)先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統(tǒng)建 設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內容;方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交 通安全水平和市民素質的目的。

城市道路交通狀態(tài)是交通管理部門進行實時動態(tài)交通管理和為市民提供交通出行信 息服務的前提和基礎。合理而準確的道路交通狀態(tài)預報服務，對進行良性的交通導航、 積極引導居民的出行，從而提高城市道路的使用效率，緩解交通擁堵有著重要的意義。 然而，城市道路交通系統(tǒng)是一個時刻都在變化著的復雜系統(tǒng)，其運行行為極難預測，如 何基于先進的交通狀態(tài)檢測手段，融合多元的交通信息，捕捉道路交通系統(tǒng)的狀態(tài)特征， 推演道路交通狀態(tài)的運行規(guī)律，實現(xiàn)城市道路交通狀態(tài)預報和預警，為交通管理和出行 信息服務提供關鍵技術支撐，在國內還沒有成熟的系統(tǒng)和應用，特別是沒有針對中國城 市道路交通管理特點和信息服務而開發(fā)道路交通狀態(tài)預報系統(tǒng)。 本次系統(tǒng)開發(fā)在實驗交通工程思想的指導下，采用跨平臺的體系架構，應用面向多 智能體的建模技術和并行計算技術，實現(xiàn)了包括多源和多元交通數(shù)據(jù)的接入和融合，道 路交通系統(tǒng)狀態(tài)特征提取，道路交通狀態(tài)的訓練和自學習，道路交通狀態(tài)的估計和預測， 基于道路交通狀態(tài)預測的增值服務，如公交車輛的到站時間預測、基于行程時間代價的 最短路出行規(guī)劃，以及基于 GIS 的交通信息服務展示平臺。 系統(tǒng)界面友好，功能完備，內核模型適應我國的道路交通實際情況，能夠在網絡環(huán) 境和單機環(huán)境下運行，并能提供實時動態(tài)數(shù)據(jù)和歷史靜態(tài)數(shù)據(jù)兩種交通狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)接 入方式，可兼容基于浮動車的交通狀態(tài)檢測方式和基于道路斷面的交通狀態(tài)檢測方式， 并留有其他交通狀態(tài)檢測收到的接口，便于將來系統(tǒng)功能的擴充和完善。系統(tǒng)能夠根據(jù) 融合的道路交通狀態(tài)檢測信息，根據(jù)計算平臺的計算能力在可調控的時間段（如1分鐘、 5 分鐘、10 分鐘）內對該時段的交通狀態(tài)進行估計，并根據(jù)歷史估計信息和前若干時段 的估計信息，以及基于多智能體的微觀仿真運行，推演預報短期內的道路交通運行狀態(tài)。

1 成果簡介（ 1）道路交通安全規(guī)劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術流程圖下圖所示。  道路交通安全規(guī)劃技術流程圖 道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨勢分析、道路交通安全設施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī)劃的實施與滾動發(fā)展等。 （ 2）道路交通安全審計 清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目成果。 1） 我國城市道路交通安全評估（審計）指南 A、對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內容要求進行規(guī)定與說明。 B、提出了道路交通安全評估 8 大基本步驟，并對每個步驟需要進行評估的內容進行詳細的分析與規(guī)定。 C、對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖的繪制方法與目的；第二，對道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。 D、 提出了道路交通安全審計表單。對城市現(xiàn)有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車利用者等）、道路兩側的土地利用與交通環(huán)境等進行道路交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。 2） 我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公交優(yōu)先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統(tǒng)建設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內容；方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質的目的。2 應用說明清華大學承擔過沈陽、濟寧等多個城市的道路交通安全規(guī)劃。 此外，我們在制定出我國第一部關于城市交通的《道路交通安全審計手冊》后，針對盤錦、錦州、遼陽三個城市為代表進行了詳細道路交通安全審計工作。 以盤錦市道路交通安全審計工作為例進行介紹： （ 1）規(guī)模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點及存在問題，針對問題，在深層挖掘其原因的基礎上從交通基礎設施建設、交通管理設施建設、交通政策建設及交通安全教育建設等方面提出解決思路和總體對策。 2） 在解決思路和總體對策的指導下，在以專家式踏勘為手段對道路及其周邊環(huán)境進行全面了解的基礎上，針對盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長約 30km 的三條南北主干路的交通安全問題作了詳細的交通安全檢查報告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務 1） 實地踏勘和現(xiàn)場調研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對每條交通走廊的詳細的道路交通安全檢查報告（包括基礎設施、公交系統(tǒng)、交通工程設施、交通管理、人、車在道路上的行為等問題）。 4） 制定相應的解決交通安全問題的補救性行動計劃。 5） 編制詳細的實施計劃和檢測行動計劃。 6） 制定開展面向城市交警和其他相關決策者的培訓計劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規(guī)劃方案，同時可以較大程度緩解各城市嚴峻的交通安全形勢。4 合作方式商談。